Nigbati o ba bẹrẹ iṣẹ akanṣe kan - boya o n kọ kongẹ ati ẹrọ CNC tabili ọfẹ ọfẹ tabi apa roboti gbigbe laisiyonu - yiyan awọn paati agbara mojuto to tọ nigbagbogbo jẹ bọtini si aṣeyọri. Lara ọpọlọpọ awọn paati ipaniyan, awọn ẹrọ ẹlẹsẹ ẹlẹrọ micro ti di yiyan ti o fẹ julọ fun awọn oluṣe, awọn ẹrọ-ẹrọ, ati awọn aṣelọpọ nitori iṣakoso ṣiṣi-iṣiro deede wọn, idaduro iyipo to dara julọ, ati idiyele kekere.
Bibẹẹkọ, dojuko pẹlu ọpọlọpọ awọn awoṣe ati awọn paramita idiju, bawo ni a ṣe le yan ọkọ ayọkẹlẹ micro stepper ti o dara julọ fun robot tabi ẹrọ CNC rẹ? Yiyan aṣayan ti ko tọ le ja si ni deede to kere, agbara ti ko to, tabi paapaa ikuna iṣẹ akanṣe. Itọsọna yii yoo ṣiṣẹ bi itọsọna yiyan ipari rẹ, mu ọ ni igbese nipa igbese lati ṣe alaye gbogbo awọn ifosiwewe bọtini ati ṣe awọn ipinnu ọgbọn.
Igbesẹ 1: Loye awọn ibeere pataki - iyatọ ipilẹ laarin awọn roboti ati CNC
Ṣaaju ṣiṣe ayẹwo eyikeyi awọn paramita, o gbọdọ ṣalaye awọn ibeere pataki ti oju iṣẹlẹ ohun elo rẹ fun mọto naa.
Awọn iṣẹ akanṣe Robot (bii awọn apa roboti, awọn roboti alagbeka):
Awọn ibeere koko: esi ti o ni agbara, iwuwo, iwọn, ati ṣiṣe. Awọn isẹpo ti awọn roboti nilo iduro ibẹrẹ loorekoore, iyara oniyipada, ati awọn iyipada itọsọna, ati iwuwo ti moto taara ni ipa lori fifuye gbogbogbo ati agbara agbara.
Awọn itọkasi bọtini: San ifojusi diẹ sii si iṣipopada iyara iyipo (paapaa alabọde si iyipo iyara giga) ati agbara si ipin iwuwo.
Awọn irinṣẹ ẹrọ CNC (gẹgẹbi awọn ẹrọ iyaworan 3-axis, awọn ẹrọ gige laser):
Awọn ibeere pataki: titari, didan, iyipo mimu, ati konge. Awọn irinṣẹ ẹrọ CNC nilo lati bori resistance nla lakoko gige tabi fifin, ṣetọju iṣipopada didan lati yago fun gbigbọn, ati ipo deede.
Awọn itọkasi bọtini: San ifojusi diẹ sii si mimu iyipo ni awọn iyara kekere, ipinnu igbesẹ micro lati dinku gbigbọn, ati rigidity motor.
Loye iyatọ ipilẹ yii jẹ ipilẹ fun gbogbo awọn ipinnu yiyan ti o tẹle.
Igbesẹ 2: Itumọ ti Awọn paramita bọtini marun ti Micro stepper Motors
Eyi ni awọn paramita mojuto marun ti o gbọdọ fiyesi si ninu afọwọṣe data.
1. Iwọn ati iyipo - igun igun ti agbara
Iwọn (nọmba ipilẹ ẹrọ): maa n ṣalaye ni awọn milimita (bii NEMA 11, 17, 23). Iwọn NEMA ṣe asọye awọn iwọn fifi sori ẹrọ ti awọn mọto, kii ṣe iṣẹ wọn. NEMA 17 jẹ iwọn olokiki julọ fun awọn roboti tabili tabili ati CNC, iyọrisi iwọntunwọnsi to dara laarin iwọn ati iyipo. NEMA 11/14 ti o kere julọ dara fun awọn isẹpo roboti fifuye ina; NEMA 23 ti o tobi julọ dara fun awọn irinṣẹ ẹrọ CNC nla.
Ṣe itọju iyipo: Unit jẹ N · cm tabi Oz · in. Eyi ni iyipo ti o pọju ti moto le ṣe nigbati o ba ni agbara ṣugbọn kii ṣe iyipo. Eyi jẹ atọka to ṣe pataki julọ fun wiwọn agbara moto kan. Fun awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, o nilo iyipo didimu to lati koju awọn ipa gige; Fun awọn roboti, o jẹ dandan lati ṣe iṣiro iyipo ti o pọju ti o nilo fun awọn isẹpo.
Bawo ni lati ṣe iṣiro iyipo ti a beere?
