Apejuwe ti awọn paramita motor stepper (I)

一, Idaduro iyipo;

Awọn iyipo ti a beere lati yi awọn motor o wu ọpa nigbati awọn meji ipo ti awọn stepper motor windings ti wa ni agbara pẹlu won won DC lọwọlọwọ. Yiyi idaduro jẹ die-die ti o tobi ju iyipo ti nṣiṣẹ ni awọn iyara kekere (ni isalẹ 1200rpm);

二, awọn ti won won lọwọlọwọ;

Ti isiyi jẹ ibatan si iwọn ila opin ati nọmba awọn iyipada ti okun yiyi. Gbogbo soro, awọn dani iyipo jẹ besikale dogba fun Motors bamu si awọn iwọn kanna, ṣugbọn awọn ga-iyara abuda kan ti Motors pẹlu tobi won won lọwọlọwọ wa ni significantly dara ju awon pẹlu kekere won won lọwọlọwọ;

三, inductance;

Inductance tun jẹ paramita bọtini fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper, ti o baamu si motor iwọn kanna, inductance nla tumọ si pe motor ti o wa lọwọlọwọ jẹ kekere, ati iyipo iyara giga ko dara bi ọkọ inductance kekere;

四, Mechanical konge;

iyipo si oke ati isalẹ meji ruju ti ko tọ ehin konge ati stator-rotor air aafo iwontunwonsi laarin awọn konge (bojumu ipo unilateral air aafo 0.04mm), o kun yoo ni ipa lori awọn motor ká ṣiṣẹ iyipo ati smoothness ti isẹ;

五, Ìpín;

Nibẹ ni o wa ọna meji ti n ṣalaye awọn ipin ti stepper Motors; N (400, 1000, 5000, 6400, ati be be lo), N pulses / turn; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, ati be be lo), M ipin;

Iyipada: meji-alakoso motor (1.8 ° igbese igun) wakọ, fun apẹẹrẹ, ko si ipin (1 ipin), awọn drive gba 360 ° / 1.8 ° = 200 isọ, awọn motor yipada a Circle N = 200 * M ;.

六, lọwọlọwọ;

Nibẹ ni o wa meji agbekale ti isiyi: motor won won lọwọlọwọ ati drive ṣeto lọwọlọwọ. Nigbati o ba nlo, awakọ ti n ṣeto lọwọlọwọ ≤ mọto ti o wa lọwọlọwọ * 1.2, bibẹẹkọ, mọto naa le jo jade;

七, Unipolar ati bipolar;

Awọn imọran meji wa ti unipolarity ati bipolarity:

1, motor: unipolar ati bipolar;

2, wakọ: unipolar ati bipolar; mọto unipolar le wakọ mọto unipolar nikan, awakọ bipolar le wakọ bipolar ati motor unipolar; motor unipolar lilo unipolar drive ati bipolar drive idaji yikaka ipa jẹ kanna;

八, Awọn igbewọle ifihan agbara;

Oriṣiriṣi ifihan agbara meji lo wa: igbewọle ifihan agbara-opin ati igbewọle ifihan iyatọ.

Awọn ifihan agbara kan-opin: 1, rere ti o wọpọ: ibaamu oludari iru NPN; 2, odi wọpọ: baramu PNP iru oludari;

Ifihan iyatọ: 1, iyatọ: julọ awọn kaadi iṣakoso išipopada; 2, to wopo rere: ifihan agbara rere opin kukuru; 3, odi wọpọ: ifihan agbara odi opin kukuru.