Awọn oriṣi meji ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper: asopọ bipolar ati asopọ unipolar, ọkọọkan pẹlu awọn anfani ati awọn alailanfani tirẹ, nitorinaa o nilo lati ni oye awọn abuda wọn ki o yan wọn ni ibamu si rẹ.ohun eloaini.
Asopọ bipolar
Ọna asopọ bipolar, ti o han ni nọmba, nlo ọna awakọ ninu eyiti ṣiṣan lọwọlọwọ ni awọn itọnisọna mejeeji ni yikaka kan (dirafu bipolar). Mọto ni ọna yii ni ọna ti o rọrun ati awọn ebute diẹ, ṣugbọn Circuit drive jẹ eka sii nitori polarity ti ebute kan gbọdọ wa ni iṣakoso. Bibẹẹkọ, iru ọkọ ayọkẹlẹ yii ni iṣamulo yikaka to dara ati gba iṣakoso daradara, nitorinaa iyipo iṣelọpọ giga le ṣee gba. Ni afikun, o ṣee ṣe lati dinku agbara counter-electromotive ti ipilẹṣẹ ninu okun, nitorinaa awọn awakọ mọto pẹlu foliteji resistance kekere le ṣee lo.
Nikan polu asopọ
Gẹgẹbi o ti han ninu eeya naa, asopọ-polu kan ni tẹ ni kia kia aarin ati lo ọna awakọ ninu eyiti lọwọlọwọ nigbagbogbo n ṣan ni itọsọna ti o wa titi ni yikaka kan (wakọ ọkan-polu). Botilẹjẹpe eto ti motor stepper jẹ eka diẹ sii, wiwakọ awakọ ti motor stepper jẹ rọrun nitori pe iṣakoso ON/PA lọwọlọwọ nikan ni o nilo. Bibẹẹkọ, iṣamulo ti yikaka rẹ ko dara, ati pe nikan ni idaji iyipo ti o wu ni a le gba ni akawe si asopọ bipolar kan. Ni afikun, niwọn bi ON/PA lọwọlọwọ n ṣe ipilẹṣẹ agbara counter-electromotive giga ninu okun, awakọ mọto kan pẹlu foliteji resistance giga ni a nilo.
Awọn koko bọtini
Bipolar asopọ tistepper Motors
Ọna awakọ ninu eyiti o nṣàn lọwọlọwọ ni awọn itọnisọna mejeeji ni yikaka kan (wakọ bipolar) ti lo.
Simple be, ṣugbọn eka drive Circuit funstepper Motors.
Awọn yikaka iṣamulo ti o dara ati ki o itanran Iṣakoso jẹ ṣee ṣe, ki stepper Motors le gba ga o wu iyipo.
Agbara counter-electromotive ti ipilẹṣẹ ninu okun le dinku, nitorinaa awọn awakọ mọto pẹlu inira foliteji kekere le ṣee lo.
Nikan polu asopọ ti stepper Motors
Ọna awakọ kan ti o ni tẹ ni kia kia aarin ati lo yikaka ninu eyiti lọwọlọwọ n ṣan nigbagbogbo ni itọsọna ti o wa titi (wakọ ọkan-polu).
Eto eka, ṣugbọn Circuit awakọ ti o rọrun fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper.
Lilo yikaka ti ko dara, nikan ni iwọn idaji iyipo ti o wu jade ti motor stepper ni a le gba ni akawe si asopọ bipolar kan.
Awakọ mọto kan pẹlu foliteji resistance giga ni a nilo nitori pe agbara counter-electromotive giga ti wa ni ipilẹṣẹ ninu okun.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-09-2022