Fun awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, ofin ti o ni inira ti atanpako ni pe iyipo ti o le pese o kere ju 20-30N (isunmọ 2-3 kilo) axial thrust nilo. Eyi nilo lati yipada nipasẹ asiwaju ati ṣiṣe ti dabaru. Fun awọn roboti, awọn iṣiro ti o ni agbara eka ni a nilo ti o da lori gigun apa, iwuwo fifuye, ati isare. Rii daju lati lọ kuro ni ala iyipo ti 30% -50% lati koju pẹlu awọn okunfa ti ko ni idaniloju gẹgẹbi ija ati inertia.
2.Igbesẹ igun ati awọn išedede - awọn ọkàn ti igbese
Igun igbesẹ: bii 1.8 ° tabi 0.9 °. Moto 1.8 ° yiyi lẹẹkan ni gbogbo awọn igbesẹ 200, lakoko ti moto 0.9 ° nilo awọn igbesẹ 400. Igun igbesẹ ti o kere si, ga ni išedede atorunwa ti motor naa. Moto 0.9 ° jẹ igbagbogbo rọra nigbati o nṣiṣẹ ni awọn iyara kekere.
3. Lọwọlọwọ ati Foliteji - Ibamu ti Awakọ
Ipele lọwọlọwọ: Unit jẹ Ampere (A). Eleyi jẹ awọn ti o pọju won won lọwọlọwọ ti kọọkan alakoso yikaka ti awọn motor le withstand. Paramita yii taara pinnu iru awakọ ti o yẹ ki o yan. O wu lọwọlọwọ agbara ti awọn iwakọ gbọdọ wa ni ti baamu pẹlu awọn motor.
Foliteji: Motors ti wa ni ojo melo won won foliteji won won, ṣugbọn awọn gangan ọna foliteji le jẹ Elo ti o ga ju yi (pinnu nipa iwakọ). Ti o ga foliteji iranlọwọ mu awọn ga-iyara iṣẹ ti awọn motor.
4. Inductance ati iṣẹ-giga-giga - awọn nkan pataki ti o ni irọrun aṣemáṣe
Inductance jẹ ifosiwewe bọtini ti o kan iyipo iyara giga ti moto kan. Awọn ọkọ inductance kekere le ṣe agbekalẹ iyara lọwọlọwọ, ti nfa iṣẹ ṣiṣe to dara julọ ni awọn iyara giga. Ti awọn isẹpo ti roboti rẹ nilo lati yiyi ni kiakia, tabi ti ẹrọ CNC rẹ ba fẹ lati mu iwọn kikọ sii sii, o yẹ ki o ṣe pataki yan awọn awoṣe pẹlu inductance kekere.
5. Iru ọpa ati ọna ila ti njade - awọn alaye ti asopọ ẹrọ
Awọn oriṣi ọpa: opitika ipo, nikan alapin ọpa, ė alapin ọpa, jia ọpa. D-type trimming (ọpa alapin kan) jẹ eyiti o wọpọ julọ ati pe o le ṣe idiwọ imunadoko lati isokuso.
Ọna ti njade: ti njade taara tabi plug-in. Ọna plug-in (bii 4-pin tabi 6-pin bad ori) jẹ irọrun fun fifi sori ẹrọ ati itọju, ati pe o jẹ yiyan alamọdaju diẹ sii.
Igbesẹ 3: Alabaṣepọ ti ko ṣe pataki – bii o ṣe le yan awakọ awakọ stepper kan
Mọto funrararẹ ko le ṣiṣẹ ati pe o gbọdọ ṣe pọ pẹlu awakọ awakọ stepper kan. Didara awakọ taara pinnu iṣẹ ṣiṣe ti eto naa.
Microstep: Pin odidi igbesẹ kan si ọpọ microsteps (bii 16, 32, 256 microsteps). Iṣẹ akọkọ ti lilọ kiri micro ni lati jẹ ki iṣipopada moto jẹ dan, dinku gbigbọn ati ariwo pupọ, eyiti o ṣe pataki fun didara dada ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC.
Iṣakoso lọwọlọwọ: Awọn awakọ ti o dara julọ ni iṣẹ idaji lọwọlọwọ laifọwọyi. Ni adaṣe dinku lọwọlọwọ nigbati moto ba wa ni iduro, idinku iran ooru ati lilo agbara.
Awọn eerun/modulu awakọ ti o wọpọ:
Ipele titẹsi: A4988- Iye owo kekere, o dara fun awọn iṣẹ akanṣe robot ti o rọrun.
Aṣayan akọkọ: TMC2208/TMC2209- Ṣe atilẹyin awakọ ipalọlọ (ipo StealthShop), nṣiṣẹ ni idakẹjẹ laiparuwo, jẹ yiyan ti o dara julọ fun awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, ati pese awọn iṣẹ iṣakoso ilọsiwaju diẹ sii.
Iṣẹ ṣiṣe giga: DRV8825 / TB6600- pese lọwọlọwọ giga ati atilẹyin foliteji, o dara fun awọn ohun elo ti o nilo iyipo nla.
