Stepper motor alapapo fa onínọmbà

Idi ọkan.

Ọkan ninu awọn julọ ti o nilari anfani tistepper Motorsjẹ iṣakoso kongẹ ti o le ṣaṣeyọri ni eto ṣiṣi-ṣipu. Ṣiṣakoso lupu tumọ si pe ko si alaye esi nipa ipo (rotor) ti o nilo.

Iṣakoso yii yago fun lilo awọn sensosi ti o gbowolori ati awọn ẹrọ esi bi awọn encoders opiti, nitori awọn iṣọn titẹ titẹ sii nikan nilo lati tọpinpin lati mọ ipo ti (rotor). Laipe, diẹ ninu awọn onibara ti ṣe afihan si awọn onimọ-ẹrọ ọkọ ayọkẹlẹ Shangshe wa pe awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper tun ni itara si awọn iṣoro ooru, nitorina bawo ni a ṣe le yanju ipo yii? 

1, dinkustepper motorooru, dinku ooru ni lati dinku pipadanu bàbà ati pipadanu irin. Din Ejò pipadanu ni meji itọnisọna, din ina yin ati lọwọlọwọ, eyi ti nbeere awọn asayan ti kekere resistance ati ki o won won lọwọlọwọ bi kekere bi o ti ṣee nigbati awọn motor, meji-alakoso stepper motor, le ṣee lo ni jara motor ko ni afiwe motor, sugbon yi igba tako awọn ibeere ti iyipo ati ki o ga iyara.

2, fun awọn motor ti a ti yan, yẹ ki o ṣe ni kikun lilo ti awọn drive ká laifọwọyi idaji-lọwọlọwọ Iṣakoso iṣẹ ati offline iṣẹ, awọn tele laifọwọyi din lọwọlọwọ nigbati awọn motor wa ni isinmi, awọn igbehin nìkan ge si pa awọn ti isiyi.

3, ni afikun, subdivision stepper motor drive nitori awọn ti isiyi waveform jẹ sunmo si sinusoidal, kere harmonics, motor alapapo yoo jẹ kere. Awọn ọna diẹ lo wa lati dinku pipadanu irin, ipele foliteji jẹ ibatan si rẹ, ọkọ ayọkẹlẹ awakọ foliteji giga botilẹjẹpe yoo mu ilosoke ninu awọn abuda iyara to gaju, ṣugbọn tun mu ilosoke ninu iran ooru. 

4, yẹ ki o yan ipele ipele foliteji ọkọ ayọkẹlẹ ti o yẹ, ni akiyesi ẹgbẹ giga, didan ati ooru, ariwo ati awọn itọkasi miiran.

Idi meji.

Stepper motor ooru biotilejepe gbogbo ko ni ipa awọn aye ti awọn motor, fun julọ onibara ko nilo lati san ifojusi si. Ṣugbọn isẹ yoo mu diẹ ninu awọn ipa odi. Iru bi stepper motor ti abẹnu igbona igbona olùsọdipúpọ ti kọọkan apakan ti o yatọ si igbekale aarọ ayipada ati kekere ayipada ninu awọn ti abẹnu air aafo, yoo ni ipa awọn ìmúdàgba esi ti awọn stepper motor, ga-iyara yoo jẹ rorun lati padanu igbese. Apeere miiran ni pe diẹ ninu awọn iṣẹlẹ ko gba laaye iran ooru ti o pọ ju ti awọn mọto stepper, gẹgẹbi awọn ẹrọ iṣoogun ati ohun elo idanwo pipe-giga. Nitorina, awọn ooru ti awọn stepper motor yẹ ki o wa pataki lati sakoso. Ooru mọto naa jẹ nitori awọn aaye wọnyi.

1, eto lọwọlọwọ nipasẹ awakọ tobi ju iwọn lọwọlọwọ ti motor lọ

2, iyara ti moto naa yara ju

3, motor funrararẹ ni inertia nla ati iyipo ipo, nitorinaa paapaa iṣẹ iyara alabọde yoo gbona, ṣugbọn ko ni ipa lori igbesi aye ọkọ ayọkẹlẹ naa. Awọn demagnetization ojuami ti awọn motor ni 130-200 ℃, ki awọn motor ni 70-90 ℃ ni a deede lasan, bi gun bi kere ju 130 ℃ ni gbogbo ko si isoro, ti o ba ti o ba gan lero overheated, awọn drive lọwọlọwọ ti ṣeto si nipa 70% ti awọn ti won won motor lọwọlọwọ tabi motor iyara lati din diẹ ninu awọn.

