Ìwádìí ìdí tí a fi ń ṣe ìgbóná ọkọ̀ Stepper motor

Ìdí àkọ́kọ́.

Ọkan ninu awọn anfani ti o wulo julọ tiawọn mọto stepperni iṣakoso gangan ti a le ṣe ni eto ṣiṣi-loop kan. Iṣakoso ṣiṣi-loop tumọ si pe ko si alaye esi nipa ipo (rotor) ti a nilo.

Iṣakoso yii yẹra fun lilo awọn sensọ olowo poku ati awọn ẹrọ esi bii awọn koodu opitika, nitori awọn titẹ sii titẹ nikan ni a nilo lati tọpa lati mọ ipo (rotor). Laipẹ yii, awọn alabara kan ti ṣe afihan si awọn onimọ-ẹrọ mọto Shangshe wa pe awọn mọto stepper tun ni awọn iṣoro ooru, nitorinaa bawo ni a ṣe le yanju ipo yii? 

1, dínkùmọ́tò stepperooru, dín ooru kù ni láti dín àdánù bàbà àti pípadánù irin kù. Dín àdánù bàbà kù ní ọ̀nà méjì, dín yin àti current iná kù, èyí tí ó nílò yíyan resistance kékeré àti current tí a ṣe àyẹ̀wò rẹ̀ bí ó ti ṣeé ṣe tó nígbà tí a bá lè lo mọ́tò náà, mọ́tò stepper onípele méjì, nínú mọ́tò onípele tí kì í ṣe mọ́tò onípele kan náà, ṣùgbọ́n èyí sábà máa ń tako àwọn ohun tí agbára àti iyàrá gíga nílò.

2, nítorí pé a ti yan mọ́tò náà, ó yẹ kí ó lo iṣẹ́ ìṣàkóso ìdábùú ìṣàkóṣo ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ náà dáadáa àti iṣẹ́ àìsíṣẹ́, èyí tó kọ́kọ́ máa ń dín ìṣàkóṣo náà kù láìsíṣẹ́ nígbà tí mọ́tò náà bá sinmi, èyí tó gbẹ̀yìn á kàn gé ìṣàkóṣo náà kúrò.

3, ní àfikún, ìwakọ̀ ọkọ̀ stepper ìpín-ẹ̀ka nítorí ìrísí ìgbì omi lọ́wọ́lọ́wọ́ súnmọ́ sinusoidal, harmonics díẹ̀, ìgbóná ọkọ̀ yóò dínkù. Ọ̀nà díẹ̀ ló wà láti dín ìpàdánù irin kù, ipele folti náà ní í ṣe pẹ̀lú rẹ̀, mọ́tò awakọ̀ folti gíga bó tilẹ̀ jẹ́ pé yóò mú ìbísí nínú àwọn ànímọ́ iyàrá gíga wá, ṣùgbọ́n yóò tún mú ìbísí nínú ìṣẹ̀dá ooru wá. 

4, yẹ kí ó yan ipele folti moto awakọ ti o yẹ, ni akiyesi iye giga, didan ati ooru, ariwo ati awọn itọkasi miiran.

Ìdí kejì.

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ooru mọ́tò stepper kò ní ipa lórí ìgbésí ayé mọ́tò náà, nítorí pé ọ̀pọ̀ àwọn oníbàárà kò nílò láti kíyèsí. Ṣùgbọ́n ó lè mú àwọn ipa búburú wá. Gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n ìfàsẹ́yìn ooru inú mọ́tò stepper ti apá kọ̀ọ̀kan ti àwọn ìyípadà èérí ìṣètò àti àwọn ìyípadà kékeré nínú àlàfo afẹ́fẹ́ inú, yóò ní ipa lórí ìdáhùn agbára mọ́tò stepper, iyàrá gíga yóò rọrùn láti pàdánù ìgbésẹ̀. Àpẹẹrẹ mìíràn ni pé àwọn ìgbà kan kò gbà kí ooru pọ̀ jù fún àwọn mọ́tò stepper, bí àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn àti àwọn ohun èlò ìdánwò gíga. Nítorí náà, ooru mọ́tò stepper yẹ kí ó ṣe pàtàkì láti ṣàkóso. Àwọn apá wọ̀nyí ló fa ooru mọ́tò náà.

1, lọwọlọwọ ti awakọ naa ṣeto tobi ju agbara ti a fun ni idiyele ti mọto naa lọ

2, iyara mọto naa yara ju

3, mọ́tò náà fúnra rẹ̀ ní agbára ìdènà àti agbára ìdúró, nítorí náà, iṣẹ́ àárín-ìyára pàápàá yóò gbóná, ṣùgbọ́n kò ní ipa lórí ìgbésí ayé mọ́tò náà. Ibùdó ìdènà mọ́tò náà ní 130-200 ℃, nítorí náà mọ́tò náà ní 70-90 ℃ jẹ́ ìṣẹ̀lẹ̀ déédé, níwọ̀n ìgbà tí ó bá kéré sí 130 ℃ kìí sábà jẹ́ ìṣòro, tí ó bá jẹ́ pé ó gbóná jù, a ti ṣètò ìṣàn awakọ̀ sí nǹkan bí 70% ti ìṣàn mọ́tò tàbí iyàrá mọ́tò tí a fún ní ìwọ̀n láti dín díẹ̀ kù.

