Báwo ni a ṣe le lóye bí stepper motor ṣe ń lọ sí ìpele àti bí ó ṣe ń kọjá ààlà?

Ó yẹ kí ìlù tí kò bá ìpele mu dúró, tí kò bá sì yípadà sí ipò pàtó kan. Ó gbọ́dọ̀ jẹ́ òdìkejì èyí tí kò bá ìpele mu, kí ó sì kọjá ipò pàtó kan.

Àwọn mọ́tò StepperWọ́n sábà máa ń lò ó nínú àwọn ètò ìṣàkóso ìṣípo níbi tí ìṣàkóso náà ti rọrùn tàbí níbi tí owó rẹ̀ kò pọ̀. Àǹfààní tó tóbi jùlọ ni pé a ń ṣàkóso ipò àti iyàrá ní ọ̀nà ṣíṣí. Ṣùgbọ́n nítorí pé ó jẹ́ ìṣàkóso ṣíṣí-loop, ipò ẹrù kò ní ìdáhùn sí lupu ìṣàkóso, àti pé mọ́tò stepper gbọ́dọ̀ dáhùn ní ọ̀nà tó tọ́ sí ìyípadà ìṣípo kọ̀ọ̀kan. Tí a kò bá yan ìgbóná ìṣípo náà dáadáa, mọ́tò stepper kò ní lè gbé lọ sí ipò tuntun. Ipò gidi ti ẹrù náà dàbí pé ó wà ní àṣìṣe títí láé ní ìbámu pẹ̀lú ipò tí olùdarí retí, ìyẹn ni pé, ìṣẹ̀lẹ̀ tí kò bá ìpele mu tàbí overshoot ni a fojú inú wò. Nítorí náà, nínú ètò ìṣàkóso ṣíṣí-loop mọ́tò stepper, bí a ṣe lè dènà pípadánù ìgbésẹ̀ àti overshoot ni kọ́kọ́rọ́ sí iṣẹ́ déédéé ti ètò ìṣàkóso ṣíṣí-loop.

Àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tí kò ṣe pàtàkì àti èyí tí ó ju agbára lọ máa ń ṣẹlẹ̀ nígbà tímọ́tò stepperbẹ̀rẹ̀ àti dúró, lẹ́sẹẹsẹ. Ní gbogbogbòò, ààlà ìgbà tí ètò náà bẹ̀rẹ̀ kò pọ̀ tó, nígbà tí iyára iṣẹ́ tí a nílò sábà máa ń ga ju bó ṣe yẹ lọ. Tí a bá bẹ̀rẹ̀ ètò náà ní tààrà ní iyára tí a nílò, nítorí pé iyára náà ti kọjá ààlà, ìgbà tí a bẹ̀rẹ̀ kò sì le bẹ̀rẹ̀ dáadáa, tí a bá bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú ìgbésẹ̀ tí ó sọnù, eru kò le bẹ̀rẹ̀ rárá, èyí tí ó ń yọrí sí ìyípo dídí. Lẹ́yìn tí ètò náà bá ń ṣiṣẹ́, tí a bá dé ibi ìparí lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, dáwọ́ fífi àwọn ìlù ránṣẹ́ dúró, kí ó lè dúró lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, lẹ́yìn náà nítorí àìfararọ ti ètò náà, mọ́tò stepper yóò yí ipò ìwọ́ntúnwọ̀nsì tí olùdarí fẹ́.

Láti lè borí ìṣẹ̀lẹ̀ ìgbésẹ̀ tí ó ń jáde kúrò nínú ìgbésẹ̀ àti ìṣàkójọpọ̀, ó yẹ kí a fi kún ìṣàkóṣo ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn tí ó yẹ fún ìbẹ̀rẹ̀-ìdádúró. A sábà máa ń lò: káàdì ìṣàkóṣo ìṣípo fún ẹ̀rọ ìṣàkóṣo òkè, PLC pẹ̀lú àwọn iṣẹ́ ìṣàkóṣo fún ẹ̀rọ ìṣàkóṣo òkè, microcontroller fún ẹ̀rọ ìṣàkóṣo òkè láti ṣàkóso ìfàsẹ́yìn ìṣípo àti ìfàsẹ́yìn lè borí ìṣẹ̀lẹ̀ ìfàsẹ́yìn ìṣípo tí ó sọnù.

Gẹ́gẹ́ bí àwọn ọ̀mọ̀wé: nigbati awakọ stepper ba gba ifihan agbara pulse kan, o wakọmọ́tò stepperláti yí igun tí a ti fìdí múlẹ̀ (àti igun ìgbésẹ̀) sí ìtọ́sọ́nà tí a ṣètò. O lè ṣàkóso iye ìlù láti ṣàkóso iye ìyípo igun, kí o lè ṣe àṣeyọrí ète ipò tí ó péye; ní àkókò kan náà, o lè ṣàkóso ìlù láti ṣàkóso iyára àti ìyára ìyípo mọ́tò, kí o lè ṣe àṣeyọrí ète ìṣàtúnṣe iyára. Mọ́tò Stepper ní paramita ìmọ̀-ẹ̀rọ kan: ìyára ìbẹ̀rẹ̀ àìní-ìwúwo, ìyẹn ni pé, mọ́tò stepper ní ọ̀ràn ìyára ìgbésẹ̀ àìní-ìwúwo le bẹ̀rẹ̀ déédéé. Tí ìyára ìgbésẹ̀ bá ga ju ìyára ìbẹ̀rẹ̀ àìní-ìwúwo lọ, mọ́tò stepper kò le bẹ̀rẹ̀ dáadáa, ó le ṣẹlẹ̀ láti pàdánù àwọn ìgbésẹ̀ tàbí ìṣẹ̀lẹ̀ dídínà. Ní ti ẹrù, ìyára ìbẹ̀rẹ̀ yẹ kí ó lọ sílẹ̀. Tí mọ́tò bá fẹ́ yípo ní iyára gíga, ìyára ìgbésẹ̀ yẹ kí ó ní ìlànà ìyára ìgbésẹ̀ tí ó yẹ, ìyẹn ni pé, ìyára ìbẹ̀rẹ̀ kéré lẹ́yìn náà ó lọ sókè sí iyára gíga tí a fẹ́ ní ìyára kan pàtó (ìyára mọ́tò ń gòkè láti iyára kékeré sí iyára gíga).