Awọn ẹrọ Stepper ninu awọn robotik

Àwọn mọ́tò Stepperṣiṣẹ́ lórí ìlànà lílo electromagnetism láti yí agbára iná mànàmáná padà sí agbára ẹ̀rọ. Ó jẹ́ mọ́tò ìṣàkóso ṣíṣí-loop tí ó ń yí àwọn àmì ìlù iná mànàmáná padà sí ìyípo igun tàbí ìlà. A ń lò ó ní gbogbogbòò nínúile-iṣẹ, ọkọ ofurufu, àwọn róbọ́ọ̀tì, ìwọ̀n tó péye àti àwọn pápá míràn, bíi fọ́tòelectric látitude àti àwọn ohun èlò gígùn fún àwọn satẹ́láìtì tí ń wo nǹkan, àwọn ohun èlò ológun, ìbánisọ̀rọ̀ àti radar, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ó ṣe pàtàkì láti lóye àwọn mọ́tò stepper.

 Awọn mọto Stepper ninu awọn roboti2

Ní ti àìní àfikún, iyàrá mọ́tò náà, ipò ìdádúró náà sinmi lórí ìgbóná agbára ìṣiṣẹ́ àti iye ìṣiṣẹ́ náà, àwọn ìyípadà nínú ẹrù náà kò sì ní ipa lórí rẹ̀.

 

Nígbà tí awakọ̀ stepper bá gba àmì ìlù, ó máa ń darí mọ́tò stepper láti yí ojú ìwòye tí a ti ṣètò sí ọ̀nà tí a ṣètò, tí a ń pè ní "igun ìgbésẹ̀", a sì máa ń yí i padà ní ìgbésẹ̀ pẹ̀lú ojú ìwòye tí a ti ṣètò.

 

A le lo iye awọn iṣan lati ṣakoso iye iyipo igun, lẹhinna de ibi ti a pinnu lati wa ni ipo ti o peye; ni akoko kanna, a le lo igbohunsafẹfẹ awọn iṣan lati ṣakoso iyara ati iyara ti yiyi mọto, lẹhinna de ibi ti a pinnu lati ṣe atunṣe iyara.

 

Lọ́pọ̀ ìgbà, rotor ti mọ́tò kan jẹ́ oofa tí ó wà títí, nígbà tí ìṣàn bá ń ṣàn la ìyípo stator kọjá, ìyípo stator náà máa ń mú pápá oofa vekto kan jáde. Ibùdó oofa yìí yóò mú kí rotor yí ojú ìwòye kan, kí ìtọ́sọ́nà àwọn pápá oofa rotor náà bá ìtọ́sọ́nà pápá stator náà mu. Nígbà tí pápá ofa stator bá yípo ní ojú ìwòye kan. Rotor náà tún tẹ̀lé pápá yìí nípa ojú ìwòye kan. Fún ìtẹ̀síwájú pulse electrical kọ̀ọ̀kan, mọ́tò náà máa ń yí ìlà ojú ìwòye kan síwájú sí i. Ìyípadà igun ti ìjáde náà jẹ́ ìwọ̀n iye ìtẹ̀síwájú pulses àti iyàrá náà jẹ́ ìwọ̀n ìtẹ̀síwájú pulses. Nípa yíyípadà ìtòsí powerization, mọ́tò náà yóò yípadà. Nítorí náà, o lè ṣàkóso iye pulses, ìtẹ̀síwájú àti ìtòsí ti fífi agbára fún àwọn windings mọ́tò ní ìpele kọ̀ọ̀kan láti ṣàkóso yíyípo mọ́tò stepper.


Àkókò ìfìwéránṣẹ́: May-15-2023

Fi ifiranṣẹ rẹ ranṣẹ si wa:

Kọ ifiranṣẹ rẹ si ibi ki o fi ranṣẹ si wa.

Fi ifiranṣẹ rẹ ranṣẹ si wa:

Kọ ifiranṣẹ rẹ si ibi ki o fi ranṣẹ si wa.