Ìdí kẹta.

Moto Stepper gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìṣiṣẹ́ oní-nọ́ńbà, ni a ti lò ní gbogbogbòò nínú ètò ìṣàkóso ìṣíṣẹ́. Ọ̀pọ̀ àwọn olùlò àti àwọn ọ̀rẹ́ ní lílo moto stepper, rò pé moto náà ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ooru ńlá, wọ́n ní iyèméjì, wọn kò mọ̀ bóyá ìṣẹ̀lẹ̀ yìí jẹ́ déédé. Ní tòótọ́, ooru jẹ́ ìṣẹ̀lẹ̀ tí ó wọ́pọ̀ fún àwọn moto stepper, ṣùgbọ́n ìwọ̀n ooru wo ni a kà sí déédé, àti bí a ṣe lè dín ooru moto stepper kù?

 

Àwọn wọ̀nyí ni a ṣe ìsọ̀rí tí ó rọrùn, ní ìrètí nínú iṣẹ́ gidi ti àwọn ohun èlò ìṣe:

1 ìlànà ìgbóná mọ́tò

A sábà máa ń rí onírúurú ẹ̀rọ, inú mojuto àti ìyípo. Wínkì náà ní agbára, ó máa ń mú àdánù jáde, ìwọ̀n àdánù àti ìdènà àti ìyípo onígun mẹ́rin tí ó bá àdánù náà mu, èyí tí a sábà máa ń pè ní àdánù bàbà, tí ìyípo náà kò bá jẹ́ DC tàbí ìgbì omi síne, ṣùgbọ́n pẹ̀lú àdánù harmonic; core ní ipa hysteresis eddy current, nínú magnetic field alternating náà yóò tún mú àdánù jáde, ìwọ̀n ohun èlò náà, ìyípo, ìyípo, folti, èyí tí a ń pè ní àdánù irin. Pípàdánù bàbà àti pípadánù irin yóò fara hàn ní ìrísí ooru, èyí tí yóò nípa lórí ìṣedéédé mọ́tò náà. Àwọn mọ́tò stepper sábà máa ń lépa ìṣedéédé àti ìyọrísí agbára, ìṣedéédé náà kéré díẹ̀, ìyípo náà sábà máa ń tóbi púpọ̀, àti àwọn èròjà harmonic gíga, ìṣedéédé ti ìyípo lọ́wọ́lọ́wọ́ náà yàtọ̀ pẹ̀lú iyára, nítorí náà àwọn mọ́tò stepper sábà máa ń ní ooru, ipò náà sì burú ju mọ́tò AC gbogbogbò lọ.

ooru motor stepper 2 ti o yẹ

Ìwọ̀n tí a gbà láyè láti mú ooru mọ́tò jáde sinmi lórí ìpele ìdábòbò inú mọ́tò náà. Ìdábòbò inú mọ́tò náà yóò parẹ́ ní ìwọ̀n otútù gíga (lókè 130 degrees). Nítorí náà, níwọ̀n ìgbà tí inú mọ́tò náà kò bá ju 130 degrees lọ, mọ́tò náà kò ní ba òrùka náà jẹ́, ìwọ̀n otútù ojúmọ́ náà yóò sì wà ní ìsàlẹ̀ 90 degrees ní àkókò yẹn. Nítorí náà, ìwọ̀n otútù ojúmọ́ mọ́tò stepper ní ìwọ̀n 70-80 jẹ́ déédé. Ọ̀nà ìwọ̀n otútù tí ó rọrùn tí ó wúlò, o tún lè pinnu ní ìwọ̀n: pẹ̀lú ọwọ́ náà lè fọwọ́ kan ju ìṣẹ́jú-àáyá 1-2 lọ, kì í ṣe ju ìwọ̀n 60 lọ; pẹ̀lú ọwọ́ náà lè fọwọ́ kan, ní ìwọ̀n ìwọ̀n 70-80; díẹ̀ nínú omi ni ó yára di èéfín, ó ju ìwọ̀n 90 lọ.

igbóná mọ́tò stepper mẹ́ta pẹ̀lú ìyípadà iyára

Nígbà tí a bá ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwakọ̀ current tí ó dúró ṣinṣin, mọ́tò stepper ní iyàrá tí ó dúró ṣinṣin àti iyàrá tí ó lọ sílẹ̀, current náà yóò dúró ṣinṣin láti máa mú ìjáde torque dúró ṣinṣin. Nígbà tí iyàrá náà bá ga dé ìwọ̀n kan, agbára counter inú mọ́tò náà yóò ga sí i, current náà yóò dínkù díẹ̀díẹ̀, ìyípo náà yóò sì dínkù pẹ̀lú. Nítorí náà, ipò ìgbóná tí ó jẹ́yọ láti inú bàbà yóò sinmi lórí iyàrá. Iyàrá tí ó dúró ṣinṣin àti iyàrá kékeré sábà máa ń mú ooru gíga wá, nígbà tí iyàrá gíga máa ń mú ooru kékeré wá. Ṣùgbọ́n ìyípadà irin (bó tilẹ̀ jẹ́ pé ìwọ̀n kékeré) kò dọ́gba, gbogbo ooru mọ́tò náà sì ni àpapọ̀ méjèèjì, nítorí náà ohun tí a mẹ́nu kàn lókè yìí nìkan ni ipò gbogbogbòò.