Idi mẹta.

Moto Stepper gẹgẹbi eroja imuṣiṣẹ oni-nọmba, ti jẹ lilo pupọ ni eto iṣakoso išipopada. Ọpọlọpọ awọn olumulo ati awọn ọrẹ ni awọn lilo ti stepper Motors, lero wipe awọn motor ṣiṣẹ pẹlu kan ti o tobi ooru, ni Abalo, ma ko mọ boya yi lasan ni deede. Ni otitọ, ooru jẹ iṣẹlẹ ti o wọpọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper, ṣugbọn iwọn ooru wo ni a ka pe o jẹ deede, ati bii o ṣe le dinku ooru ọkọ ayọkẹlẹ stepper?

 

Awọn wọnyi ti a ṣe diẹ ninu awọn ti o rọrun classification, ireti ni awọn gangan iṣẹ ti ilowo awọn ohun elo:.

1 motor alapapo opo

Nigbagbogbo a rii gbogbo iru awọn mọto, koko inu ati okun yikaka. Awọn yikaka ni o ni resistance, agbara yoo gbe awọn pipadanu, awọn iwọn ti awọn pipadanu ati resistance ati lọwọlọwọ squared iwon si awọn isonu, eyi ti o ti wa ni igba tọka si bi Ejò pipadanu, ti o ba ti isiyi ni ko boṣewa DC tabi ese igbi, sugbon tun isokan pipadanu; mojuto ni ipa lọwọlọwọ hysteresis eddy, ninu aaye oofa alternating yoo tun gbejade pipadanu, iwọn ohun elo, lọwọlọwọ, igbohunsafẹfẹ, foliteji, eyiti a pe ni pipadanu iron. Ipadanu idẹ ati pipadanu irin yoo han ni irisi ooru, nitorina o ni ipa lori ṣiṣe ti motor. Stepper Motors gbogbo lepa aye išedede ati iyipo o wu, awọn ṣiṣe ni jo kekere, awọn ti isiyi ni gbogbo jo tobi, ati ki o ga ti irẹpọ irinše, awọn igbohunsafẹfẹ ti isiyi alternation tun yatọ pẹlu awọn iyara, ati bayi stepper Motors gbogbo ni ooru, ati awọn ipo jẹ diẹ to ṣe pataki ju gbogbo AC motor.

2 stepper motor ooru reasonable ibiti o

Iwọn eyiti a gba laaye iran ooru motor gbarale lori ipele idabobo inu inu motor. Idabobo inu yoo run nikan ni awọn iwọn otutu giga (loke awọn iwọn 130). Nitorinaa niwọn igba ti inu ko ba kọja awọn iwọn 130, mọto naa kii yoo ba oruka naa jẹ, ati pe iwọn otutu dada yoo wa ni isalẹ awọn iwọn 90 ni aaye yẹn. Nitorina, awọn stepper motor dada otutu ni 70-80 iwọn jẹ deede. Ọna wiwọn iwọn otutu ti o rọrun ti o wulo thermometer aaye, o tun le pinnu ni aijọju: pẹlu ọwọ le fi ọwọ kan diẹ sii ju awọn aaya 1-2, kii ṣe ju iwọn 60 lọ; pẹlu ọwọ le fi ọwọ kan nikan, nipa iwọn 70-80; diẹ silė ti omi ni kiakia vaporized, o jẹ diẹ sii ju 90 iwọn

3 stepper motor alapapo pẹlu iyara iyipada

Nigbati o ba nlo imọ-ẹrọ awakọ lọwọlọwọ igbagbogbo, ẹrọ stepper ni aimi ati iyara kekere, lọwọlọwọ yoo wa ni igbagbogbo lati ṣetọju iṣelọpọ iyipo igbagbogbo. Nigbati iyara ba ga si iwọn kan, agbara counter inu inu motor ga soke, lọwọlọwọ yoo lọ silẹ diẹdiẹ, ati iyipo yoo tun silẹ. Nitorinaa, ipo alapapo nitori pipadanu bàbà yoo dale iyara. Aimi ati iyara kekere ni gbogbo igba ṣe ina ooru giga, lakoko ti iyara giga n ṣe ina kekere ooru. Ṣugbọn pipadanu irin (biotilejepe awọn iyipada ti o kere ju) kii ṣe kanna, ati pe gbogbo ooru motor ni apapọ awọn meji, nitorina loke jẹ ipo gbogbogbo nikan.

