Stepper protors ni awọn roboti ile-iṣẹ

Bẹẹni, awọn roboti ile-iṣẹ ti di apakan pataki ti laini iṣelọpọ ile-iṣẹ igbalode.

Pẹlu dide ti ile-iṣẹ 4.00, awọn roboti ile-iṣẹ ti di apakan pataki ti laini iṣelọpọ ile-iṣẹ igbalode. Gẹgẹbi ẹrọ awakọ mojuto ti awọn roboti ile-iṣẹ, idagbasoke imọ-ẹrọ ẹrọ mọto taara taara ni taara iṣẹ naa ati ṣiṣe ti awọn roboti ile-iṣẹ. Sterstorstors, bi iru moto ti o le ni deede ipo ipo ati iyara, mu ipa pataki ninu awọn roboti ile-iṣẹ. Ninu iwe yii, a yoo bẹrẹ lati itumọ ati awọn abuda ti awọn ero Stepper, ṣalaye ohun elo rẹ ni awọn roboti ti o yẹ ni awọn apẹẹrẹ ile-iṣẹ ni alaye, ati itukapada rẹ pẹlu awọn ọran ti o yẹ, lati pese itọkasi fun idagbasoke ti imọ-ẹrọ robot ile-iṣẹ.

, Itumọ ati awọn abuda ti spreper moto

Stepper moto jẹ iru ọkọ ayọkẹlẹ kan ti o yipada ti ile-iwe elegi itanna sinu sipoponamerament tabi tu kuro nipo. O da lori ipilẹ ile ele elege ti ipilẹ julọ ti ipilẹ, ati nipa ṣiṣakoso ipo igbohunsafẹfẹ ati nọmba ti awọn ifihan agbara tose, o mọ iṣakoso titọ ti igun iyipo mọto ati iyara. Egbe Steper ni awọn abuda wọnyi:

Iṣakoso kongẹSpedet Moto le mọ iṣakoso ipo kongẹ nipasẹ iṣakoso tootọ pipọ, ati deede ipo deede le de 0.001 °.

Ipo Iṣakoso Rọrun:Iṣakoso mọto moto jẹ rọrun, nikan nilo lati ṣakoso ipo igbohunsafẹfẹ ati itọsọna ti ifihan pulse lati mọ iṣakoso išipopada, ko si ye lati gbe atunṣe esi išipopada, ko si ye lati ṣe atunṣe esi išipopada, ko si ye lati ṣe atunṣe esi išipopada, ko si ye lati ṣe atunṣe esi išipopada, ko si ye lati ṣe atunṣe esi išipopada, ko si ye lati ṣe atunṣe esi esi.

Gbẹkẹle giga ati iduroṣinṣin:Awọn ohun steper ti o ni igbẹkẹle giga ati iduroṣinṣin, ati pe o le ṣiṣẹ fun igba pipẹ laisi ibajẹ irọrun tabi ikuna. Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn oriṣi miiran, awọn oṣere miiran ko ni awọn gbọnnu ati awọn comments ati awọn ẹya miiran ti o wọ, nitorinaa awọn idiyele atunṣe jẹ kekere.

Iyara-kekere, awọn abuda giga-lile giga:Awọn ohun Stepper ti o ni agbara iṣe arekereke giga ni awọn iyara kekere, eyiti o fun laaye wọn laaye lati ṣee lo ni awọn oju iṣẹlẹ ti o nilo ipo idalẹnu giga.

Lilo agbara kekere:Stepper ti o ni igbagbogbo run agbara nikan nigbati wọn nilo fun gbigbe, ati ki o to fere agbara nigbati wọn ba ni ipo, nitorinaa wọn ni agbara agbara kekere.

