1Kini awọn abuda bipolar ati unipolar ti mọto kan?
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Bipolar:
Awọn mọto bipolar wa ni gbogbogbo ni awọn ipele meji nikan, ipele A ati alakoso B, ati pe ipele kọọkan ni awọn okun onirin meji ti njade, eyiti o jẹ yikaka lọtọ. Ko si asopọ laarin awọn ipele meji. Awọn mọto bipolar ni awọn okun onirin mẹrin ti njade.
Awọn mọto Unipolar:
Awọn mọto unipolar wa ni gbogbogbo ni awọn ipele mẹrin. Lori ipilẹ awọn ipele meji ti awọn mọto bipolar, awọn ila meji ti o wọpọ ni a ṣafikun.
Ti awọn onirin ti o wọpọ ba ti sopọ papọ, awọn okun waya ti njade jẹ awọn onirin 5.
Ti awọn onirin ti o wọpọ ko ba ni asopọ pọ, awọn waya ti njade jẹ awọn onirin 6.
Moto unipolar kan ni awọn laini ti njade 5 tabi 6.
2Kini igbohunsafẹfẹ iṣiṣẹ ti o pọju/igbohunsafẹfẹ fifajade ti o pọju?
Igbohunsafẹfẹ ṣiṣiṣẹ ti o pọju/Igbohunsafẹfẹ fifa-jade ti o pọju
Igbohunsafẹfẹ ṣiṣiṣẹ ti o pọju, ti a tun mọ ni igbohunsafẹfẹ ipaniyan ti o pọju / igbohunsafẹfẹ fifajade ti o pọju, jẹ igbohunsafẹfẹ ti o pọju eyiti moto le tọju yiyi labẹ fọọmu awakọ kan, foliteji ati lọwọlọwọ ti o ni iwọn, laisi fifi fifuye kan kun.
Nitori inertia ti ẹrọ iyipo, motor yiyi nilo iyipo ti o kere si lati yiyi ni akawe si motor ti o duro, nitorinaa igbohunsafẹfẹ ṣiṣiṣẹ ti o pọju yoo tobi ju igbohunsafẹfẹ ti ara ẹni ti o pọju lọ.
3Ohun ti o wa ni nfa iyipo ati nfa iyipo ti a stepper motor?
Fa-jade iyipo
Yiyọ-jade ni iyipo ti o pọju ti o le ṣe jiṣẹ laisi awọn igbesẹ ti o padanu. O de ọdọ rẹ
o pọju ni asuwon ti igbohunsafẹfẹ tabi iyara, ati ki o dinku bi awọn igbohunsafẹfẹ posi. Ti o ba ti fifuye lori awọn
mọto ti ntẹsiwaju lakoko iyipo ti o kọja iyipo ti fifa-jade, mọto naa yoo ṣubu kuro ni igbesẹ
ati pe iṣẹ ṣiṣe deede kii yoo ṣee ṣe.
Fa-ni iyipo
Fa-nirque ni iyipo ti o pọju ni eyiti moto le bẹrẹ yiyi ni igbohunsafẹfẹ ti a fun
adaduro ipo. Stepper ko le bẹrẹ yiyi pẹlu iyipo fifuye ti o kọja iyipo fifa-ninu.
Yiyi fa-in kere ju iyipo fifa-jade lọ, nitori inertia ti iyipo motor.
4Kini iyipo ipo ara ẹni ti motor stepper?
Yiyi detent jẹ iyipo ti o wa ni ipo ailagbara nitori ibaraenisepo ti ayeraye
oofa ati stator eyin. Idamu ti o ṣe akiyesi tabi cogging le ni rilara nipa yiyi mọto naa nipasẹ
hand.Gbogbogbo, motor stepper yoo padanu amuṣiṣẹpọ nigbati iyipo fifa-jade ti kọja nitori
apọju. Motors ti wa ni igba ti a ti yan ati ki o akojopo lilo fa-jade iyipo iye loke awọn
awọn ibeere fun ohun elo lati ṣe idiwọ awọn iṣiro ti o sọnu tabi awọn iduro mọto.
5Kini awọn ipo awakọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper?
Wave / ọkan-akoko-lori awakọ ṣiṣẹ pẹlu ipele kan ṣoṣo
titan ni akoko kan, ti o han ni apa ọtun apejuwe. Nigbati awakọ naa ba fi agbara si ọpa A (polu guusu) ti o han ni alawọ ewe, o ṣe ifamọra ọpá ariwa ti ẹrọ iyipo. Lẹhinna nigbati awakọ naa ba mu agbara B ati pipa A, ẹrọ iyipo yiyi 90 ° ati eyi tẹsiwaju bi awakọ naa ṣe n fun ọpá kọọkan lekan ni akoko kan.
Iwakọ Awọn ipele 2-2 ni orukọ rẹ nitori awọn ipele meji wa ni akoko kan. Ti awakọ naa ba fi agbara mu awọn ọpá A ati B mejeeji bi awọn ọpá gusu (ti o han ni alawọ ewe), lẹhinna ọpa ariwa rotor ṣe ifamọra si mejeeji ni deede ati ṣe deede ni aarin awọn mejeeji. Bi itọsẹ agbara ti n tẹsiwaju bi eleyi, ẹrọ iyipo lemọlemọ dopin soke titọ laarin awọn ọpá meji. Wiwakọ awọn ipele 2-2 ko ni ipinnu to dara julọ ju ipele-ọkan lọ, ṣugbọn o ṣe iyipo diẹ sii. Eyi ni ọna awakọ ti a lo nigbagbogbo ninu awọn idanwo wa, ti a tun mọ ni “awakọ ni kikun”.
1-2 alakoso awakọ ti wa ni oniwa lẹhin ti awọn iwakọ yipada laarin 1-alakoso ati 2-ipele ti simi. Awakọ naa n fun ọpá A ati B ni agbara, lẹhinna fi agbara mu awọn ọpá A ati B, lẹhinna fi agbara si ọpa B, lẹhinna mu awọn ọpa mejeeji A ati B, ati bẹbẹ lọ. (Ti o han ni alawọ ewe apa ọtun) 1-2 alakoso awakọ pese finer išipopada ipinnu. Nigbati awọn ipele 2 ba ni agbara, mọto ni iyipo diẹ sii. Eyi ni olurannileti kan: Torque ripple jẹ ibakcdun, nitori o le fa ariwo ati gbigbọn. Akawe pẹlu kikun-igbese awakọ/2-2-fase awakọ, igbese igun ti 1-2-alakoso wakọ ti wa ni nikan idaji, ati awọn ti o gba lemeji ti awọn igbesẹ lati yi ọkan Iyika , ki 1-2 alakoso awakọ ni a tun npe ni "idaji igbese awakọ" 1-2 alakoso drive le tun ti wa ni kà bi awọn julọ ipilẹ subdivision drive.
6,Bawo ni lati yan motor stepper ti o dara?
Fun aṣayan ti o dara julọ, awọn
Awọn ofin ipilẹ imọ-jinlẹ ni lati bọwọ fun:
Iṣẹ akọkọ ni lati yan ọkọ ayọkẹlẹ stepper ti o tọ fun ohun elo naa.
1. Yan mọto ti o da lori aaye iyipo / aaye iyara ti o ga julọ ti ohun elo (aṣayan ti o da lori ọran ti o buru julọ)
2. Lo o kere ju 30% ala apẹrẹ lati inu iyipo ti a tẹjade vs.
3. Rii daju pe ohun elo naa kii yoo da duro nipasẹ awọn iṣẹlẹ ita.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-09-2025