① Ti o da lori iru profaili iṣipopada, iṣiro naa yatọ si Ibẹrẹ-Duro isẹ: Ni ipo iṣiṣẹ yii, ọkọ ayọkẹlẹ ti wa ni mimu soke si fifuye ati ki o nṣiṣẹ ni iyara igbagbogbo.Moto naa ni lati mu ki ẹru naa pọ si (bori inertiaand friction) laarin igbesẹ akọkọ si ipo igbohunsafẹfẹ.
Ipo ikuna:Stepper motorko bẹrẹ
| Awọn idi | Awọn ojutu |
| Ẹrù ti ga ju | Motor ti ko tọ, yan mọto nla kan |
| Igbohunsafẹfẹ ga ju | Din loorekoore |
| Ti o ba ti motor oscillates lati osi si otun, ọkan alakoso le baje tabi ko ti sopọ | Ropo tabi tun motor |
| lọwọlọwọ alakoso ko yẹ | Mu ipele lọwọlọwọ pọ si, o kere ju lakoko akọkọ diẹ igbesẹ. |
② Ipo isare: Ni idi eyi, awọnStepper motorti gba ọ laaye lati yara si igbohunsafẹfẹ ti o pọju pẹlu tito tẹlẹ oṣuwọn isare ninu awakọ naa.
Ipo ikuna: Motor Stepper ko bẹrẹ
Fun idi atiawọn ojutuwo apakan ① "Iṣẹ-ibẹrẹ-iṣẹ".
Ipo ikuna: Motor Stepper ko pari rampu isare.
| Awọn idi | Awọn ojutu |
| Motor idẹkùn ni resonance igbohunsafẹfẹ | ● Mu isare pọ si lati lọ nipasẹ resonanceigbohunsafẹfẹ ni kiakia●Yan ipo igbohunsafẹfẹ-ibẹrẹ loke aaye idawọle●Lo idaji-igbesẹ tabi micro-stepping● Ṣafikun ọririn ẹrọ ti o le gba irisi kaninertial disk lori ru ọpa |
| Foliteji ipese ti ko tọ tabi eto lọwọlọwọ (kekere ju) | ● Pọ foliteji tabi lọwọlọwọ (o gba ọ laaye lati ṣeto iye ti o ga julọfun igba diẹ)● Ṣe idanwo motor impedance kekere● Lo awakọ lọwọlọwọ nigbagbogbo (ti o ba lo awakọ foliteji igbagbogbo) |
| Iyara oke ga ju | ● Din oke iyara● Din awọn isare rampu |
| Buburu didara ti isare rampu lati awọnitanna (ṣẹlẹ pẹlu oni ramps) | ●Gbiyanju pẹlu awakọ miiran |
Ipo ikuna: Motor Stepper pari isare ṣugbọn da duro nigbati iyara igbagbogbo ba de.
| Awọn idi | Awọn ojutu |
| The Stepper motor ti wa ni awọn ọna ni iye to ti awọn oniwe- agbara ati ibùso nitori ga ju isare. Ipo iwọntunwọnsi ti bori pupọ, nfa rotor vibrations ati aisedeede. | ● Yan oṣuwọn isare ti o kere tabi lo awọn oriṣiriṣi mejiawọn ipele isare, giga ni ibẹrẹ, isalẹ si ọna iyara oke● Ṣe alekun iyipo● Ṣafikun ọririn ẹrọ kan lori ọpa ẹhin. Ṣe akiyesi peeyi yoo ṣafikun inertia rotor ati pe o le ma yanju iṣoro naati o ba ti oke iyara jẹ ni opin ti awọn motor. ● Wakọ mọto naa nipa lilo titẹ-kekere |
③ Alekun fifuye isanwo lori akoko
Ni awọn igba miiran, mọto naa nṣiṣẹ deede fun igba pipẹ ṣugbọn padanu awọn igbesẹ lẹhin igba diẹ. Ni ọran naa, o ṣee ṣe pe ẹru ti a rii nipasẹ mọto naa ti yipada. O le wa lati yiya ti awọn bearings motor tabi lati ẹya ita iṣẹlẹ.
Awọn ojutu:
● Ṣe idaniloju wiwa iṣẹlẹ ti ita: Njẹ ẹrọ ti a nṣakoso nipasẹ moto ti yipada bi?
● Ṣaju aṣọ wiwọ: Lo awọn bearings boolu dipo gbigbe apa aso fun akoko igbesi aye gigun gigun.
● Ṣayẹwo boya iwọn otutu ibaramu ti yipada. Ipa rẹ lori iki lubricant ti nso kii ṣe pataki fun awọn mọto micro. Lo awọn lubricants ti o dara fun ibiti o ṣiṣẹ. (Apẹẹrẹ: lubricant le di viscous ni awọn iwọn otutu to gaju, tabi lẹhin lilo gigun, eyiti yoo mu ẹru isanwo pọ si)
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-16-2022