Ooru iran opo tistepper motor.
1, nigbagbogbo rii gbogbo iru awọn mọto, inu jẹ mojuto irin ati okun yikaka.Awọn yikaka ni o ni resistance, agbara yoo gbe awọn pipadanu, awọn iwọn ti awọn isonu ni iwon si awọn square ti awọn resistance ati lọwọlọwọ, eyi ti o ti wa ni igba tọka si bi Ejò pipadanu, ti o ba ti isiyi ni ko boṣewa DC tabi ese igbi, yoo tun gbe awọn isokan isonu; mojuto ni ipa lọwọlọwọ hysteresis eddy, ninu aaye oofa alternating yoo tun gbejade pipadanu, iwọn ati ohun elo rẹ, lọwọlọwọ, igbohunsafẹfẹ, foliteji, eyiti a pe ni pipadanu iron. Ipadanu idẹ ati pipadanu irin yoo han ni irisi ooru, nitorina o ni ipa lori ṣiṣe ti motor. Stepper Motors gbogbo lepa aye yiye ati iyipo o wu, ṣiṣe ni jo kekere, awọn ti isiyi ni gbogbo jo mo tobi, ati ki o ga ti irẹpọ irinše, awọn igbohunsafẹfẹ ti isiyi alternation tun yatọ pẹlu awọn iyara, ati bayi stepper Motors gbogbo ni ooru, ati awọn ipo jẹ diẹ to ṣe pataki ju gbogbo AC motor.
2, awọn reasonable ibiti o tistepper motorooru.
Ooru mọto laaye si iwọn wo, nipataki da lori ipele idabobo inu inu motor. Iṣe idabobo inu ni awọn iwọn otutu giga (awọn iwọn 130 tabi diẹ sii) ṣaaju ki o to run. Nitorinaa niwọn igba ti inu ko ba kọja awọn iwọn 130, mọto naa kii yoo padanu iwọn naa, ati iwọn otutu dada yoo wa ni isalẹ awọn iwọn 90 ni akoko yii.
Nitorina, awọn stepper motor dada otutu ni 70-80 iwọn jẹ deede. Ọna wiwọn iwọn otutu ti o rọrun ti o wulo thermometer aaye, o tun le pinnu ni aijọju: pẹlu ọwọ le fi ọwọ kan diẹ sii ju awọn aaya 1-2, kii ṣe ju iwọn 60 lọ; pẹlu ọwọ le fi ọwọ kan nikan, nipa iwọn 70-80; diẹ silė ti omi ni kiakia vaporized, o jẹ diẹ sii ju 90 iwọn.
3, stepper motoralapapo pẹlu iyara ayipada.
Nigbati o ba nlo imọ-ẹrọ awakọ lọwọlọwọ igbagbogbo, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ni aimi ati iyara kekere, lọwọlọwọ yoo wa ni igbagbogbo lati ṣetọju iṣelọpọ iyipo igbagbogbo. Nigbati iyara ba ga si ipele kan, agbara agbara inu inu motor ga soke, lọwọlọwọ yoo lọ silẹ diẹdiẹ, ati iyipo yoo tun silẹ.
Nitorinaa, ipo alapapo nitori pipadanu bàbà yoo dale iyara. Aimi ati iyara kekere ni gbogbo igba ṣe ina ooru giga, lakoko ti iyara giga n ṣe ina kekere ooru. Ṣugbọn pipadanu irin (biotilejepe iwọn kekere) awọn iyipada kii ṣe kanna, ati pe motor bi gbogbo ooru jẹ apapọ awọn meji, nitorinaa loke jẹ ipo gbogbogbo nikan.
4, ipa ti ooru.
