Ninu ohun elo adaṣe, awọn ohun elo titọ, awọn roboti, ati paapaa awọn atẹwe 3D lojoojumọ ati awọn ẹrọ ile ti o gbọn, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper micro ṣe ipa ti ko ṣe pataki nitori ipo kongẹ wọn, iṣakoso ti o rọrun, ati ṣiṣe idiyele giga. Bibẹẹkọ, ti nkọju si ọpọlọpọ awọn ọja didan lori ọja, bawo ni o ṣe le yan moto-steper micro ti o dara julọ fun ohun elo rẹ? Imọye ti o jinlẹ ti awọn ipilẹ bọtini rẹ jẹ igbesẹ akọkọ si yiyan aṣeyọri. Nkan yii yoo pese itupalẹ alaye ti awọn itọkasi pataki wọnyi lati ṣe iranlọwọ fun ọ lati ṣe awọn ipinnu alaye.
1. Igbesẹ Angle
Itumọ:Igun imọ-jinlẹ ti yiyi motor stepper kan nigbati o ba gba ifihan agbara pulse jẹ itọkasi deede ti ipilẹ julọ ti motor stepper kan.
Awọn iye to wọpọ:Awọn igun igbesẹ ti o wọpọ fun awọn awakọ microsteper arabara meji-alakoso jẹ 1.8 ° (awọn igbesẹ 200 fun Iyika) ati 0.9 ° (awọn igbesẹ 400 fun Iyika). Awọn mọto kongẹ diẹ sii le ṣaṣeyọri awọn igun kekere (bii 0.45 °).
Ipinnu:Igun igbesẹ ti o kere si, o kere si igun ti iṣipopada igbese kan ṣoṣo ti motor, ati pe ipinnu ipo imọ-jinlẹ ti o ga julọ ti o le ṣaṣeyọri.
Ise iduro: Ni iyara kanna, igun igbesẹ ti o kere ju nigbagbogbo tumọ si iṣẹ rirọ (paapaa labẹ awakọ igbesẹ kekere).
Awọn aaye yiyan:Yan ni ibamu si ijinna gbigbe ti o nilo ti o kere ju tabi awọn ibeere deede ipo ti ohun elo naa. Fun awọn ohun elo pipe-giga gẹgẹbi ohun elo opiti ati awọn ohun elo wiwọn konge, o jẹ dandan lati yan awọn igun igbesẹ kekere tabi gbekele imọ-ẹrọ awakọ igbesẹ kekere.
2. Idaduro Torque
Itumọ:Iyipo aimi ti o pọ julọ ti moto le ṣe ina ni ti o ni iwọn lọwọlọwọ ati ni ipo agbara (laisi yiyi). Ẹka naa maa n jẹ N · cm tabi iwon · in.
Pataki:Eyi ni itọkasi mojuto fun wiwọn agbara ti moto kan, ipinnu iye agbara ita ti motor le koju laisi igbesẹ pipadanu nigbati o duro, ati iye fifuye ti o le wakọ ni akoko ibẹrẹ / iduro
Ipa:Ti o ni ibatan taara si iwọn fifuye ati agbara isare ti moto le wakọ. Yiyi ti ko to le ja si iṣoro ibẹrẹ, isonu igbesẹ lakoko iṣẹ, ati paapaa idaduro.
Awọn aaye yiyan:Eyi jẹ ọkan ninu awọn ipilẹ akọkọ lati ronu nigbati o yan. O jẹ dandan lati rii daju pe iyipo idaduro ti moto naa tobi ju iyipo aimi ti o pọju ti o nilo nipasẹ ẹru naa, ati pe o wa ala ailewu to (nigbagbogbo niyanju lati jẹ 20% -50%). Ro edekoyede ati isare awọn ibeere.
3. Alakoso Lọwọlọwọ
Itumọ:O pọju lọwọlọwọ (nigbagbogbo iye RMS) gba ọ laaye lati kọja nipasẹ yikaka alakoso kọọkan ti moto labẹ awọn ipo iṣẹ ṣiṣe. Unit Ampere (A).
Pataki:Taara ṣe ipinnu titobi iyipo ti moto le ṣe ina (yiyi jẹ isunmọ iwon si lọwọlọwọ) ati igbega iwọn otutu.
Ibasepo pẹlu drive:jẹ pataki! Awọn motor gbọdọ wa ni ipese pẹlu a iwakọ ti o le pese awọn ti won won alakoso lọwọlọwọ (tabi le ti wa ni titunse si wipe iye). Aini wiwakọ lọwọlọwọ le fa idinku ninu iyipo iṣelọpọ motor; Ilọyi ti o pọ julọ le jona yikaka tabi fa igbona.
Awọn aaye yiyan:Kedere pato iyipo ti o nilo fun ohun elo, yan mọto sipesifikesonu lọwọlọwọ ti o da lori iyipo/afẹfẹ lọwọlọwọ ti motor, ati ni ibamu muna ni agbara iṣelọpọ lọwọlọwọ ti awakọ naa.
