Ilana alapapo motor Stepper ati imọ-ẹrọ isare ati idinku ilana

Ìlànà ìṣẹ̀dá oorumọ́tò stepper.

 

 

1, a maa ri gbogbo iru awọn mọto, inu rẹ ni inu irin ati okun onirin.Wínkì náà ní resistance, agbára yóò mú àdánù jáde, iwọn àdánù náà jẹ́ ìwọ̀n sí onígun mẹ́rin ti resistance àti current, èyí tí a sábà máa ń pè ní àdánù bàbà, tí current náà kò bá jẹ́ DC tàbí sine wave standard, yóò tún mú àdánù harmonic jáde; core ní hysteresis eddy current effect, nínú alternating magnetic field yóò tún mú àdánù jáde, iwọn àti ohun èlò rẹ̀, current, frequency, voltage, èyí tí a ń pè ní iron loss. Pípàdánù bàbà àti pípadánù irin yóò fara hàn ní ìrísí ooru, èyí tí yóò nípa lórí ìṣedéédé mọ́tò náà. Àwọn mọ́tò Stepper sábà máa ń lépa ìṣedéédé àti agbára ìyọrísí, ìṣedéédé kéré, current náà sábà máa ń tóbi, àti àwọn èròjà harmonic gíga, ìṣedéédé current alternation náà yàtọ̀ pẹ̀lú iyára, nítorí náà àwọn mọ́tò stepper sábà máa ń ní ooru, ipò náà sì burú ju mọ́tò AC gbogbogbò lọ.

2, iye to yẹ timọ́tò stepperooru.

Ooru mọ́tò náà tó, ó sinmi lórí ìwọ̀n ìdábòbò inú mọ́tò náà. Iṣẹ́ ìdábòbò inú mọ́tò náà ní iwọ̀n otútù gíga (iwọ̀n 130 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ) kí ó tó parẹ́. Nítorí náà, níwọ̀n ìgbà tí inú mọ́tò náà kò bá ju iwọ̀n 130 lọ, mọ́tò náà kò ní pàdánù òrùka náà, iwọ̀n otútù ojú ilẹ̀ náà yóò sì wà ní ìsàlẹ̀ iwọ̀n 90 ní àkókò yìí.

Nítorí náà, iwọn otutu oju omi stepper motor ni iwọn 70-80 jẹ deede. Ọna wiwọn iwọn otutu rọrun ti o wulo fun aaye thermometer, o tun le pinnu ni aijọju: pẹlu ọwọ le kan diẹ sii ju awọn aaya 1-2 lọ, ko ju iwọn 60 lọ; pẹlu ọwọ le kan nikan, nipa iwọn 70-80; diẹ ninu awọn silė omi yarayara di eefin, o ju iwọn 90 lọ.

3, mọ́tò stepperigbóná pẹ̀lú àwọn ìyípadà iyàrá.

Nígbà tí a bá ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwakọ̀ current tí ó dúró ṣinṣin, àwọn mótò stepper ní iyàrá tí kò dúró ṣinṣin àti iyàrá kékeré, current náà yóò dúró ṣinṣin láti máa mú ìjáde torque dúró ṣinṣin. Nígbà tí iyàrá náà bá ga sí ìpele kan, agbára counter inú mọ́tò náà yóò ga sí i, current náà yóò dínkù díẹ̀díẹ̀, current náà yóò sì dínkù pẹ̀lú.

Nítorí náà, ipò ìgbóná tí ó ń ṣẹlẹ̀ nítorí pípadánù bàbà yóò sinmi lórí iyára. Iyára tí ó dúró ṣinṣin àti iyára kékeré sábà máa ń mú ooru gíga wá, nígbà tí iyára gíga máa ń mú ooru kékeré wá. Ṣùgbọ́n ìpàdánù irin (bó tilẹ̀ jẹ́ pé ìwọ̀n kékeré) àwọn ìyípadà kò dọ́gba, àti pé mótò gẹ́gẹ́ bí ooru gbogbo ni àròpọ̀ méjèèjì, nítorí náà ohun tí a sọ lókè yìí nìkan ni ipò gbogbogbòò.

4, ipa ooru.

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ooru mọ́tò kò ní ipa lórí ìgbésí ayé mọ́tò náà, ọ̀pọ̀ àwọn oníbàárà kò nílò láti kíyèsí. Ṣùgbọ́n ó lè fa àwọn ipa búburú. Bíi àwọn ìṣọ̀kan onírúurú ti ìfàsẹ́yìn ooru ti àwọn ẹ̀yà inú mọ́tò náà yóò fa àwọn ìyípadà nínú ìdààmú ìṣètò àti àwọn ìyípadà kékeré nínú àlàfo afẹ́fẹ́ inú mọ́tò náà, yóò ní ipa lórí ìdáhùn agbára mọ́tò náà, iyàrá gíga yóò rọrùn láti pàdánù ìgbésẹ̀. Àpẹẹrẹ mìíràn ni pé àwọn ìgbà kan kò gbà kí ooru púpọ̀ ti mọ́tò náà, bí àwọn ohun èlò ìṣègùn àti àwọn ohun èlò ìdánwò gíga, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Nítorí náà, ooru mọ́tò náà yẹ kí ó ṣe pàtàkì láti ṣàkóso.

