Nipa awọn iyara isiro ti lọ soke stepper motor

Ilana.

Iyara ti astepper motorti wa ni dari pẹlu a iwakọ, ati awọn ifihan agbara monomono ninu awọn oludari gbogbo a polusi ifihan agbara. Nipa ṣiṣakoso igbohunsafẹfẹ ti ifihan agbara pulse ti a firanṣẹ, nigbati ọkọ ba gbe igbesẹ kan lẹhin gbigba ifihan pulse kan (a gbero gbogbo awakọ igbesẹ nikan), iyara ti moto naa le ṣakoso.

Awọn iyara ti a stepper motor ti wa ni ṣiṣe nipasẹ awọn igbohunsafẹfẹ ti awọn iwakọ, awọn igbese igun ti awọnstepper motor ati awọn gearbox.

Igbohunsafẹfẹ: nọmba awọn iṣọn ti olupilẹṣẹ ifihan le ṣe ipilẹṣẹ fun iṣẹju-aayand

Kuro ti igbohunsafẹfẹ: PPS

Nọmba ti isọ Fun keji

Apeere: Ti igbohunsafẹfẹ ba jẹ 1000 PPS, o tumọ si pe mọto naa gba awọn igbesẹ 1000 fun iṣẹju kan.

Iyara tistepper motor.

Awọn Erongba ti yiyipo iyara: yiyipo iyara ni awọn nọmba ti revolutions awọn motor ṣe ni a kuro ti akoko.

Ẹka ti iyara iyipo: RPS (awọn iyipada fun iṣẹju kan)

Nọmba ti revolutions Per keji

Ẹka ti iyara iyipo: RPM (awọn iyipada fun iṣẹju kan)

Nọmba ti revolutions fun iseju

RPM wo ni ohun ti a maa n sọ ni "yiyi", awọn iyipada 1000 tumọ si awọn iyipada 1000 fun iṣẹju kan.

1RPS=60RPM

 

Igun igbesẹ: igun yiyi ti motor fun igbesẹ kikun kọọkan.

Igun ti ọkan Tan jẹ 360 °

Fun apere: igun igbesẹ ti motor stepper ti a lo julọ julọ jẹ 18 °, eyiti o tumọ si pe nọmba awọn igbesẹ ti o nilo fun mọto lati lọ si iyipada kan jẹ

360° / 20 = 18°

Apeere: Ti igbohunsafẹfẹ ba jẹ 1000 PPS, ati igun igbesẹ jẹ 18°, lẹhinna

Itumo moto yi pada 1000/20=50 RPS revolutions fun iseju

RPM fun iṣẹju kan = 50 RPS * 60 = 3000 RPM fun iṣẹju kan, eyiti a pe ni "3000 RPM"

 

Ninu ọran ti apoti jia: iyara iṣẹjade = iyara motor / ipin idinku gearbox

Apeere: Ti igbohunsafẹfẹ ba jẹ 1000 PPS, igun igbesẹ jẹ 18 °, ati 100: 1 apoti gear ti wa ni afikun.

Iyara mọto loke le ti wa ni yo lati: 50 RPS = 3000 RPM

Ti a ba fi apoti gear 100: 1 kun, lẹhinna RPS (awọn iyipada fun iṣẹju keji) jẹ

50RPS/100 = 0.5RPS, 0.5 revolutions fun keji

Lẹhinna RPM (awọn iyipada fun iṣẹju kan).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 revolutions fun iseju

 

Ibasepo laarin RPM ati igbohunsafẹfẹ.

s=f*A*60/360° [s: Iyara iyipo (kuro: RPM); f: Igbohunsafẹfẹ (kuro: PPS); A: Igun igbesẹ (kuro: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: awọn iyipada fun iṣẹju-aaya; RPM: awọn iyipada fun iṣẹju kan]