Awọn ẹya ara ẹrọ ti Stepper Motors

01

Paapaa fun motor stepper kanna, awọn abuda-igbohunsafẹfẹ akoko yatọ pupọ nigba lilo awọn ero awakọ oriṣiriṣi.

2

Nigbati awọn sokale motor wa ni isẹ, awọn ifihan agbara pulse ti wa ni afikun si awọn windings ti kọọkan alakoso ni titan ni kan awọn ibere (ni ọna kan ti awọn windings ti wa ni agbara ati de-agbara nipasẹ awọn alaba pin oruka inu awọn iwakọ).

3

Mọto igbesẹ yatọ si awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran, foliteji ti o ni ipin ati iwọn lọwọlọwọ jẹ awọn iye itọkasi nikan; ati nitori pe moto ti n lọ ni agbara nipasẹ awọn itọka, foliteji ipese agbara jẹ foliteji ti o ga julọ, kii ṣe iwọn foliteji apapọ, nitorinaa mọto igbesẹ le ṣiṣẹ kọja iwọn iwọn rẹ. Ṣugbọn yiyan ko yẹ ki o yapa jinna pupọ si iye ti a ṣe ayẹwo.

4

Moto igbesẹ ko ni aṣiṣe ti o ṣajọpọ: ni gbogbogbo deede ti motor titẹ jẹ mẹta si marun ninu ọgọrun ti igun igbesẹ gangan, ati pe ko ni akojo.

5

Iwọn otutu iyọọda ti o pọju ti hihan wiwakọ: iwọn otutu ti o ga julọ ti wiwọn motor yoo ni akọkọ demagnetise ohun elo oofa ti motor, eyiti yoo ja si ju iyipo tabi paapaa kuro ni igbesẹ, nitorinaa iwọn otutu iyọọda ti o pọju ti irisi motor yẹ ki o dale lori aaye demagnetisation ti ohun elo oofa ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ oriṣiriṣi; ni gbogbogbo, awọn demagnetisation ojuami ti awọn oofa ohun elo jẹ diẹ sii ju 130 iwọn Celsius, ati diẹ ninu awọn ti wọn ani de ọdọ soke si siwaju sii ju 200 iwọn Celsius, nitorina, o jẹ patapata deede fun awọn sokale motor lati ni iwọn otutu ti 80-90 iwọn Celsius ni irisi. Nitorina, awọn iwọn otutu ti awọn sokale motor ode jẹ 80-90 iwọn Celsius jẹ patapata deede.

Yiyi ti motor yoo dinku pẹlu ilosoke ti iyara yiyipo: nigbati moto ti nlọ yiyi, inductance ti yikaka ti ipele kọọkan ti motor yoo ṣe iyipada agbara elekitiroti; awọn ti o ga awọn igbohunsafẹfẹ, ti o tobi ni yiyipada electromotive agbara. Labẹ awọn oniwe-igbese, awọn motor ká alakoso lọwọlọwọ dinku pẹlu jijẹ igbohunsafẹfẹ (tabi iyara), Abajade ni a idinku ninu iyipo.

7

Moto igbesẹ le ṣiṣẹ deede ni iyara kekere, ṣugbọn ti o ba ga ju igbohunsafẹfẹ kan ko le bẹrẹ, ati pẹlu ohun súfèé. Motor stepping ni o ni a imọ paramita: ko si-fifuye ibere igbohunsafẹfẹ, ti o ni, awọn sokale motor ninu awọn ti ko si-fifuye ipo le bẹrẹ awọn pulse igbohunsafẹfẹ, ti o ba ti pulse igbohunsafẹfẹ jẹ ti o ga ju iye, awọn motor ko le bẹrẹ deede, le waye igbese pipadanu tabi ìdènà. Ninu ọran ti fifuye, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ yẹ ki o jẹ kekere. Ti o ba ti motor ni lati de ọdọ ga awọn iyara, awọn polusi igbohunsafẹfẹ yẹ ki o wa onikiakia, ie awọn ibere igbohunsafẹfẹ yẹ ki o wa ni kekere, ati ki o onikiakia si awọn ti o fẹ ga igbohunsafẹfẹ (motor iyara lati kekere si ga).

8

Awọn foliteji ipese fun arabara stepper motor awakọ ni gbogbo kan jakejado ibiti, ati awọn foliteji ipese ti wa ni nigbagbogbo ti a ti yan ni ibamu si awọn motor ká ọna iyara ati esi ibeere. Ti iyara iṣẹ ti moto ba ga tabi ibeere idahun jẹ iyara, lẹhinna iye foliteji tun ga, ṣugbọn ṣọra pe ripple ti foliteji ipese ko yẹ ki o kọja foliteji titẹ sii ti o pọju ti awakọ, bibẹẹkọ awakọ le bajẹ.

9

Ipese agbara lọwọlọwọ jẹ ipinnu ni gbogbogbo ni ibamu si ipo iṣelọpọ lọwọlọwọ I ti awakọ naa. Ti a ba lo ipese agbara laini, agbara ipese agbara le ṣee mu bi 1.1 si awọn akoko 1.3 ti I. Ti a ba lo ipese agbara iyipada, agbara ipese agbara le ṣee mu bi awọn akoko 1.5 si 2.0 ti I.

10

Nigbati ifihan aisinipo ỌFẸ ti lọ silẹ, iṣelọpọ lọwọlọwọ lati ọdọ awakọ si moto naa ti ge kuro ati iyipo motor wa ni ipo ọfẹ (ipo offline). Ni diẹ ninu awọn ohun elo adaṣe, ti o ba nilo yiyi taara ti ọpa ọkọ (ipo afọwọṣe) laisi awakọ ti ni agbara, ifihan ỌFẸ le jẹ ṣeto silẹ lati mu aisinipo moto fun iṣẹ afọwọṣe tabi atunṣe. Lẹhin iṣẹ afọwọṣe ti pari, ifihan ỌFẸ ti ṣeto ga lẹẹkansi lati tẹsiwaju iṣakoso adaṣe.

11

Ọna ti o rọrun lati ṣatunṣe itọsọna ti yiyi ti ọkọ ẹlẹsẹ meji-meji lẹhin ti o ti ni agbara ni lati paarọ A + ati A- (tabi B + ati B-) ti mọto ati wiwakọ awakọ.