①Dá lórí irú ìṣípo náà, ìṣàyẹ̀wò náà yàtọ̀. Iṣẹ́ ìbẹ̀rẹ̀-ìdádúró: Nínú ipò ìṣiṣẹ́ yìí, a so mọ́ ẹrù náà, ó sì ń ṣiṣẹ́ ní iyàrá tí ó dúró ṣinṣin. Mọ́tò náà gbọ́dọ̀ mú kí ẹrù náà yára (borí àìfaradà àti ìfọ́mọ́ra) láàárín ìgbésẹ̀ àkọ́kọ́ sí ìgbà tí a pàṣẹ fún un.
Ipo ikuna:Mọ́tò Stepperkò bẹ̀rẹ̀
| Àwọn ìdí | Àwọn ìdáhùn |
| Ẹrù ga jù | Mọ́tò tí kò tọ́, yan mọ́tò tí ó tóbi jù |
| Igbagbogbo ga ju | Dín ìsanwó kù |
| Tí mọ́tò náà bá ń yípo láti òsì sí ọ̀tún, ìpele kan lè bàjẹ́ tàbí kí ó má so mọ́ ara rẹ̀ | Rọpo tabi tunṣe mọto |
| Ìpele ìṣàn omi kò yẹ | Mu agbara ipele pọ si, o kere ju lakoko akọkọ awọn igbesẹ diẹ. |
②Ipo iyara: Ninu ọran yii,Mọ́tò Steppera gba laaye lati yara si igbohunsafẹfẹ ti o pọju pẹlu iṣeto oṣuwọn iyara ninu awakọ naa.
Ipo ikuna: Stepper motor ko bẹrẹ
Fun awọn idi atiawọn solusanwo apakan ① "Iṣẹ́ ìbẹ̀rẹ̀-ìdúró".
Ipo ikuna: Moto Stepper ko pari iyara iyara naa.
| Àwọn ìdí | Àwọn ìdáhùn |
| Mọ́tò tí a dì mọ́ nínú ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ ìró ohùn | ● Mu iyara naa pọ si lati kọja nipasẹ ariwo naaigbohunsafẹfẹ ni kiakia●Yan ìgbà tí a fi ń bẹ̀rẹ̀ sí í dúró lókè ibi tí a fi ń sọ̀rọ̀ nípa ìró ohùn● Lo ìgbésẹ̀ díẹ̀ tàbí ìgbésẹ̀ kékeré●Fi ìdábùú ẹ̀rọ kan kún èyí tí ó lè jẹ́ ìrísídisiki inertia lori ọpa ẹhin |
| Folti ipese ti ko tọ tabi eto lọwọlọwọ (kere ju) | ● Mu foliteji tabi ina pọ si (a gba ọ laaye lati ṣeto iye ti o ga julọfun igba diẹ)● Ṣe ìdánwò mọ́tò impedance ìsàlẹ̀● Lo awakọ lọwọlọwọ ti ko ni opin (ti a ba lo awakọ foliteji ti o duro nigbagbogbo) |
| Iyára oke ga ju | ●Dín iyára tó ga jùlọ kù●Dín ìlọsókè ìfàsẹ́yìn kù |
| Dídára tí kò dára ti rampu acceleration láti inú rẹ̀itanna (ṣẹlẹ pẹlu awọn rampu oni-nọmba) | ●Gbìyànjú pẹ̀lú awakọ̀ mìíràn |
Ipo ikuna: Moto Stepper pari iyara ṣugbọn o duro nigbati iyara deede ba de.
| Àwọn ìdí | Àwọn ìdáhùn |
| Mọ́tò Stepper ń ṣiṣẹ́ ní ààlà rẹ̀ agbara ati awọn iduro nitori iyara ti o ga julọ. Ipò ìwọ́ntúnwọ̀nsì ti kọjá ààlà, ó ń fa ìró rotor àti àìdúróṣinṣin. | ● Yan oṣuwọn iyara kekere tabi lo awọn oriṣiriṣi mejiawọn ipele isare, giga ni ibẹrẹ, kekere si iyara oke● Mu agbara pọ si● Fi ohun èlò ìdábùú oníṣẹ́ẹ́kì kún ọ̀pá ẹ̀yìn. Ṣàkíyèsí péÈyí yóò fi kún ìfàsẹ́yìn rotor, ó sì lè má yanjú ìṣòro náà.tí iyàrá gíga bá wà ní ààlà mọ́tò náà. ● Wakọ mọto naa nipa lilo micro-step |
③Alekun ẹrù isanwo lori akoko
Ní àwọn ìgbà míì, mọ́tò náà máa ń ṣiṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́ ṣùgbọ́n ó máa ń pàdánù ìgbésẹ̀ lẹ́yìn ìgbà díẹ̀. Tí ó bá rí bẹ́ẹ̀, ó ṣeé ṣe kí ẹrù tí mọ́tò náà rí ti yípadà. Ó lè wá láti inú ìbàjẹ́ àwọn béárì mọ́tò tàbí láti inú ìṣẹ̀lẹ̀ kan tí ó ṣẹlẹ̀ níta.
Àwọn ìdáhùn:
● Ṣàyẹ̀wò wíwà ìṣẹ̀lẹ̀ kan níta: Ǹjẹ́ ẹ̀rọ tí mọ́tò ń lò ti yípadà?
● Ṣe àyẹ̀wò bí béárì náà ṣe ń bàjẹ́: Lo béárì bọ́ọ̀lù dípò béárì àpò ìsàlẹ̀ fún ìgbà pípẹ́ tí ẹ́rọ náà fi ń ṣiṣẹ́.
● Ṣàyẹ̀wò bóyá ìwọ̀n otútù àyíká ti yípadà. Ipa rẹ̀ lórí ìfọ́ epo lubricant tí ó wà lórí bringing kò ṣe pàtàkì fún àwọn micro motors. Lo àwọn lubricants tí ó yẹ fún ibi iṣẹ́. (Àpẹẹrẹ: lubricant lè di gliscous ní ìwọ̀n otútù líle, tàbí lẹ́yìn lílo rẹ̀ fún ìgbà pípẹ́, èyí tí yóò mú kí ẹrù iṣẹ́ pọ̀ sí i)
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kọkànlá-16-2022