Ranti: kan ti o dara iwakọ le mu awọn ti o pọju ti awọn motor.
Igbesẹ 4: Ilana Aṣayan Iṣeṣe ati Awọn Aṣiṣe ti o wọpọ
Ọna yiyan igbesẹ mẹrin:
Ṣe alaye fifuye: Kedere ṣalaye iwuwo ti o pọju, isare ti o nilo, ati iyara ti ẹrọ rẹ nilo lati gbe.
Ṣe iṣiro iyipo: Lo ẹrọ iṣiro iyipo ori ayelujara tabi agbekalẹ ẹrọ lati ṣe iṣiro iyipo ti a beere.
Aṣayan alakoko ti awọn mọto: Yan awọn awoṣe oludije 2-3 ti o da lori iyipo ati awọn ibeere iwọn, ki o ṣe afiwe awọn iyipo iyara iyipo wọn.
Awakọ ibaamu: Yan module awakọ ti o yẹ ati ipese agbara ti o da lori lọwọlọwọ alakoso ti motor ati awọn iṣẹ ti a beere (bii odi, ipin giga).
Awọn Aṣiṣe ti o wọpọ (Yẹra fun Itọsọna Pits):
Aṣiṣe 1: Ti o tobi iyipo, o dara julọ. Iyipo ti o pọju tumọ si awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o tobi, iwuwo ti o wuwo, ati agbara agbara ti o ga julọ, eyiti o ṣe pataki si awọn isẹpo roboti.
Aṣiṣe 2:Nikan idojukọ lori mimu iyipo ati foju yiyi-giga. Mọto naa ni iyipo giga ni awọn iyara kekere, ṣugbọn bi iyara ti n pọ si, iyipo yoo dinku. Rii daju lati ṣayẹwo chart ti tẹ iyara iyipo.
Aṣiṣe 3: Ipese agbara ti ko to. Ipese agbara jẹ orisun agbara ti eto naa. Ipese agbara ti ko lagbara ko le wakọ mọto lati ṣe ni kikun agbara rẹ. Awọn foliteji ipese agbara yẹ ki o wa ni o kere awọn midpoint ti awọn ti won won foliteji ti awọn iwakọ, ati awọn ti isiyi agbara yẹ ki o wa tobi ju 60% ti awọn apao ti gbogbo motor alakoso awọn sisanwo.
Igbesẹ 5: Awọn imọran To ti ni ilọsiwaju - Nigbawo Ni A Nilo lati gbero Awọn eto Loop Titiipa?
Ibile stepper Motors ti wa ni ìmọ-lupu dari, ati ti o ba awọn fifuye jẹ ju tobi ati ki o fa awọn motor to "padanu igbese", awọn oludari ko le jẹ mọ ti o. Eyi jẹ abawọn apaniyan fun awọn ohun elo ti o nilo igbẹkẹle 100%, gẹgẹbi iwọn-iṣowo CNC machining.
Motor stepper ti o ni pipade-pipade ṣepọ kooduopo kan ni ẹhin ẹhin mọto naa, eyiti o le ṣe atẹle ipo ni akoko gidi ati ṣatunṣe awọn aṣiṣe. O daapọ awọn anfani ti iyipo giga fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ati igbẹkẹle fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo. Ti iṣẹ akanṣe rẹ:
Ko si eewu iyapa ti a gba laaye.
O jẹ dandan lati ni kikun lo iṣẹ ṣiṣe ti o pọju ti motor (pipade-lupu le pese awọn iyara ti o ga julọ).
O ti lo fun awọn ọja iṣowo.
Nitorinaa, idoko-owo ni eto stepper tiipa-lupu jẹ tọsi.
Ipari
Yiyan motor stepper micro ti o yẹ fun robot tabi ẹrọ CNC rẹ jẹ imọ-ẹrọ eto ti o nilo akiyesi okeerẹ ti ẹrọ, itanna, ati awọn apakan iṣakoso. Ko si mọto 'dara julọ', nikan mọto 'dara julọ' nikan.
Lati ṣe akopọ awọn aaye pataki, bẹrẹ lati oju iṣẹlẹ ohun elo, awọn roboti ṣe pataki iṣẹ ṣiṣe ati iwuwo, lakoko ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ṣe pataki iyipo aimi ati iduroṣinṣin. Dimu ni iduroṣinṣin lori awọn aye bọtini ti iyipo, lọwọlọwọ, ati inductance, ki o si pese pẹlu awakọ ti o tayọ ati ipese agbara to. Nipasẹ itọnisọna inu nkan yii, Mo nireti pe o le ni igboya ṣe yiyan pipe fun iṣẹ akanṣe nla ti nbọ, ni idaniloju pe awọn ẹda rẹ nṣiṣẹ ni pipe, ni agbara, ati ni igbẹkẹle.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-25-2025