Mọ́tò ìdènà líìnì, tí a tún mọ̀ síMọ́tò ìtẹ̀síwájú onílà, jẹ́ mojuto rotor oofa nipa ibaraenisepo pẹlu aaye itanna elektromagnetic ti a ṣe lati inu stator lati ṣe iyipo, motor stepper linear ninu moto lati yi išipopada iyipo pada si išipopada laini. Awọn moto stepper linear le ṣe išipopada laini tabi išipopada atunṣe laini taara. Ti a ba lo moto iyipo bi orisun agbara lati yipada si išipopada laini, awọn jia, awọn ẹya kamẹra ati awọn ilana bii awọn beliti tabi awọn wayoyi ni a nilo. Ifihan akọkọ ti awọn moto stepper linear jẹ ni ọdun 1968, ati aworan atẹle fihan diẹ ninu awọn moto stepper linear deede.
Ìlànà ìpìlẹ̀ ti àwọn mọ́tò onílà tí a ń darí láti òde
Rotor ti moto stepper linear ti a n dari lati ita jẹ oofa titilai. Nigbati ina ba n san nipasẹ winding stator, winding stator n ṣe aaye oofa vekto kan. Aaye oofa yii n mu rotor yiyi ni igun kan pato, nitorinaa itọsọna ti awọn aaye oofa ti rotor ba awọn itọsọna ti aaye oofa ti stator mu. Nigbati aaye oofa vekto ti stator ba yiyi ni igun kan. Rotor naa tun n yi ni igun kan pẹlu aaye oofa yii. Fun titẹ sii pulse ina kọọkan, rotor ina n yi ni igun kan o si n gbe igbesẹ kan siwaju. O n mu iyipo igun jade ti o baamu si nọmba titẹ sii pulses ati iyara ti o baamu si igbohunsafẹfẹ pulse. Yiyipada aṣẹ ti agbara yiyi pada yi mọto naa pada. Nitorinaa iyipo mọto stepper le ṣee ṣakoso nipa ṣiṣakoso nọmba awọn pulses, igbohunsafẹfẹ ati aṣẹ ti fifi agbara fun awọn windings mọto ti ipele kọọkan.
Mọ́tò náà ń lo ìkọ́kọ́ gẹ́gẹ́ bí àsìkò tí ó ń jáde, àti pé ìkọ́kọ́ ìwakọ̀ òde ni a fi ìkọ́kọ́ náà so mọ́ ìkọ́kọ́ náà lóde mọ́tò náà, èyí tí ó ń gba ọ̀nà kan láti dènà ìkọ́kọ́ náà láti yípadà sí ara wọn, èyí tí ó ń mú kí ìkọ́kọ́ náà ṣeé ṣe. Àbájáde rẹ̀ jẹ́ àpẹẹrẹ tí ó rọrùn gan-an tí ó gba lílo àwọn mọ́tò ìkọ́kọ́ náà láàyè fún ìkọ́kọ́ tí ó péye nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò láìsí fífi ìsopọ̀ ẹ̀rọ ìta sori ẹ̀rọ náà.
Àwọn àǹfààní àwọn mọ́tò onípele tí a ń lò láti òde
Awọn mọto stepper skru laini ti konge le ropo awọn silinda ninudiẹ ninu awọn ohun elo, ní àṣeyọrí àwọn àǹfààní bíi ipò tí ó péye, iyàrá tí a lè ṣàkóso, àti ìṣedéédé gíga. A ń lo àwọn mọ́tò stepper skru linear nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò bíi ṣíṣe, ìṣàtúnṣe pípéye, ìwọ̀n omi pípéye, ìṣípò ipò pípéye, àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn agbègbè mìíràn pẹ̀lú àwọn ìbéèrè pípéye gíga.
▲Ipele giga, deede ipo ti o le tun ṣe titi di ± 0.01mm
Mótò ìtẹ̀síwájú skru onílànà dín ìṣòro ìfàsẹ́yìn interpolation kù nítorí ọ̀nà ìgbékalẹ̀ tó rọrùn, ìṣedéédé ipò, ṣíṣe àtúnṣe àti ìṣedéédé pípé. Ó rọrùn láti ṣe ju "moto iyipo + skru" lọ. Ìpéye ìtẹ̀síwájú ipò tí a tún ṣe ti skru lasan ti moto ìtẹ̀síwájú skru onílànà le dé ±0.05mm, àti ìṣedéédé ipò tí a tún ṣe ti skru bọ́ọ̀lù le dé ±0.01mm.