5, bí a ṣe le dín ooru mọ́tò kù.

Dín ìṣẹ̀dá ooru kù, ni láti dín àdánù bàbà àti ìpàdánù irin kù. Dín àdánù bàbà kù ní ọ̀nà méjì, dín resistance àti current kù, èyí tí ó nílò yíyan resistance kékeré àti current tí a ṣe àyẹ̀wò rẹ̀ ti mọ́tò náà bí ó ti ṣeé ṣe tó, mọ́tò onípele méjì, mọ́tò náà lè ṣeé lò ní ìtẹ̀léra láìsí mọ́tò onípele. Ṣùgbọ́n èyí sábà máa ń tako àwọn ohun tí agbára àti iyàrá gíga béèrè fún. Fún mọ́tò tí a yàn, iṣẹ́ ìṣàkóso ìdábùú ìṣàn-àdáni àti iṣẹ́ offline ti wakọ̀ náà yẹ kí ó jẹ́ lílò ní kíkún, èyí tí ó wà ní ìpele náà dín agbára kù láìsí àdáni nígbà tí mọ́tò náà bá sinmi, èyí tí ó wà ní ìpele náà sì kàn ń gé agbára náà kúrò.

Ni afikun, awakọ ipin, nitori pe igbi lọwọlọwọ sunmọ sinusoidal, awọn harmonics ti ko ni agbara, igbona mọto yoo tun dinku. Awọn ọna diẹ lo wa lati dinku pipadanu irin, ati pe ipele folti naa ni ibatan pẹlu rẹ. Biotilẹjẹpe mọto ti a nṣakoso nipasẹ folti giga yoo mu ilosoke ninu awọn abuda iyara giga wa, o tun mu ilosoke ninu iṣelọpọ ooru wa. Nitorinaa a yẹ ki o yan ipele folti awakọ ti o tọ, ni akiyesi iyara giga, didan ati ooru, ariwo ati awọn itọkasi miiran.

Awọn imuposi iṣakoso fun awọn ilana isare ati idinku ti awọn mọto stepper.

Pẹ̀lú lílo àwọn mọ́tò stepper tí ó gbòòrò, ìkẹ́kọ̀ọ́ nípa ìṣàkóso mọ́tò stepper náà ń pọ̀ sí i, ní ìbẹ̀rẹ̀ tàbí ìyára bí ìlù stepper bá yípadà ní kíákíá, rotor nítorí àìfaradà àti àìtẹ̀lé àwọn ìyípadà àmì iná mànàmáná, èyí tí ó lè yọrí sí dídènà tàbí pípadánù ìgbésẹ̀ ní ìdádúró tàbí ìdínkù fún ìdí kan náà lè fa ìtẹ̀síwájú. Láti dènà dídènà, pípadánù ìgbésẹ̀ àti ìṣẹ́jú, mú kí ìṣẹ́jú ìṣiṣẹ́ sunwọ̀n sí i, mọ́tò stepper láti gbé ìṣàkóso iyára sókè.

Iyara moto stepper kan da lori igbohunsafẹfẹ pulse, nọmba eyin rotor ati nọmba awọn lu. Iyara igun rẹ̀ jẹ ibamu pẹlu igbohunsafẹfẹ pulse ati pe a muṣiṣẹpọ ni akoko pẹlu pulse. Nitorinaa, ti nọmba eyin rotor ati nọmba awọn lu ṣiṣe ba daju, iyara ti a fẹ le gba nipa ṣiṣakoso igbohunsafẹfẹ pulse. Niwọn igba ti a bẹrẹ moto stepper pẹlu iranlọwọ ti iyipo synchronous rẹ, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ko ga ki o má ba padanu igbesẹ. Paapaa bi agbara ṣe n pọ si, iwọn ila opin rotor pọ si, inertia pọ si, ati igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ati igbohunsafẹfẹ ṣiṣiṣẹ ti o pọju le yatọ si ni igba mẹwa.

Àwọn ànímọ́ ìgbàtí ìbẹ̀rẹ̀ mọ́tò stepper kí ìbẹ̀rẹ̀ mọ́tò stepper má baà lè dé ìgbòkègbodò ìṣiṣẹ́ tààrà, ṣùgbọ́n láti ní ìlànà ìbẹ̀rẹ̀, ìyẹn ni pé, láti iyàrá kékeré máa ń gùn díẹ̀díẹ̀ sí iyàrá ìṣiṣẹ́. Dúró nígbàtí a kò bá le dín iyàrá ìṣiṣẹ́ kù sí òdo lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, ṣùgbọ́n láti ní ìdínkù iyàrá díẹ̀díẹ̀ sí iyàrá òdo.

