1. Kí nimọ́tò stepper?
Àwọn mọ́tò stepper máa ń rìn lọ́nà tó yàtọ̀ sí àwọn mọ́tò míràn. Àwọn mọ́tò stepper DC máa ń lo ìṣípo tí kò dáwọ́ dúró. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ẹgbẹ́ coil ló wà nínú ara wọn, tí a ń pè ní "phases", èyí tí a lè yípo nípa ṣíṣiṣẹ́ ìpele kọ̀ọ̀kan ní ìtẹ̀léra. Ìgbésẹ̀ kan ní àkókò kan.
Nípa ṣíṣàkóso mọ́tò stepper nípasẹ̀ olùdarí/kọ̀ǹpútà, o lè gbé e kalẹ̀ ní iyàrá tó péye. Nítorí àǹfààní yìí, a sábà máa ń lo mọ́tò stepper nínú àwọn ohun èlò tó nílò ìṣípo tó péye.
Àwọn mọ́tò Stepper ní onírúurú ìwọ̀n, àwọ̀ àti àwòrán. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣàlàyé ní pàtó bí o ṣe lè yan mọ́tò stepper gẹ́gẹ́ bí o ṣe fẹ́.
2. Àwọn àǹfààní wo ló wà nínúawọn mọto stepper?
A. Ipò- Nítorí pé ìṣíkiri àwọn mọ́tò stepper jẹ́ pípéye àti àtúnṣe, a lè lò wọ́n nínú onírúurú àwọn ọjà tí a ṣàkóso ní pàtó, bíi ìtẹ̀wé 3D, CNC, pẹpẹ kámẹ́rà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, àwọn kọ̀ǹpútà líle kan tún ń lo mọ́tò step fún gbígbé orí ìwé náà ka.
B. Iṣakoso iyara- awọn igbesẹ deede tun tumọ si pe o le ṣakoso iyara iyipo gangan, o dara fun ṣiṣe awọn iṣe deede tabi iṣakoso robot
C. Iyara kekere ati iyipo giga- Ni gbogbogbo, awọn mọto DC ni iyipo kekere ni awọn iyara kekere. Ṣugbọn awọn mọto stepper ni iyipo ti o pọju ni awọn iyara kekere, nitorinaa wọn jẹ yiyan ti o dara fun awọn ohun elo deede giga iyara kekere.
3. Àwọn àìníláárí timọ́tò stepper :
A. Àìníṣẹ́ṣe- Láìdàbí àwọn mọ́tò DC, lílo mọ́tò stepper kò níí ṣe pẹ̀lú ẹrù púpọ̀. Tí wọn kò bá ṣiṣẹ́, agbára ìṣiṣẹ́ ṣì wà, nítorí náà wọ́n sábà máa ń ní ìṣòro gbígbóná jù, àti pé iṣẹ́ wọn kò pọ̀ sí i.
B. Ìyípo ní iyára gíga- nigbagbogbo iyipo ti mọto stepper ni iyara giga kere ju ni iyara kekere lọ, diẹ ninu awọn mọto tun le ṣaṣeyọri iṣẹ ti o dara julọ ni iyara giga, ṣugbọn eyi nilo awakọ ti o dara julọ lati ṣaṣeyọri ipa yii
C. Kò le ṣe àkíyèsí- àwọn mọ́tò stepper lásán kò le ṣe àtúnyẹ̀wò/ṣàwárí ipò tí mọ́tò náà wà lọ́wọ́lọ́wọ́, a pè é ní "ìlọ́pọ́ ṣíṣí", tí o bá nílò ìṣàkóso "ìlọ́pọ́ pípa", o nílò láti fi ẹ̀rọ ìdènà àti awakọ̀ sori ẹ̀rọ, kí o lè ṣe àbójútó/ṣàkóso ìyípo gangan mọ́tò náà nígbàkigbà, ṣùgbọ́n owó rẹ̀ ga gan-an, kò sì yẹ fún àwọn ọjà lásán
Ipele Moto Igbesẹ
4. Ìpínsísọ̀rí ìgbésẹ̀:
Ọpọlọpọ awọn iru awọn mọto stepper lo wa, ti o dara fun awọn ipo oriṣiriṣi.
Sibẹsibẹ, labẹ awọn ipo deede, awọn mọto PM ati awọn mọto stepper hybrid ni a maa n lo laisi akiyesi awọn mọto olupin ikọkọ.