Bẹẹni, ohun elo ti awọn oṣere igbesẹ ni awọn roboti ile-iṣẹ

Kongẹ ipo ati iṣakoso išipopada

Awọn roboti ile-iṣẹ nilo lati ṣaṣakoso ipo deede ati ihuwasi opin wọn lati pari ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nira. Stepper Motors le mọ ipo ipo tootọ ati iṣakoso iṣawakiri ti opin awọn roboti ile-iṣẹ nipasẹ iṣakoso to polu. Fun apẹẹrẹ, lakoko apejọ, awọn oṣere Sugbọn le ṣakoso iṣakoso deede ti awọn apa robot ati awọn ika ọwọ lati rii daju pe awọn ẹya naa ni deede ninu awọn ipo ti a ṣe apẹrẹ. Isakoso kongẹ naa dara si ṣiṣe ṣiṣe ti robot ile-iṣẹ ati didara ọja naa.

Iṣakoso apapọ robot

Awọn isẹpo ti awọn roboti ile-iṣẹ ni a ṣe iwakọ nipasẹ awọn ero pupọ lati ṣaṣeyọri awọn itọsi ijù ijù ti o nipọn. Awọn ohun Stepper jẹ aṣayan fun awọn oṣere awakọ apapọ, ati awọn ọna giga wọn ati awọn ọna iṣakoso ti o rọrun ṣe iṣakoso apapọ lati ye. Nipa ṣiṣakoso igun iyipo ati iyara ti awọn oniṣowo ile-itaja, awọn agbeka apapọ ti awọn roboti ile-iṣẹ le ṣakoso ni gbangba lati mọ ọpọlọpọ awọn agbeka ati ifiweranṣẹ.

Iṣakoso ṣiṣe

Ipari-Corpor ni ọpa taara fun awọn roboti ile-iṣẹ lati ṣe aṣeyọri iṣẹ-ṣiṣe, bii alagbata ti o ni Stepper, idasile, alurinmorin ati awọn iṣẹ miiran. Nitori igbẹkẹle giga ati iduroṣinṣin ti awọn oniṣowo Sperper, o le rii daju iduroṣinṣin ati igbẹkẹle ti opin-opin ni iṣẹ akoko gigun.

Iṣakoso Syeed Spress

Ni Eto Robot ile-iṣẹ, pẹpẹ ti o lo iru pẹpẹ ti a lo lati gbe ara robot ati opin-ifosisi lati mọ išipopada gbogbogbo ati ipo. Awọn agbasọ ti a le lo lati wakọ ronu ti Syeed išipopada Syeed lati mọ ipo ipo to gaju ati gbigbe ti robot lapapọ. Nipa ṣiṣakoso awọn itọka ati iyara ti awọn oniṣowo ile-ode, iduroṣinṣin ati deede ti robot le ni idaniloju.

Awọn ọran ohun elo ti o wulo

Mu robot alubomo ti olupese olupese ọkọ ayọkẹlẹ bi apẹẹrẹ, agbapo robot sints kopa bi awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ apapọ. Pẹlu ṣiṣakoso igun iyipo ati iyara ti ọkọ stereper, robot naa ni anfani lati ṣe deede si aaye alude si ipo ti a sọ tẹlẹ ki o ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ṣiṣe ṣoki. Ti a ṣe afiwe si awọn oṣere Server Morso, awọn oṣere Stupper kii ṣe deede pipe ipo ati iduroṣinṣin ti o ga julọ, ṣugbọn tun kekere idiyele ati iṣakoso idiyele. Eyi jẹ ki ikogun alubosa yii ṣe aṣeyọri awọn abajade ti o yanilenu ninu imudarasi iṣelọpọ ati idinku awọn idiyele iṣelọpọ.

, Ipari

Awọn Motor Stepper ni a lo ni lilo pupọ ni awọn roboti ile-iṣẹ fun iṣakoso kongẹ wọn, awọn ọna iṣakoso ti o rọrun, igbẹkẹle giga ati iduroṣinṣin giga. Pẹlu ṣiṣakoso igun iyipo ati iyara ti iṣọn stereper, o le mọ iṣakoso tootọ, o le mu imudara agbara giga ati imudara ọja ti awọn roboti ile-iṣẹ ṣe. Pẹlu dide ti ile-iṣẹ 4.0 ati Idagbasoke Lesiwaju ti iṣelọpọ oye, ohun elo ti awọn oṣere Stepper ni awọn roboti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ọjọ iwaju ti ile-iṣẹ yoo ni ojo iwaju