Orisirisi awọn mọto nilo ni ọpọlọpọ awọn aaye, pẹlu awọn daradara-mọstepper Motorsati servo Motors. Sibẹsibẹ, fun ọpọlọpọ awọn olumulo, wọn ko loye awọn iyatọ akọkọ laarin awọn iru ẹrọ meji wọnyi, nitorinaa wọn ko mọ bi a ṣe le yan. Nitorinaa, kini awọn iyatọ akọkọ laarinstepper Motorsati servo Motors?
Servo motor
1, Ilana iṣẹ
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ meji wọnyi yatọ pupọ ni ipilẹ, stepper motor jẹ ifihan agbara pulse itanna sinu iṣipopada angula tabi iṣipopada laini ti ṣiṣi-lupu iṣakoso awọn ẹya stepper motor awọn ẹya, wo ilana iṣẹ ti stepper motor.
Ati servo o kun da lori polusi si ipo, servo motor ara ni o ni awọn iṣẹ ti a rán jade isọ, ki awọn servo motor gbogbo Yiyi ti igun kan, yoo fi jade awọn ti o baamu nọmba ti awọn isọ, ki, ati awọn servo motor lati gba awọn polusi akoso ohun iwoyi, tabi pipade lupu, ki awọn eto yoo jẹ ko o bi ọpọlọpọ awọn polusi ti o ti firanṣẹ ati ki o gba awọn iwọn ti o ni deede ti awọn iruju ti o ti gba pada. motor lati se aseyori deede aye.
2, Iṣakoso išedede
Itọkasi ti motor stepper jẹ aṣeyọri gbogbogbo nipasẹ iṣakoso kongẹ ti igun igbesẹ, eyiti o ni ọpọlọpọ awọn jia ipin ipin lati ṣaṣeyọri iṣakoso to peye.
Iṣe deede iṣakoso ti mọto servo jẹ iṣeduro nipasẹ koodu rotari ni ẹhin ọpa ọpa, ati pe deede iṣakoso ti servo motor jẹ giga julọ ju ti stepper motor.
3, Iyara ati apọju agbara
Motor Stepper ni iṣiṣẹ iyara kekere jẹ ifaragba si gbigbọn igbohunsafẹfẹ-kekere, nitorinaa nigbati ọkọ ayọkẹlẹ stepper ni iṣẹ iyara kekere, nigbagbogbo tun nilo lati lo imọ-ẹrọ damping lati bori lasan ti gbigbọn igbohunsafẹfẹ kekere, gẹgẹbi fifi awọn dampers sori mọto tabi wakọ nipa lilo imọ-ẹrọ ipin, ati bẹbẹ lọ, lakoko ti moto servo kii ṣe iṣẹlẹ ti iṣakoso-pipade iṣẹ yii lati ṣetọju iṣẹ ṣiṣe ti o dara julọ. išẹ. Awọn abuda-igbohunsafẹfẹ akoko ti awọn meji yatọ, ati ni gbogbogbo iyara ti a ṣe iwọn ti moto servo jẹ ti o tobi ju ti ọkọ ayọkẹlẹ stepper lọ.
Yiyi ti o wu ti stepper motor n dinku bi iyara ti n pọ si, lakoko ti moto servo jẹ iṣelọpọ iyipo igbagbogbo, nitorinaa motor stepper ni gbogbogbo ko ni agbara apọju, lakoko ti AC servo motor ni agbara apọju ti o lagbara.
4, Ṣiṣe iṣẹ ṣiṣe
Stepper Motors wa ni gbogbo ìmọ-lupu Iṣakoso, ninu awọn nla ti o ga ju a ibẹrẹ igbohunsafẹfẹ tabi ju tobi a fifuye yoo jẹ jade ti igbese tabi plugging lasan, ki awọn lilo ti awọn nilo lati wo pẹlu iyara awon oran tabi mu awọn encoder pipade-lupu Iṣakoso, wo ohun ni a titi-lupu stepper motor. Lakoko ti awọn mọto servo lo iṣakoso lupu pipade, rọrun lati ṣakoso, ko si isonu ti iṣẹlẹ igbesẹ.
5, iye owo
Moto Stepper jẹ anfani ni awọn ofin ti iṣẹ idiyele, lati ṣaṣeyọri iṣẹ kanna ni ọran ti iye owo servo motor jẹ tobi ju agbara stepper motor kanna, idahun giga servo motor, iyara giga ati awọn anfani ti konge giga pinnu idiyele giga ti ọja naa, eyiti ko ṣeeṣe.
Ni akojọpọ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ati awọn ẹrọ servo mejeeji lati ipilẹ iṣẹ, iṣedede iṣakoso, agbara apọju, iṣẹ ṣiṣe ati idiyele awọn iyatọ nla wa. Ṣugbọn awọn mejeeji ni awọn anfani tiwọn, awọn olumulo ti o fẹ lati ṣe yiyan lati ọdọ wọn nilo lati darapo awọn iwulo gangan wọn ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-09-2022