4. Iduro afẹfẹ fun alakoso ati fifun afẹfẹ fun alakoso
Atako (R):
Itumọ:The DC resistance ti kọọkan yikaka alakoso. Ẹka naa jẹ ohms (Ω).
Ipa:Ni ipa lori ibeere foliteji ipese agbara ti awakọ (gẹgẹ bi ofin Ohm V=I * R) ati pipadanu bàbà (iran ooru, ipadanu agbara = I ² * R). Awọn ti o tobi ni resistance, awọn ti o ga awọn ti a beere foliteji ni kanna lọwọlọwọ, ati awọn ti o tobi ni ooru iran.
Inductance (L):
Itumọ:Awọn inductance ti kọọkan alakoso yikaka. Awọn millihenries kuro (mH).
Ipa:jẹ pataki fun iṣẹ ṣiṣe iyara to gaju. Inductance le ṣe idiwọ awọn ayipada iyara ni lọwọlọwọ. Ti o tobi inductance, awọn losokepupo awọn ti isiyi jinde / ṣubu, diwọn awọn motor ká agbara lati de ọdọ won won lọwọlọwọ ni ga awọn iyara, Abajade ni a didasilẹ idinku ninu iyipo ni ga awọn iyara (torque ibajẹ).
Awọn aaye yiyan:
Idaduro kekere ati awọn mọto inductance kekere ni igbagbogbo ni iṣẹ ṣiṣe iyara to dara julọ, ṣugbọn o le nilo ṣiṣan awakọ ti o ga tabi awọn imọ-ẹrọ awakọ idiju diẹ sii.
Awọn ohun elo iyara to gaju (gẹgẹbi pinpin iyara giga ati ohun elo ọlọjẹ) yẹ ki o ṣe pataki awọn mọto inductance kekere.
Awakọ naa nilo lati ni anfani lati pese foliteji giga ti o to (nigbagbogbo ni ọpọlọpọ igba foliteji ti 'I R') lati bori inductance ati rii daju pe lọwọlọwọ le fi idi mulẹ ni awọn iyara giga.
5. Dide iwọn otutu ati Kilasi idabobo
Iwọn otutu:
Itumọ:Iyatọ laarin iwọn otutu yiyi ati iwọn otutu ibaramu ti mọto kan lẹhin ti o de iwọn iwọntunwọnsi gbona ni ipo lọwọlọwọ ati awọn ipo iṣẹ ni pato. Ẹka ℃.
Pataki:Ilọru iwọn otutu ti o pọ ju le mu iwọn idabobo ti ogbo, dinku iṣẹ oofa, kuru igbesi aye mọto, ati paapaa fa awọn aiṣedeede.
Ipele idabobo:
Itumọ:Idiwọn ipele fun resistance ooru ti awọn ohun elo idabobo yikaka (bii ipele B-130 ° C, ipele F-155 ° C, ipele H-180 ° C).
Pataki:pinnu iwọn otutu iṣẹ ti o pọju ti moto naa (iwọn otutu ibaramu + iwọn otutu + ala aaye gbona ≤ iwọn otutu ipele idabobo).
Awọn aaye yiyan:
Loye iwọn otutu ayika ti ohun elo.
Ṣe iṣiro iwọn iṣẹ-ṣiṣe ti ohun elo naa (ilọsiwaju tabi iṣiṣẹ alamọde).
Yan awọn mọto pẹlu awọn ipele idabobo giga to lati rii daju pe iwọn otutu yiyi ko kọja opin oke ti ipele idabobo labẹ awọn ipo iṣẹ ti a nireti ati dide otutu. Apẹrẹ itọ ooru ti o dara (bii fifi sori awọn ifọwọ ooru ati itutu afẹfẹ fi agbara mu) le dinku iwọn otutu ni imunadoko.
6. Iwọn Motor ati ọna fifi sori ẹrọ
Iwọn:nipataki tọka si iwọn flange (gẹgẹbi awọn iṣedede NEMA gẹgẹbi NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, tabi awọn iwọn metric bii 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) ati gigun ara ti moto naa. Awọn iwọn taara yoo ni ipa lori awọn ti o wu iyipo (nigbagbogbo awọn ti o tobi awọn iwọn ati ki o gun ara, ti o tobi iyipo).
NEMA6(14mm):
NEMA8(20mm):
NEMA11(28mm):
NEMA14(35mm):
NEMA17(42mm):
Awọn ọna fifi sori ẹrọ:Awọn ọna ti o wọpọ pẹlu fifi sori flange iwaju (pẹlu awọn ihò asapo), fifi sori ideri ẹhin, fifi sori dimole, bbl O nilo lati baamu pẹlu eto ohun elo.
Iwọn ila opin ati ipari ọpa: Iwọn ila opin ati ipari ipari ti ọpa ti o wuyi nilo lati ni ibamu si isọpọ tabi fifuye.
