1.Kinistepper motor?
Stepper Motors gbe otooto ju miiran Motors. DC stepper Motors lo discontinuous ronu. Awọn ẹgbẹ okun pupọ lo wa ninu ara wọn, ti a pe ni “awọn ipele”, eyiti o le yiyi nipasẹ mimuṣiṣẹpọ ipele kọọkan ni ọkọọkan. Igbesẹ kan ni akoko kan.
Nipa ṣiṣakoso motor stepper nipasẹ oludari / kọnputa, o le ipo ni deede ni iyara kongẹ. Nitori anfani yii, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper nigbagbogbo ni lilo pupọ ni awọn ohun elo ti o nilo išipopada kongẹ.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper ni ọpọlọpọ awọn titobi oriṣiriṣi, awọn apẹrẹ ati awọn apẹrẹ. Nkan yii yoo ṣe alaye ni pataki bi o ṣe le yan motor stepper ni ibamu si awọn iwulo rẹ.
2. Kini awọn anfani tistepper Motors?
A. Ipo ipoNitori iṣipopada ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper jẹ kongẹ ati atunwi, wọn le ṣee lo ni ọpọlọpọ awọn ọja ti a ṣakoso ni deede, gẹgẹ bi titẹ 3D, CNC, pẹpẹ kamẹra, ati bẹbẹ lọ, diẹ ninu awọn dirafu lile tun lo igbese Motor fun ipo ori kika kika.
B. Iyara Iṣakoso- awọn igbesẹ deede tun tumọ si pe o le ṣakoso ni deede iyara ti yiyi, o dara fun ṣiṣe awọn iṣe deede tabi iṣakoso robot.
C. Iyara kekere ati iyipo giga- Ni gbogbogbo, DC Motors ni kekere iyipo ni kekere awọn iyara. Ṣugbọn awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ni iyipo ti o pọju ni awọn iyara kekere, nitorinaa wọn jẹ yiyan ti o dara fun awọn ohun elo konge iyara-kekere.
3. alailanfani tistepper motor :
A. Aipe- Ko DC Motors, awọn agbara ti stepper Motors ni ko Elo jẹmọ si awọn fifuye. Nigbati wọn ko ba ṣe iṣẹ, lọwọlọwọ tun wa nipasẹ, nitorinaa wọn nigbagbogbo ni awọn iṣoro igbona pupọ, ati ṣiṣe jẹ kekere diẹ sii.
B. Torque ni ga iyara- nigbagbogbo iyipo ti stepper motor ni iyara giga jẹ kekere ju ni iyara kekere, diẹ ninu awọn mọto tun le ṣaṣeyọri iṣẹ to dara julọ ni iyara giga, ṣugbọn eyi nilo awakọ to dara julọ lati ṣaṣeyọri ipa yii
C. Ko le ṣe atẹle- Awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper arinrin ko le ṣe esi / ṣe awari ipo lọwọlọwọ ti motor, a pe ni “loop ṣiṣi”, ti o ba nilo iṣakoso “pipade lupu”, o nilo lati fi koodu koodu sii ati awakọ, ki o le Atẹle / ṣakoso iyipo kongẹ ti motor nigbakugba, ṣugbọn idiyele naa ga pupọ ati pe ko dara fun awọn ọja lasan.
Igbesẹ Motor Alakoso
4. Iyasọtọ ti igbesẹ:
Nibẹ ni o wa ọpọlọpọ awọn orisi ti stepper Motors, o dara fun orisirisi awọn ipo.
Bibẹẹkọ, labẹ awọn ipo deede, awọn mọto PM ati awọn awakọ stepper arabara ni gbogbogbo ni a lo laisi ero awọn mọto olupin aladani.
5. Iwọn mọto:
Ni igba akọkọ ti ero nigbati yan a motor ni awọn iwọn ti awọn motor. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper wa lati awọn mọto kekere 4mm (ti a lo lati ṣakoso iṣipopada awọn kamẹra ninu awọn fonutologbolori) si awọn behemoths bii NEMA 57.
Awọn motor ni o ni a ṣiṣẹ iyipo, yi iyipo ipinnu boya o le pade rẹ eletan fun motor agbara.
Fun apẹẹrẹ: NEMA17 ni gbogbo igba lo ninu awọn ẹrọ atẹwe 3D ati awọn ohun elo CNC kekere, ati pe awọn mọto NEMA ti o tobi julọ ni a lo ni iṣelọpọ ile-iṣẹ.
NEMA17 nibi n tọka si iwọn ila opin ti ita ti motor jẹ awọn inṣi 17, eyiti o jẹ iwọn eto inch, eyiti o jẹ 43cm nigbati o yipada si sẹntimita.
Ni Ilu China, a lo awọn centimita & millimeters ni gbogbogbo lati wiwọn awọn iwọn, kii ṣe awọn inṣi.
6. Nọmba awọn igbesẹ mọto:
Nọmba awọn igbesẹ fun iyipada motor pinnu ipinnu rẹ ati deede. Stepper Motors ni awọn igbesẹ ti lati 4 to 400 fun Iyika. Nigbagbogbo awọn igbesẹ 24, 48 ati 200 ni a lo.
Ipeye ni a maa n ṣe apejuwe bi iwọn ti igbesẹ kọọkan. Fun apẹẹrẹ, igbesẹ ti motor 48-igbesẹ jẹ iwọn 7.5.
Sibẹsibẹ, awọn drawbacks ti ga konge ni iyara ati iyipo. Ni igbohunsafẹfẹ kanna, iyara ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ to gaju jẹ kekere.
7. Apoti jia:
Ọnà miiran lati ṣe ilọsiwaju deede ati iyipo ni lati lo apoti jia.
Fun apẹẹrẹ, apoti gear 32: 1 le ṣe iyipada mọto-igbesẹ 8 kan si mọto konge 256, lakoko ti o nmu iyipo pọ si nipasẹ awọn akoko 8.
Ṣugbọn iyara iṣẹjade yoo dinku ni deede si ida-mẹjọ ti atilẹba.
Moto kekere tun le ṣaṣeyọri ipa ti iyipo giga nipasẹ apoti jia idinku.
8. Igi:
Ohun ikẹhin ti o nilo lati ronu ni bii o ṣe le baamu ọpa awakọ ti motor ati bii o ṣe le baamu eto awakọ rẹ.
Awọn oriṣi ti awọn ọpa ni:
Yika iyipo / D ọpa: Iru ọpa yii jẹ ọpa ti o wu julọ ti o dara julọ, ti a lo lati sopọ awọn pulleys, awọn ohun elo jia, bbl Awọn ọpa D jẹ diẹ ti o dara julọ fun iyipo giga lati ṣe idiwọ isokuso.
Ọpa jia: Ọpa iṣelọpọ ti diẹ ninu awọn mọto jẹ jia, eyiti o jẹ lilo lati baamu eto jia kan pato
Ọpa dabaru: Alupupu pẹlu ọpa skru ni a lo lati kọ adaṣe laini kan, ati pe a le ṣafikun esun kan lati ṣaṣeyọri iṣakoso laini
Jọwọ lero free lati kan si wa ti o ba ti o ba wa ni nife ninu eyikeyi ti wa stepper Motors.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-29-2022