Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepperṣiṣẹ lori ilana ti lilo itanna eletiriki lati yi agbara itanna pada si agbara ẹrọ. O jẹ mọto iṣakoso lupu ṣiṣi ti o yi awọn ifihan agbara pulse itanna pada si igun tabi awọn gbigbe laini. O ti wa ni o gbajumo ni lilo ninuile ise, ofurufu, roboti, wiwọn ti o dara ati awọn aaye miiran, gẹgẹbi latitude photoelectric ati awọn ohun elo gigun fun awọn satẹlaiti wiwo, awọn ohun elo ologun, awọn ibaraẹnisọrọ ati radar, bbl O ṣe pataki lati ni oye awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper.
Ninu ọran ti kii ṣe apọju, iyara ti motor, ipo ti idaduro da lori igbohunsafẹfẹ ti ifihan agbara pulse ati nọmba awọn ifunra, ati pe ko ni ipa nipasẹ awọn iyipada ninu fifuye naa.
Nigbati awọn stepper iwakọ gba a polusi ifihan agbara, o iwakọ stepper motor lati yipo a ti o wa titi ojuami ti wo ni awọn itọsọna ṣeto, ti a npe ni "igbese igun", ati awọn oniwe-yiyi ti wa ni ṣiṣe igbese nipa igbese pẹlu kan ti o wa titi ojuami ti wo.
Nọmba awọn iṣọn le jẹ ifọwọyi lati ṣakoso iye iṣipopada angula, ati lẹhinna de aniyan ti ipo deede; ni akoko kanna, igbohunsafẹfẹ ti awọn iṣọn le jẹ ifọwọyi lati ṣakoso iyara ati isare ti yiyi motor, ati lẹhinna de ero ti ilana iyara.
Deede awọn ẹrọ iyipo ti a motor jẹ kan yẹ oofa, nigbati awọn ti isiyi óę nipasẹ awọn stator yikaka, awọn stator yikaka gbogbo a fekito se aaye. Aaye oofa yii yoo wakọ ẹrọ iyipo lati yi oju-ọna wiwo, ki itọsọna ti bata meji ti awọn aaye oofa jẹ kanna pẹlu itọsọna aaye stator. Nigbati awọn stator ká fekito aaye n yi nipa ọkan ojuami ti wo. Rotor tun tẹle aaye yii nipasẹ oju-ọna kan. Fun titẹ sii pulse itanna kọọkan, motor yiyi laini oju kan siwaju. Iyipo angular ti iṣejade jẹ iwontunwọnsi si nọmba awọn titẹ sii awọn ifunmọ ati iyara naa jẹ iwọn si igbohunsafẹfẹ ti awọn iṣọn. Nipa yiyipada aṣẹ ti agbara yiyipo, mọto naa yoo yipada. Nitorinaa o le ṣakoso nọmba awọn itọka, igbohunsafẹfẹ ati aṣẹ ti agbara agbara awọn windings motor ni ipele kọọkan lati ṣakoso sẹsẹ ti motor stepper.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-15-2023