 

Ìyípo ìjáde ti mọ́tò stepper máa ń dínkù pẹ̀lú ìbísí ìgbìn pulse, bí ìgbà tí a bá bẹ̀rẹ̀ sí í pọ̀ sí i, bí ìgbà tí a bá bẹ̀rẹ̀ sí í kéré sí i, bí agbára láti wakọ̀ ṣe ń dínkù tó, bí ìbẹ̀rẹ̀ náà ṣe ń dínkù sí i, bí agbára láti wakọ̀ ṣe ń dínkù sí i, bẹ́ẹ̀ náà ni ìbẹ̀rẹ̀ yóò ṣe máa fa ìpàdánù ìgbésẹ̀, àti nínú ìdádúró náà yóò ṣẹlẹ̀ nígbà tí ìyípo náà bá ń kọjá. Láti jẹ́ kí mọ́tò stepper dé iyára tí a béèrè fún kíákíá kí ó má ​​sì pàdánù ìgbésẹ̀ tàbí ìyípo, kókó pàtàkì ni láti ṣe ìlànà ìyípo, ìyípo ìyára tí a nílò láti lo ìyípo tí mọ́tò stepper pèsè ní gbogbo ìgbà tí a bá ń ṣiṣẹ́, kí a má sì rékọjá ìyípo yìí. Nítorí náà, iṣẹ́ mọ́tò stepper ní gbogbogbòò gbọ́dọ̀ la ìyípo ìyára, iyára kan náà, ìyípo mẹ́ta ìyípo, àkókò ìyípo àti ìyípo kúrú bí ó ti ṣeé ṣe, àti àkókò iyára tí ó dúró ṣinṣin bí ó ti ṣeé ṣe. Pàápàá jùlọ nínú iṣẹ́ tí ó nílò ìdáhùn kíákíá, láti ibi ìbẹ̀rẹ̀ sí òpin àkókò tí a nílò láti jẹ́ èyí tí ó kúrú sí i, èyí tí ó gbọ́dọ̀ nílò ìyípo, ìlànà ìyípo ni ó kúrú sí i, nígbà tí iyára tí ó ga jùlọ ní iyára tí ó dúró ṣinṣin.

 

Àwọn onímọ̀ sáyẹ́ǹsì àti onímọ̀ nílé àti lókè òkun ti ṣe ìwádìí púpọ̀ lórí ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso iyàrá ti àwọn mọ́tò stepper, wọ́n sì ti dá onírúurú àwọn àwòṣe mathematiki ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn sílẹ̀, bíi àwòṣe exponential, àwòṣe linear, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, àti lórí ìpìlẹ̀ yìí àti ìdàgbàsókè onírúurú àwọn iyika ìṣàkóso láti mú kí àwọn ànímọ́ ìṣípo ti àwọn mọ́tò stepper sunwọ̀n síi, láti gbé ìwọ̀n ìlò ti àwọn mọ́tò stepper lárugẹ, ìfàsẹ́yìn exponential àti ìfàsẹ́yìn gba àwọn ànímọ́ ìgbóná-ìgbóná tí ó wà nínú àwọn mọ́tò stepper, méjèèjì láti rí i dájú pé mọ́tò stepper ń rìn láìsí ìṣípo, ṣùgbọ́n láti fún àwọn ànímọ́ tí ó wà nínú mọ́tò náà ní eré kíkún, kí ó dín àkókò iyàrá gbígbé kù, ṣùgbọ́n nítorí àwọn ìyípadà nínú ẹrù mọ́tò, ó ṣòro láti ṣe àṣeyọrí nígbà tí ìfàsẹ́yìn ìlà àti ìfàsẹ́yìn nìkan ni ó ń ronú nípa mọ́tò nínú ìwọ̀n agbára ẹrù ti iyàrá igun àti ìlù tí ó bá ìbáṣepọ̀ yìí mu, kìí ṣe nítorí àwọn ìyípadà nínú folti ipese, àyíká ẹrù àti àwọn ànímọ́ ìyípadà náà, ọ̀nà ìfàsẹ́yìn ìyára yìí dúró ṣinṣin, àìláǹfààní ni pé kò ronú nípa agbára ìjáde mọ́tò stepper ní kíkún. Pẹ̀lú àwọn ànímọ́ ìyípadà iyàrá, mọ́tò stepper ní iyàrá gíga yóò ṣẹlẹ̀ láìsí ìgbésẹ̀.

 

Èyí jẹ́ ìfihàn sí ìlànà ìgbóná àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn/ìdínkù ti àwọn mọ́tò stepper.

Tí o bá fẹ́ bá wa sọ̀rọ̀ kí o sì fọwọ́sowọ́pọ̀, jọ̀wọ́ má ṣe jẹ́ kí o kàn sí wa!

A n ba awọn alabara wa sọrọ ni pẹkipẹki, a n feti si awọn aini wọn ati ṣiṣe bi wọn ṣe beere. A gbagbọ pe ajọṣepọ win-win da lori didara ọja ati iṣẹ alabara.