Ooru 4 ti ipa naa fa

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ooru mọ́tò kò ní ipa lórí ìgbésí ayé mọ́tò náà, ọ̀pọ̀ àwọn oníbàárà kò nílò láti kíyèsí. Ṣùgbọ́n ó lè fa àwọn ipa búburú. Gẹ́gẹ́ bí onírúurú ìwọ̀n ìfàsẹ́yìn ooru ti àwọn ẹ̀yà inú mọ́tò náà yóò ṣe àyípadà nínú ìdààmú ìṣètò àti àwọn ìyípadà kékeré nínú àlàfo afẹ́fẹ́ inú, yóò ní ipa lórí ìdáhùn agbára mọ́tò náà, iyàrá gíga yóò rọrùn láti pàdánù iyàrá. Àpẹẹrẹ mìíràn ni pé àwọn ìgbà kan kò gbà kí ooru púpọ̀ ti mọ́tò náà, bí àwọn ohun èlò ìṣègùn àti àwọn ohun èlò ìdánwò gíga. Nítorí náà, ó yẹ kí a ṣàkóso ooru tí mọ́tò náà ń ṣe bí ó ṣe pọndandan.

 5 Báwo ni a ṣe le dín ooru mọ́tò kù

Dín ìṣẹ̀dá ooru kù, ni láti dín àdánù bàbà àti ìpàdánù irin kù. Dín àdánù bàbà kù ní ọ̀nà méjì, dín resistance àti current kù, èyí tí ó nílò yíyan resistance kékeré àti current tí a ṣe àyẹ̀wò rẹ̀ bí ó ti ṣeé ṣe tó nígbà tí mọ́tò, mọ́tò onípele méjì, bá lè lo mọ́tò ní ìtẹ̀léra láìsí mọ́tò onípele. Ṣùgbọ́n èyí sábà máa ń tako àwọn ohun tí a béèrè fún agbára ìyípo àti iyàrá gíga. Fún mọ́tò tí a yàn, iṣẹ́ ìṣàkóso ìdábùú ìṣàkóṣo aládàáni ti mọ́tò àti iṣẹ́ offline yẹ kí a lò ní kíkún, èyí àkọ́kọ́ dín ìṣàn náà kù láìfọwọ́sí nígbà tí mọ́tò bá sinmi, èyí tí ó kẹ́yìn sì kàn gé ìṣàn náà kúrò. Ní àfikún, ìwakọ̀ ìpín, nítorí pé ìgbì omi lọ́wọ́lọ́wọ́ súnmọ́ sinusoidal, àwọn harmonics díẹ̀, ìgbóná mọ́tò náà yóò dínkù pẹ̀lú. Àwọn ọ̀nà díẹ̀ ló wà láti dín àdánù irin kù, àti pé ipele foliteji náà ní í ṣe pẹ̀lú rẹ̀. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé mọ́tò tí a ń wakọ̀ nípasẹ̀ flight gíga yóò mú ìbísí nínú àwọn ànímọ́ iyàrá gíga wá, ó tún mú ìbísí nínú ìṣẹ̀dá ooru wá. Nítorí náà, ó yẹ kí a yan ipele foliteji awakọ̀ tí ó yẹ, ní gbígbé iyàrá gíga, dídán àti ooru, ariwo àti àwọn àmì mìíràn yẹ̀ wò.

Fún gbogbo onírúurú mọ́tò stepper, inú rẹ̀ jẹ́ ti irin mojuto àti ìyípo onígun mẹ́rin. Wínkì náà ní resistance, agbára yóò mú àdánù jáde, iwọn àdánù náà jẹ́ ìwọ̀n sí onígun mẹ́rin ti resistance àti current, èyí tí a sábà máa ń pè ní copper meteor, tí current náà kò bá jẹ́ DC tàbí sine wave déédéé, ṣùgbọ́n pẹ̀lú harmonic loss; core ní hysteresis eddy current effect, nínú alternating magnetic field yóò tún mú àdánù jáde, iwọn ohun èlò náà, current, frequency, voltage, èyí tí a ń pè ní iron loss. Pípàdánù bàbà àti pípadánù irin yóò fara hàn ní ìrísí ooru, èyí tí yóò nípa lórí ìṣedéédé mọ́tò náà. Àwọn mọ́tò stepper sábà máa ń lépa ìṣedéédé àti torque output, ìṣedéédé náà kéré díẹ̀, current náà sábà máa ń tóbi púpọ̀, àti harmonic components gíga, ìṣedéédé current alternation náà yàtọ̀ pẹ̀lú iyára, nítorí náà àwọn mọ́tò stepper sábà máa ń ní ooru, ipò náà sì burú ju mọ́tò AC gbogbogbò lọ.