▲ Iyara giga, titi di 300m/min
Iyara moto skru linear stepper jẹ 300m/min ati iyara jẹ 10g, nigba ti iyara skru ball jẹ 120m/min ati iyara jẹ 1.5g. Ati iyara moto skru linear stepper yoo ni ilọsiwaju siwaju sii lẹhin ti o ba ti yanju iṣoro ooru ni aṣeyọri, lakoko ti iyara "rotary The iyara ti "servo motor & ball skru" ni opin ni iyara, ṣugbọn o nira lati mu dara si diẹ sii.
Igbesi aye giga ati itọju irọrun
Mótò ìtẹ̀síwájú skru onílànà yìí yẹ fún ìpele gíga nítorí pé kò sí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láàárín àwọn ẹ̀yà tí ń gbéra àti àwọn ẹ̀yà tí a ti dúró ṣinṣin nítorí àlàfo ìsopọ̀ àti pé kò sí ìbàjẹ́ nítorí ìṣípo oníyàrá gíga ti àwọn olùgbé. Skru bọ́ọ̀lù náà kò le ṣe ìdánilójú pé ó péye nínú ìṣípo oníyàrá gíga, ìfọ́ra oníyàrá gíga náà yóò sì fa ìfọ́ nut skru náà, èyí tí yóò ní ipa lórí ìpele gíga náà tí kò sì le bá ìbéèrè fún ìpele gíga mu.
Àṣàyàn mọ́tò onípele ìta ti ìwakọ̀ lóde
Nígbà tí a bá ń ṣe àwọn ọjà tàbí ojútùú tó ní í ṣe pẹ̀lú ìṣípo onílà, a máa ń dámọ̀ràn àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ láti dojúkọ àwọn kókó wọ̀nyí.
1. Kí ni ẹrù ètò náà?
Ẹrù ètò náà ní ìtìlẹ́yìn àti ìtìlẹ́yìn oníná, àti pé nígbà gbogbo ìwọ̀n ẹrù náà ló ń pinnu ìwọ̀n ìpìlẹ̀ mọ́tò náà.
Ẹrù àìdúró: ìfúnpá tó pọ̀ jùlọ tí skru náà lè dúró ní ìsinmi.
Ẹ̀rù oníná: ìfúnpá tó pọ̀ jùlọ tí skru náà lè dúró nígbà tí ó bá ń ṣiṣẹ́.
2. Kí ni iyàrá ìṣiṣẹ́ onílànà ti mọ́tò náà?
Iyara iṣiṣẹ ti mọto laini ni ibatan pẹkipẹki pẹlu asiwaju ti skru naa, iyipo kan ti skru naa jẹ asiwaju kan ti nut. Fun iyara kekere, o ni imọran lati yan skru pẹlu asiwaju kekere, ati fun iyara giga, o ni imọran lati yan skru ti o tobi ju.
3. Kí ni ohun tí ètò náà béèrè fún pé ó péye?
Ìpéye ìkọ́kọ́: a sábà máa ń wọn ìpéye ìkọ́kọ́ náà nípa ìṣedéédé tí ó wà ní ìlà, ìyẹn ni àṣìṣe láàárín ìrìn àjò gidi àti ìrìn àjò ìmọ̀ lẹ́yìn tí ìkọ́kọ́ náà bá yípo fún yípo gbígbẹ kíkorò.
Ìpéye ipò tí a tún ṣe: ìpéye ipò tí a tún ṣe ni a túmọ̀ sí ìpéye ètò náà láti lè dé ipò tí a sọ lẹ́ẹ̀kọ̀ọ̀kan, èyí tí ó jẹ́ àmì pàtàkì fún ètò náà.
Ìdápadà: ìdàpadà skru àti nut nígbà tí ó bá sinmi nígbà tí iye méjì tí ó ṣeé gbé ní axial bá pọ̀ sí i. Bí àkókò iṣẹ́ bá ń pọ̀ sí i, ìdàpadà skru náà yóò pọ̀ sí i nítorí ìbàjẹ́. A lè ṣe ìdàpadà tàbí àtúnṣe ìdàpadà skru nípasẹ̀ ìyọkúrò ìdàpadà skru. Nígbà tí a bá nílò ipò ìtọ́sọ́nà méjì, ìdàpadà skru jẹ́ ohun tí ó ń ṣe àníyàn.
4. Àwọn àṣàyàn míràn
Àwọn ọ̀ràn wọ̀nyí tún yẹ kí a gbé yẹ̀wò nínú ìlànà yíyàn: Ṣé gbígbé mọ́tò stepper linear kalẹ̀ bá ìlànà ẹ̀rọ mu? Báwo ni a ṣe lè so ohun tí ń gbéra mọ́ nut? Kí ni ìkọlù tó gbéṣẹ́ ti ọ̀pá skru? Irú ìwakọ̀ wo ni a ó bá mu?
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kọkànlá-16-2022