Botilẹjẹpe igbona mọto ni gbogbogbo ko ni ipa lori igbesi aye motor, pupọ julọ awọn alabara ko nilo lati san ifojusi si. Ṣugbọn isẹ yoo mu diẹ ninu awọn odi ipa. Iru bii awọn iṣiro oriṣiriṣi ti imugboroja igbona ti awọn apakan inu ti motor yorisi awọn ayipada ninu aapọn igbekale ati awọn ayipada kekere ninu aafo afẹfẹ inu, yoo ni ipa lori idahun ti agbara ti motor, iyara giga yoo rọrun lati padanu igbesẹ. Apeere miiran ni pe diẹ ninu awọn iṣẹlẹ ko gba laaye ooru ti o pọ julọ ti motor, gẹgẹbi awọn ohun elo iṣoogun ati ohun elo idanwo pipe, ati bẹbẹ lọ. Nitorina, ooru ti mọto yẹ ki o jẹ pataki lati ṣakoso.
5, bi o ṣe le dinku ooru ti motor.
Din ooru iran, ni lati din Ejò pipadanu ati iron pipadanu. Din ipadanu bàbà ni awọn itọnisọna meji, dinku resistance ati lọwọlọwọ, eyiti o nilo yiyan ti resistance kekere ati iwọn lọwọlọwọ ti motor bi o ti ṣee ṣe, motor-alakoso meji, mọto naa le ṣee lo ni lẹsẹsẹ laisi motor ti o jọra. Ṣugbọn eyi nigbagbogbo n tako awọn ibeere ti iyipo ati iyara giga. Fun mọto ti o yan, iṣẹ iṣakoso idaji-lọwọlọwọ lọwọlọwọ awakọ ati iṣẹ aisinipo yẹ ki o lo ni kikun, iṣaaju yoo dinku lọwọlọwọ laifọwọyi nigbati mọto ba wa ni isinmi, ati igbehin n ge lọwọlọwọ kuro.
Ni afikun, awakọ ipin-ipin, nitori ọna igbi ti o wa ni isunmọ si sinusoidal, kere si awọn irẹpọ, alapapo mọto yoo tun dinku. Awọn ọna diẹ lo wa lati dinku pipadanu irin, ati ipele foliteji jẹ ibatan si rẹ. Botilẹjẹpe moto ti n ṣiṣẹ nipasẹ foliteji giga yoo mu ilosoke ninu awọn abuda iyara-giga, o tun mu ilosoke ninu iran ooru. Nitorinaa a yẹ ki o yan ipele foliteji awakọ ti o tọ, ni akiyesi iyara giga, didan ati ooru, ariwo ati awọn itọkasi miiran.
Iṣakoso imuposi fun isare ati deceleration ilana ti stepper Motors.
Pẹlu lilo ibigbogbo ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper, ikẹkọ ti iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ stepper tun n pọ si, ni ibẹrẹ tabi isare ti pulse stepper ba yipada ni iyara, ẹrọ iyipo nitori inertia ati pe ko tẹle awọn iyipada ifihan agbara itanna, ti o yorisi idinamọ tabi igbesẹ ti o padanu ni iduro tabi idinku fun idi kanna le ṣe agbejade overstepping. Lati ṣe idiwọ idinamọ, isonu ti igbese ati overshoot, mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣẹ, ọkọ ayọkẹlẹ stepper lati gbe iṣakoso iyara.
Awọn iyara ti a stepper motor da lori awọn polusi igbohunsafẹfẹ, awọn nọmba ti rotor eyin ati awọn nọmba ti lu. Iyara angula rẹ jẹ iwon si igbohunsafẹfẹ pulse ati pe o ti muuṣiṣẹpọ ni akoko pẹlu pulse. Nitorinaa, ti nọmba awọn eyin rotor ati nọmba awọn lilu nṣiṣẹ jẹ idaniloju, iyara ti o fẹ le ṣee gba nipasẹ ṣiṣakoso igbohunsafẹfẹ pulse. Niwọn igba ti moto stepper ti bẹrẹ pẹlu iranlọwọ ti iyipo amuṣiṣẹpọ rẹ, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ko ga ni ibere ki o má ba padanu igbesẹ. Paapa bi agbara ti n pọ si, iwọn ila opin rotor n pọ si, inertia n pọ si, ati igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ati igbohunsafẹfẹ ti o pọ julọ le yatọ nipasẹ bii igba mẹwa.
