Àpèjúwe àwọn pàrámítà mọ́tò stepper (I)

一、Idaduro iyipo;

Ìyípo tí a nílò láti yí ọ̀pá ìjáde mọ́tò padà nígbà tí a bá fún àwọn ìpele méjì ti àwọn ìyípo mọ́tò stepper lágbára pẹ̀lú ìṣàn DC tí a wọ̀n. Ìyípo tí a gbé kalẹ̀ pọ̀ díẹ̀ ju ìyípo tí ń ṣiṣẹ́ lọ ní àwọn iyàrá kékeré (ní ìsàlẹ̀ 1200rpm);

二, ìṣàn omi tí a ti ṣe àyẹ̀wò rẹ̀;

Ina naa ni ibatan si iwọn ila opin ati nọmba awọn iyipo ti okun onirin. Ni gbogbogbo, iyipo idaduro jẹ dogba fun awọn mọto ti o baamu iwọn kanna, ṣugbọn awọn abuda iyara giga ti awọn mọto pẹlu ina ti o tobi dara pupọ ju awọn ti o ni ina kekere ti a ṣe ayẹwo;

三, inductance;

Inductance tun jẹ paramita pataki fun awọn mọto stepper, ti o baamu mọto iwọn kanna, inductance nla tumọ si pe ina ti a fun ni ọkọ ayọkẹlẹ kere, ati iyipo iyara giga ko dara bi mọto inductance kekere;

四、Iṣe deedee ẹrọ;

rotor soke ati isalẹ awọn apakan meji ti ko tọ si deede ehin ati iwontunwonsi aafo air stator-rotor laarin kongẹ (awọn ipo ti o dara julọ ti aafo air apa kan 0.04mm), ni pataki ni ipa lori iyipo iṣiṣẹ ti mọto naa ati irọrun iṣẹ rẹ;

五, Ìpín;

Ọ̀nà méjì ló wà láti fi ṣe àfihàn ìpínyà àwọn mọ́tò stepper; N (400, 1000, 5000, 6400, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ), N pulses/turn; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ), M partition;

Ìyípadà: mọ́tò onípele méjì (igun ìgbésẹ̀ 1.8 °) ìwakọ̀, fún àpẹẹrẹ, kò sí ìpínkiri (ipinkiri 1), wákọ̀ náà gba 360 ° / 1.8 ° = 200 pulses, mọ́tò náà yí yípo kan N = 200 * M;.

六, lọwọlọwọ;

Àwọn èrò méjì ló wà nípa ìṣàn omi: ìṣàn omi tí a ṣe àyẹ̀wò mọ́tò àti ìṣàn omi tí a ṣe àyẹ̀wò mọ́tò. Nígbà tí a bá ń lò ó, ìṣàn omi tí a ṣe àyẹ̀wò mọ́tò náà jẹ́ ìṣàn omi ≤ ìṣàn omi tí a ṣe àyẹ̀wò mọ́tò náà jẹ́ ìṣàn omi 1.2, bí bẹ́ẹ̀ kọ́, mọ́tò náà lè jóná;

七、 Unipolar àti bipolar;

Àwọn èrò méjì ló wà nípa ìyípadà èrò àti ìyípadà èrò:

1, mọ́tò: unipolar àti bipolar;

2, awakọ̀: unipolar àti bipolar; awakọ̀ unipolar nìkan ló lè wakọ̀ unipolar, awakọ̀ bipolar lè wakọ̀ bipolar àti unipolar motor; awakọ̀ unipolar nípa lílo unipolar drive àti bipolar drive ìdajì ìyípo jẹ́ ọ̀kan náà;

Àwọn Ìfilọ́lẹ̀ Ìfilọ́lẹ̀;

Iru ifihan agbara meji lo wa: ifihan agbara ti o ni opin kan ati ifihan agbara ti o yatọ.

Àwọn àmì onípele kan ṣoṣo: 1, rere tí ó wọ́pọ̀: ìbáramu olùdarí irú NPN; 2, odi tí ó wọ́pọ̀: ìbáramu olùdarí irú PNP;

Àmì ìyàtọ̀: 1, ìyàtọ̀: ọ̀pọ̀lọpọ̀ káàdì ìṣàkóso ìṣípo; 2, rere tó wọ́pọ̀: òpin rere àmì kúkúrú; 3, odi tó wọ́pọ̀: òpin odi àmì kúkúrú.