Jade-igbesẹ yẹ ki o jẹ pulse ti o padanu ko gbe si ipo ti a ti sọ tẹlẹ. Overshoot yẹ ki o jẹ idakeji ti ita-igbesẹ, gbigbe kọja ipo ti a sọ.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ StepperNigbagbogbo a lo ni awọn eto iṣakoso išipopada nibiti iṣakoso jẹ rọrun tabi nibiti iye owo kekere ti nilo. Anfani ti o tobi julọ ni pe ipo ati iyara ni iṣakoso ni ọna ṣiṣi-ṣipu. Ṣugbọn ni deede nitori pe o jẹ iṣakoso ṣiṣi-ṣipu, ipo fifuye ko ni esi si lupu iṣakoso, ati pe ọkọ ayọkẹlẹ stepper gbọdọ dahun ni deede si iyipada ayọ kọọkan. Ti o ba ti simi igbohunsafẹfẹ ti ko ba ti yan bi o ti tọ, awọn stepper motor yoo ko ni anfani lati gbe si titun ipo. Ipo gangan ti ẹru naa han pe o wa ni aṣiṣe ti o yẹ ni ibatan si ipo ti a reti nipasẹ oludari, ie, lasan-jade-ti-igbesẹ tabi aṣeju ni a ro. Nitorinaa, ninu eto iṣakoso ṣiṣi-loop motor stepper, bii o ṣe le ṣe idiwọ isonu ti igbese ati overshoot jẹ bọtini si iṣẹ deede ti eto iṣakoso-ṣiṣii.
Jade-ti-igbese ati overshoot iyalenu waye nigbati awọnstepper motorbẹrẹ ati duro, lẹsẹsẹ. Ni gbogbogbo, opin igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ eto jẹ kekere, lakoko ti iyara iṣẹ ti a beere nigbagbogbo ga. Ti eto naa ba bẹrẹ taara ni iyara iyara ti o nilo, nitori iyara ti kọja opin, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ati pe ko le bẹrẹ daradara, bẹrẹ pẹlu igbesẹ ti o sọnu, eru ko le bẹrẹ ni gbogbo, ti o mu ki yiyi dina. Lẹhin ti eto naa n ṣiṣẹ, ti aaye ipari ba ti de lẹsẹkẹsẹ dawọ fifiranṣẹ awọn iṣọn, ki o duro lẹsẹkẹsẹ, lẹhinna nitori inertia ti eto naa, ọkọ ayọkẹlẹ stepper yoo tan ipo iwọntunwọnsi ti o fẹ nipasẹ oludari.
Ni ibere lati bori awọn sokale jade ti igbese ati overshoot lasan, yẹ ki o wa ni afikun si awọn ibere-idaduro yẹ isare ati deceleration Iṣakoso. A nlo ni gbogbogbo: kaadi iṣakoso išipopada fun apa iṣakoso oke, PLC pẹlu awọn iṣẹ iṣakoso fun ẹyọ iṣakoso oke, microcontroller fun apa iṣakoso oke lati ṣakoso isare gbigbe ati idinku le bori lasan ti ipadasẹhin igbesẹ ti sọnu.
Ni awọn ofin layman: nigbati awọn stepper iwakọ gba a polusi ifihan agbara, iwakọ nistepper motorlati tan igun ti o wa titi (ati igun igbesẹ) ni itọsọna ti a ṣeto. O le ṣakoso nọmba awọn ifunpa lati ṣakoso iye iṣipopada angula, ki o le ṣe aṣeyọri idi ti ipo deede; ni akoko kanna, o le ṣakoso igbohunsafẹfẹ pulse lati ṣakoso iyara ati isare ti yiyi motor, ki o le ṣaṣeyọri idi ti ilana iyara. Stepper motor ni a imọ paramita: ko si-fifuye ibere igbohunsafẹfẹ, ti o ni, awọn stepper motor ninu ọran ti ko si-fifuye polusi igbohunsafẹfẹ le bẹrẹ deede. Ti o ba ti polusi igbohunsafẹfẹ ga ju awọn ko si-fifuye ibere ibẹrẹ, awọn stepper motor ko le bẹrẹ daradara, le waye lati padanu awọn igbesẹ tabi ìdènà lasan. Ninu ọran ti fifuye, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ yẹ ki o jẹ kekere. Ti o ba ti motor ni lati n yi ni ga iyara, awọn polusi igbohunsafẹfẹ yẹ ki o ni a reasonable isare ilana, ie, awọn ti o bere igbohunsafẹfẹ ni kekere ati ki o ramps soke si awọn ti o fẹ ga igbohunsafẹfẹ ni kan awọn isare (motor iyara ramps soke lati kekere si ga iyara).