5. Ìwọ̀n mọ́tò:
Ohun àkọ́kọ́ tí a lè ronú nípa rẹ̀ nígbà tí a bá ń yan mọ́tò ni ìwọ̀n mọ́tò náà. Àwọn mọ́tò Stepper bẹ̀rẹ̀ láti mọ́tò kékeré 4mm (tí a ń lò láti ṣàkóso ìṣípo àwọn kámẹ́rà nínú àwọn fóònù alágbèéká) sí àwọn ohun èlò bíi NEMA 57.
Mọ́tò náà ní agbára ìṣiṣẹ́, agbára yìí ló ń pinnu bóyá ó lè bá ìbéèrè rẹ fún agbára mọ́tò mu.
Fún àpẹẹrẹ: NEMA17 ni a sábà máa ń lò nínú àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 3D àti àwọn ohun èlò CNC kékeré, àti pé a máa ń lo àwọn mọ́tò NEMA ńláńlá nínú iṣẹ́ ìṣẹ̀dá ilé-iṣẹ́.
NEMA17 níbí tọ́ka sí ìwọ̀n ìta ti mọ́tò náà tó 17 inches, èyí tí ó jẹ́ ìwọ̀n ẹ̀rọ inṣi náà, èyí tí ó jẹ́ 43cm nígbà tí a bá yí i padà sí centimeters.
Ní orílẹ̀-èdè China, a sábà máa ń lo centimeters àti millimeters láti wọn ìwọ̀n, kìí ṣe ínṣì.
6. Iye awọn igbesẹ mọto:
Iye awọn igbesẹ fun iyipo mọto kọọkan ni o pinnu ipinnu ati deede rẹ. Awọn mọto Stepper ni awọn igbesẹ lati 4 si 400 fun iyipo kọọkan. Nigbagbogbo awọn igbesẹ 24, 48 ati 200 ni a lo.
A maa n se apejuwe deedee gege bi ipele ti igbesẹ kọọkan. Fun apẹẹrẹ, igbesẹ ti mọto oni-igbesẹ 48 jẹ iwọn 7.5.
Sibẹsibẹ, awọn alailanfani ti konge giga ni iyara ati iyipo. Ni igbohunsafẹfẹ kanna, iyara awọn mọto konge giga kere si.
7. Àpótí jia:
Ọ̀nà mìíràn láti mú kí ìṣedéédé àti agbára pọ̀ sí i ni láti lo àpótí ìṣiṣẹ́.
Fún àpẹẹrẹ, àpótí ìdìpọ̀ 32: 1 lè yí mọ́tò ìgbésẹ̀ 8 padà sí mọ́tò ìṣedéédé ìgbésẹ̀ 256, nígbàtí ó ń mú kí agbára pọ̀ sí i ní ìgbà 8.
Ṣùgbọ́n iyàrá ìjáde náà yóò dínkù sí ìdá kan nínú ìdá mẹ́jọ ti ìpilẹ̀ṣẹ̀ náà bákan náà.
Mọto kekere kan tun le ṣe aṣeyọri ipa ti iyipo giga nipasẹ apoti idinku.
8. Ọ̀pá:
Ohun ìkẹyìn tí o nílò láti ronú nípa rẹ̀ ni bí o ṣe lè so ọ̀pá ìwakọ̀ mọ́tò náà pọ̀ àti bí o ṣe lè so ètò ìwakọ̀ rẹ pọ̀.
Awọn iru awọn ọpa ni:
Ọpá yíká/Ọpá D: Irú ọpá yìí ni ọ̀pá ìjáde tó wọ́pọ̀ jùlọ, tí a lò láti so àwọn pulleys, àwọn ohun èlò jia, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ọpá D dára jù fún agbára gíga láti dènà yíyọ́.
Ọpá ìjáde: Ọpá ìjáde àwọn mọ́tò kan jẹ́ gíá, èyí tí a lò láti bá ètò gíá kan pàtó mu
Ọpá ìdènà: A máa ń lo mọ́tò kan tí ó ní ọ̀pá ìdènà láti kọ́ ẹ̀rọ ìdènà, a sì lè fi ìdènà ìdènà kún un láti ṣàṣeyọrí ìṣàkóso ìlà.
Jọwọ lero ọfẹ lati kan si wa ti o ba nifẹ si eyikeyi ninu awọn mọto stepper wa.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Jan-29-2022