Ilana yiyan:Yan iwọn ti o kere julọ ti a gba laaye nipasẹ awọn ihamọ aaye lakoko ipade iyipo ati awọn ibeere iṣẹ. Jẹrisi ibamu ti ipo iho fifi sori ẹrọ, iwọn ọpa, ati ipari fifuye.
7. Rotor Inertia
Itumọ:Awọn akoko ti inertia ti awọn ẹrọ iyipo motor ara. Ẹyọ náà jẹ g · cm ².
Ipa:Ni ipa lori isare ati iyara idahun idinku ti motor. Ti o tobi inertia ti ẹrọ iyipo, gun akoko idaduro ibẹrẹ ti o nilo, ati pe ibeere ti o ga julọ fun agbara isare ti awakọ naa.
Awọn aaye yiyan:Fun awọn ohun elo ti o nilo idaduro ibẹrẹ loorekoore ati isare / idinku iyara (gẹgẹbi gbigbe iyara giga ati ibi awọn roboti, ipo gige laser), o niyanju lati yan awọn ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu inertia rotor kekere tabi rii daju pe inertia fifuye lapapọ (fifuye inertia + rotor inertia) wa laarin iwọn ibaramu ti a ṣeduro ti awakọ (eyiti a ṣeduro nigbagbogbo fifuye inertia ni awọn akoko 5-pertia rotor ≤ ni ihuwasi).
8. Yiye ipele
Itumọ:O tọka si deede igun igbesẹ (iyapa laarin igun igbesẹ gangan ati iye imọ-jinlẹ) ati aṣiṣe ipo akopọ. Nigbagbogbo kosile bi ipin kan (bii ± 5%) tabi igun (bii ± 0.09 °).
Ipa: Taara ni ipa lori deede ipo pipe labẹ iṣakoso-ṣii. Ni igbesẹ (nitori iyipo ti ko to tabi titẹ iyara giga) yoo ṣafihan awọn aṣiṣe nla.
Awọn aaye yiyan bọtini: Iṣe deede mọto le nigbagbogbo pade awọn ibeere gbogbogbo julọ. Fun awọn ohun elo ti o nilo deede ipo ipo giga pupọ (gẹgẹbi awọn ohun elo iṣelọpọ semikondokito), awọn mọto to gaju (gẹgẹbi laarin ± 3%) yẹ ki o yan ati pe o le nilo iṣakoso-lupu tabi awọn encoders ipinnu giga.
Okeerẹ ero, kongẹ ibamu
Yiyan ti awọn mọto stepper micro kii ṣe da lori paramita ẹyọ kan, ṣugbọn o nilo lati ṣe akiyesi ni kikun ni ibamu si oju iṣẹlẹ ohun elo rẹ pato (awọn abuda fifuye, igbi išipopada, awọn ibeere deede, iwọn iyara, awọn idiwọn aaye, awọn ipo ayika, isuna idiyele).
1. Ṣe alaye awọn ibeere mojuto: iyipo fifuye ati iyara jẹ awọn aaye ibẹrẹ.
2. Ti o ni ibamu pẹlu ipese agbara awakọ: Awọn ipele alakoso lọwọlọwọ, resistance, ati inductance gbọdọ wa ni ibamu pẹlu awakọ, pẹlu ifojusi pataki si awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ.
3. San ifojusi si iṣakoso igbona: rii daju pe iwọn otutu ti o ga julọ wa laarin aaye iyọọda ti ipele idabobo.
4. Wo awọn idiwọn ti ara: Iwọn, ọna fifi sori ẹrọ, ati awọn alaye ọpa nilo lati ṣe deede si ọna ẹrọ.
5. Ṣe iṣiro iṣẹ ṣiṣe ti o ni agbara: Imudara loorekoore ati awọn ohun elo idinku nilo ifojusi si inertia rotor.
6. Imudaniloju pipe: Jẹrisi boya išedede igun-igbesẹ ni ibamu pẹlu awọn ibeere ti ipo ṣiṣi-ṣiṣi.
Nipa lilọ sinu awọn aye bọtini wọnyi, o le ko kurukuru kuro ki o ṣe idanimọ deede motor stepper micro ti o dara julọ fun iṣẹ akanṣe naa, fifi ipilẹ to lagbara fun iduroṣinṣin, daradara, ati iṣẹ deede ti ohun elo naa. Ti o ba n wa ojutu motor ti o dara julọ fun ohun elo kan pato, lero ọfẹ lati kan si ẹgbẹ imọ-ẹrọ wa fun awọn iṣeduro yiyan ti ara ẹni ti o da lori awọn iwulo alaye rẹ! A pese ni kikun ibiti o ti ga-giga micro stepper Motors ati awọn awakọ ti o baamu lati pade awọn iwulo oriṣiriṣi lati awọn ohun elo gbogbogbo si awọn ohun elo gige-eti.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-18-2025