Ibẹrẹ igbohunsafẹfẹ = iyara ibẹrẹ × melo ni igbesẹ fun iyipada.Ko si fifuye ibẹrẹ iyara ni stepper motor lai isare tabi deceleration lai fifuye taara n yi soke. Nigbati awọn stepper motor n yi, awọn inductance ti kọọkan ipele ti awọn motor yikaka yoo fẹlẹfẹlẹ kan ti itanna o pọju; awọn ti o ga awọn igbohunsafẹfẹ, ti o tobi ni yiyipada ina agbara. Labẹ awọn oniwe-igbese, awọn motor pẹlu awọn igbohunsafẹfẹ (tabi iyara) posi ati awọn ipele ti isiyi dinku, eyiti o nyorisi si idinku ninu iyipo.
Ṣebi: iyipo ti o njade lapapọ ti olupilẹṣẹ jẹ T1, iyara iṣẹjade jẹ N1, ipin idinku jẹ 5: 1, ati igun igbesẹ ti motor stepper jẹ A. Lẹhinna iyara motor jẹ: 5*(N1), lẹhinna iyipo agbara ti motor yẹ ki o jẹ (T1)/5, ati igbohunsafẹfẹ iṣẹ ti motor yẹ ki o jẹ.
5 * (N1) * 360 / A, nitorinaa o yẹ ki o wo ọna abuda ti akoko-igbohunsafẹfẹ: aaye ipoidojuko [(T1) / 5, 5 * (N1) * 360 / A] ko si ni isalẹ ipo ihuwasi igbohunsafẹfẹ (ibẹrẹ akoko-igbohunsafẹfẹ ti tẹ). Ti o ba wa ni isalẹ ọna-igbohunsafẹfẹ akoko, o le yan mọto yii. Ti o ba wa loke ọna-igbohunsafẹfẹ akoko, lẹhinna, o ko le yan mọto yii nitori yoo padanu-igbesẹ, tabi ko yipada rara.
Ṣe o pinnu ipo iṣẹ, o nilo iyara ti o pọju ti pinnu, ti o ba pinnu, lẹhinna o le ṣe iṣiro ni ibamu si agbekalẹ ti a pese loke, (da lori iyara ti o pọ julọ ti yiyi, ati iwọn fifuye, o le pinnu boya stepper motor ti o yan ni bayi jẹ o dara, ti kii ba ṣe o yẹ ki o tun mọ kini iru ọkọ ayọkẹlẹ stepper lati yan).
Ni afikun, awọn stepper motor ni ibere lẹhin ti awọn fifuye le jẹ ko yato, ati ki o si mu awọn igbohunsafẹfẹ, nitori awọnstepper motorakoko igbohunsafẹfẹ ti tẹ yẹ ki o si gangan ni meji, o ni ti o yẹ ki o jẹ awọn ibere akoko igbohunsafẹfẹ ti tẹ, ati awọn miiran ni pipa awọn akoko igbohunsafẹfẹ ti tẹ, yi ti tẹ duro awọn itumo ti: bẹrẹ awọn motor ni ibẹrẹ igbohunsafẹfẹ, lẹhin ti awọn Ipari ti awọn ibere le mu awọn fifuye, ṣugbọn awọn motor yoo ko padanu igbese ipinle; tabi Bẹrẹ ọkọ ayọkẹlẹ ni igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ, ninu ọran ti fifuye igbagbogbo, o le mu iyara iyara pọ si ni deede, ṣugbọn mọto naa kii yoo padanu ipo igbesẹ.
Awọn loke ni awọn ifihan ti stepper motor jade-ti-igbese ati overshoot.
Ti o ba fẹ lati baraẹnisọrọ ati ifọwọsowọpọ pẹlu wa, jọwọ lero free lati kan si wa!
A ṣe ajọṣepọ ni pẹkipẹki pẹlu awọn alabara wa, gbigbọ awọn iwulo wọn ati ṣiṣe lori awọn ibeere wọn. A gbagbọ pe ajọṣepọ win-win da lori didara ọja ati iṣẹ alabara.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 03-2023