Stepper Motors ni ise roboti

一, Awọn roboti ile-iṣẹ ti di apakan pataki ti laini iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni.

Pẹlu dide ti akoko 4.0 ile-iṣẹ, awọn roboti ile-iṣẹ ti di apakan pataki ti laini iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni. Gẹgẹbi ẹrọ awakọ mojuto ti awọn roboti ile-iṣẹ, idagbasoke ti imọ-ẹrọ mọto taara ni ipa lori iṣẹ ati ṣiṣe ti awọn roboti ile-iṣẹ. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper, gẹgẹbi iru ọkọ ayọkẹlẹ ti o le ṣakoso ipo deede ati iyara, ṣe ipa pataki ninu awọn roboti ile-iṣẹ. Ninu iwe yii, a yoo bẹrẹ lati itumọ ati awọn abuda ti awọn awakọ stepper, jiroro lori ohun elo rẹ ni awọn roboti ile-iṣẹ ni awọn alaye, ati ṣe itupalẹ rẹ pẹlu awọn ọran ti o yẹ, lati pese itọkasi fun idagbasoke ti imọ-ẹrọ robot ile-iṣẹ.

二, itumọ ati awọn abuda ti stepper motor

Moto Stepper jẹ iru mọto ti o yi ifihan agbara pulse itanna pada sinu iṣipopada angula tabi iṣipopada laini. O da lori ipilẹ elekitirogimaginet ipilẹ julọ, ati nipa ṣiṣakoso igbohunsafẹfẹ ati nọmba awọn ifihan agbara pulse, o mọ iṣakoso kongẹ ti igun yiyi motor ati iyara. Stepper motor ni awọn abuda wọnyi:

Iṣakoso pipe:Moto igbesẹ le mọ iṣakoso ipo kongẹ nipasẹ iṣakoso pulse deede, ati pe deede ipo le de ọdọ 0.001°.

Ipo iṣakoso irọrun:Iṣakoso ti moto igbesẹ jẹ irọrun ti o rọrun, nikan nilo lati ṣakoso igbohunsafẹfẹ ati itọsọna ti ifihan agbara pulse lati mọ iṣakoso išipopada, ko si iwulo lati ṣe atunṣe esi esi eka.

Igbẹkẹle giga ati iduroṣinṣin:stepper Motors ni ga dede ati iduroṣinṣin, ati ki o le ṣiṣẹ fun igba pipẹ lai rorun bibajẹ tabi ikuna. Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn iru awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ko ni awọn gbọnnu ati awọn oluyipada ati awọn ẹya yiya miiran, nitorinaa igbesi aye gigun, itọju ati awọn idiyele atunṣe dinku.

Iyara-kekere, awọn abuda iyipo giga:Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper ni agbara iṣelọpọ iyipo giga ni awọn iyara kekere, eyiti o fun laaye laaye lati lo ni awọn oju iṣẹlẹ ti o nilo iṣelọpọ iyipo giga.

Lilo agbara kekere:Awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper maa n jẹ agbara nikan nigbati wọn nilo fun gbigbe, ati pe ko jẹ agbara nigba ti wọn di ipo, nitorina wọn ni agbara agbara kekere.

三, awọn ohun elo ti stepper Motors ni ise roboti

Ipo deede ati iṣakoso išipopada

Awọn roboti ile-iṣẹ nilo lati ṣakoso deede ipo ati ihuwasi ti ipa-ipari wọn lati pari ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe eka. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper le mọ ipo ipo-giga ati iṣakoso išipopada ti opin-ipa ti awọn roboti ile-iṣẹ nipasẹ iṣakoso pulse deede. Fun apẹẹrẹ, lakoko apejọ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper le ṣe iṣakoso ni deede ti išipopada awọn ọwọ ati awọn ika ọwọ robot lati rii daju pe awọn apakan ti wa ni deede gbe si awọn ipo ti wọn yan. Iṣakoso kongẹ yii ṣe ilọsiwaju ṣiṣe ti robot ile-iṣẹ ati didara ọja naa.

Robot Iṣakoso isẹpo

Awọn isẹpo ti awọn roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo ni idari nipasẹ awọn mọto lọpọlọpọ lati ṣaṣeyọri awọn itọpa iṣipopada eka. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper jẹ aṣayan fun awọn awakọ awakọ apapọ, ati pe konge giga wọn ati awọn ọna iṣakoso ti o rọrun jẹ ki iṣakoso apapọ rọrun lati mọ. Nipa ṣiṣakoso igun yiyi ati iyara ti awọn awakọ stepper, awọn agbeka apapọ ti awọn roboti ile-iṣẹ le ni iṣakoso ni deede lati mọ ọpọlọpọ awọn agbeka eka ati awọn iduro.

Iṣakoso ipa-ipari

Opin-effector jẹ irinṣẹ taara fun awọn roboti ile-iṣẹ lati ṣaṣeyọri awọn iṣẹ-ṣiṣe, bii gripper, ibon alurinmorin, bbl Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper le ṣee lo lati wakọ išipopada ti ipa-ipari lati mọ clamping kongẹ, itusilẹ, alurinmorin ati awọn iṣẹ miiran. Nitori igbẹkẹle giga ati iduroṣinṣin ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper, o le rii daju iduroṣinṣin ati igbẹkẹle ti ipa-ipari ni iṣẹ pipẹ.

Iṣakoso Syeed išipopada

Ninu eto roboti ile-iṣẹ, pẹpẹ iṣipopada ni a lo lati gbe ara robot ati ipa-ipari lati mọ iṣipopada gbogbogbo ati ipo. Awọn mọto igbesẹ le ṣee lo lati wakọ iṣipopada ti pẹpẹ iṣipopada lati mọ ipo pipe-konge gbogbogbo ati gbigbe ti roboti. Nipa ṣiṣakoso itọpa ati iyara ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper, iduroṣinṣin ati deede ti robot le rii daju.

Awọn ọran ohun elo to wulo

Gbigba roboti alurinmorin ti olupese mọto ayọkẹlẹ gẹgẹbi apẹẹrẹ, robot gba awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper gẹgẹbi awọn awakọ awakọ apapọ. Nipa ṣiṣe iṣakoso deede ni igun yiyi ati iyara ti stepper motor, robot ni anfani lati gbe ibon alurinmorin ni deede si ipo ti a sọ ati ṣe awọn iṣẹ alurinmorin deede. Ti a ṣe afiwe si awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo ti aṣa, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ko funni ni deede ipo ipo giga ati iduroṣinṣin, ṣugbọn tun idiyele kekere ati iṣakoso rọrun. Eyi jẹ ki robot alurinmorin yii ṣaṣeyọri awọn abajade iyalẹnu ni imudarasi iṣelọpọ ati idinku awọn idiyele iṣelọpọ.

四, Ipari

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper jẹ lilo pupọ ni awọn roboti ile-iṣẹ fun iṣakoso kongẹ wọn, awọn ọna iṣakoso ti o rọrun, igbẹkẹle giga ati iduroṣinṣin. Nipa iṣakoso deede ni igun yiyi ati iyara ti motor stepper, o le mọ iṣakoso pipe-giga ti ipa-ipari, awọn isẹpo ati pẹpẹ iṣipopada ti awọn roboti ile-iṣẹ, ati ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ati didara ọja ti awọn roboti ile-iṣẹ. Pẹlu dide ti akoko 4.0 ile-iṣẹ ati idagbasoke ilọsiwaju ti iṣelọpọ oye, ohun elo ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ni awọn roboti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti o gbooro.