4 ooru mu nipa ikolu

Botilẹjẹpe igbona mọto ni gbogbogbo ko ni ipa lori igbesi aye motor, pupọ julọ awọn alabara ko nilo lati san ifojusi si. Ṣugbọn isẹ yoo mu diẹ ninu awọn odi ipa. Bii awọn iṣiro oriṣiriṣi ti imugboroja igbona ti awọn apakan inu ti aapọn ti aapọn ati awọn ayipada kekere ninu aafo afẹfẹ inu, yoo ni ipa lori idahun agbara ti motor, iyara giga yoo rọrun lati padanu iyara. Apẹẹrẹ miiran ni pe diẹ ninu awọn iṣẹlẹ ko gba laaye ooru ti o pọ julọ ti mọto, gẹgẹbi awọn ohun elo iṣoogun ati ohun elo idanwo pipe. Nitorina, awọn ooru iran ti awọn motor yẹ ki o wa ni akoso bi pataki.

 5 Bawo ni lati din ooru ti motor

Din ooru iran, ni lati din Ejò pipadanu ati iron pipadanu. Din Ejò pipadanu ni awọn ọna meji, din resistance ati lọwọlọwọ, eyi ti nbeere awọn asayan ti kekere resistance ati ki o won won lọwọlọwọ bi kekere bi o ti ṣee nigbati awọn motor, awọn meji-alakoso motor, le lo awọn motor ni jara lai ni afiwe motor. Ṣugbọn eyi nigbagbogbo n tako awọn ibeere ti iyipo ati iyara giga. Fun mọto ti o yan, iṣẹ iṣakoso idaji-lọwọlọwọ lọwọlọwọ awakọ ati iṣẹ aisinipo yẹ ki o lo ni kikun, iṣaaju yoo dinku lọwọlọwọ laifọwọyi nigbati mọto ba wa ni isinmi, ati igbehin n ge lọwọlọwọ kuro. Ni afikun, awakọ ipin-ipin, nitori ọna igbi ti o wa ni isunmọ si sinusoidal, kere si awọn irẹpọ, alapapo mọto yoo tun dinku. Awọn ọna diẹ lo wa lati dinku pipadanu irin, ati ipele foliteji jẹ ibatan si rẹ. Botilẹjẹpe moto ti n ṣiṣẹ nipasẹ foliteji giga yoo mu ilosoke ninu awọn abuda iyara-giga, o tun mu ilosoke ninu iran ooru. Nitorinaa o yẹ ki o yan ipele foliteji awakọ ti o yẹ, ni akiyesi iyara giga, didan ati ooru, ariwo ati awọn itọkasi miiran.

Fun gbogbo iru awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper, inu ilohunsoke jẹ akojọpọ irin ati okun yikaka. Awọn yikaka ni o ni resistance, agbara yoo gbe awọn pipadanu, awọn iwọn ti awọn isonu ni iwon si awọn square ti awọn resistance ati lọwọlọwọ, eyi ti o ti wa ni igba tọka si bi Ejò meteor, ti o ba ti isiyi ni ko boṣewa DC tabi ese igbi, sugbon tun isokan isonu; mojuto ni ipa lọwọlọwọ hysteresis eddy, ninu aaye oofa alternating yoo tun gbejade pipadanu, iwọn ohun elo, lọwọlọwọ, igbohunsafẹfẹ, foliteji, eyiti a pe ni pipadanu iron. Ipadanu idẹ ati pipadanu irin yoo han ni irisi ooru, nitorina o ni ipa lori ṣiṣe ti motor. Stepper Motors gbogbo lepa aye išedede ati iyipo o wu, awọn ṣiṣe ni jo kekere, awọn ti isiyi ni gbogbo jo tobi, ati ki o ga ti irẹpọ irinše, awọn igbohunsafẹfẹ ti isiyi alternation tun yatọ pẹlu awọn iyara, ati bayi stepper Motors gbogbo ni ooru, ati awọn ipo jẹ diẹ to ṣe pataki ju gbogbo AC motor.