Awọn abuda igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ti stepper motor ki awọn stepper motor ibere ko le taara de ọdọ awọn ọna igbohunsafẹfẹ, sugbon lati ni a ibere-soke ilana, ti o ni, lati kan kekere iyara maa rampu soke si awọn ọna iyara. Duro nigbati igbohunsafẹfẹ iṣiṣẹ ko le dinku lẹsẹkẹsẹ si odo, ṣugbọn lati ni idinku iyara mimu iyara ga si ilana odo.
Yiyi ti o wu ti awọn stepper motor dinku pẹlu awọn jinde ti awọn polusi igbohunsafẹfẹ, awọn ti o ga awọn ibẹrẹ igbohunsafẹfẹ, awọn kere awọn ibẹrẹ iyipo, awọn talaka ni agbara lati wakọ awọn fifuye, awọn ibere yoo fa a isonu ti igbese, ati ninu awọn Duro yoo waye nigbati awọn overshoot. Lati jẹ ki motor stepper yarayara de iyara ti o nilo ati ki o ma padanu igbesẹ tabi overshoot, bọtini ni lati ṣe ilana isare, iyipo isare ti a nilo lati lo kikun iyipo ti a pese nipasẹ motor stepper ni igbohunsafẹfẹ iṣẹ kọọkan, ati pe ko kọja iyipo yii. Nitorinaa, iṣẹ ti motor stepper ni gbogbogbo ni lati lọ nipasẹ isare, iyara aṣọ, isare awọn ipele mẹta, isare ati akoko ilana idinku bi kukuru bi o ti ṣee, akoko iyara igbagbogbo niwọn bi o ti ṣee. Paapa ni iṣẹ ti o nilo idahun ni kiakia, lati ibẹrẹ si opin akoko ti nṣiṣẹ ti o nilo lati jẹ kukuru julọ, eyi ti o gbọdọ nilo isare, ilana isare jẹ kukuru julọ, lakoko ti o ga julọ ni iyara nigbagbogbo.
Awọn onimo ijinlẹ sayensi ati awọn onimọ-ẹrọ ni ile ati ni ilu okeere ti ṣe ọpọlọpọ awọn iwadii lori imọ-ẹrọ iṣakoso iyara ti awọn awakọ stepper, ati ṣeto ọpọlọpọ isare ati awọn awoṣe mathematiki iṣakoso idinku, gẹgẹ bi awoṣe iwọn, awoṣe laini, bbl sinu iroyin awọn atorunwa akoko-igbohunsafẹfẹ abuda ti stepper Motors, mejeeji lati rii daju wipe awọn stepper motor ni ronu lai pipadanu igbese, sugbon tun fun ni kikun ere si awọn atorunwa abuda kan ti awọn motor, kuru awọn gbigbe iyara akoko, sugbon nitori awọn ayipada ninu motor fifuye, o jẹ soro lati se aseyori nigba ti laini isare ati deceleration nikan ro awọn motor ninu awọn fifuye agbara ibiti o ti angular ere sisa ati ki o si fluculation ti ibatan si awọn ẹya ara ẹrọ ti angular iyara, ko si ni ibamu pẹlu awọn iyipada. foliteji, agbegbe fifuye ati awọn abuda ti iyipada, ọna iyara-iyara ti isare jẹ igbagbogbo, aila-nfani ni pe ko ni kikun gbero iyipo iṣelọpọ stepper motor Pẹlu awọn abuda ti iyipada iyara, stepper motor ni iyara giga yoo waye ni igbesẹ.
Eyi jẹ ifihan si ipilẹ alapapo ati isare / isare ilana iṣakoso ọna ẹrọ ti stepper Motors.
Ti o ba fẹ lati baraẹnisọrọ ati ifọwọsowọpọ pẹlu wa, jọwọ lero free lati kan si wa!
A ṣe ajọṣepọ ni pẹkipẹki pẹlu awọn alabara wa, gbigbọ awọn iwulo wọn ati ṣiṣe lori awọn ibeere wọn. A gbagbọ pe ajọṣepọ win-win da lori didara ọja ati iṣẹ alabara.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 27-2023