1, báwo ni a ṣe le ṣakoso itọsọna iyipo timọ́tò stepper?
O le yi ifihan agbara ipele itọsọna ti eto iṣakoso pada. O le ṣatunṣe okun waya ti mọto lati yi itọsọna pada, gẹgẹbi atẹle: Fun awọn mọto oni-ipele meji, ọkan ninu awọn ipele ti awakọ mọto stepper wiwọle si paṣipaaro laini mọto le jẹ, gẹgẹbi paṣipaaro A + ati A. Fun awọn mọto oni-ipele mẹta, kii ṣe ọkan ninu awọn ipele ti paṣipaaro laini mọto, ṣugbọn o yẹ ki o jẹ paṣipaaro lẹsẹsẹ ti awọn ipele meji, gẹgẹbi paṣipaaro A + ati B +, paṣipaaro A- ati B-.
2,mọ́tò stepperariwo naa tobi pupọ, ko si agbara, ati gbigbọn moto, bawo ni a ṣe le ṣe?
Ipo yii ni a pade nitori pe mọto stepper n ṣiṣẹ ni agbegbe oscillation, ojutu naa.
A, yi igbohunsafẹfẹ ifihan agbara titẹ sii CP pada lati yago fun agbegbe oscillation.
B, lílo ìwakọ̀ ìpín-ẹ̀ka, kí igun ìgbésẹ̀ náà lè dínkù, kí ó sì máa ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro.
3, nígbà tímọ́tò stepperti wa ni agbara lori, motor ọpa ko yipada bawo ni a ṣe le ṣe?
Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìdí ló wà tí mọ́tò náà kò fi ń yípo.
A, ìyípo ìdènà àṣejù
B, bóyá mọ́tò náà ti bàjẹ́
C, bóyá mọ́tò náà wà ní ipò offline
D, bóyá àmì ìlù CP sí òdo
4, awakọ ọkọ stepper n tan ina, mọto naa n mì tìtì, ko le ṣiṣẹ, bawo ni a ṣe le ṣe?
Níbi tí o bá ti rí ipò yìí, kọ́kọ́ ṣàyẹ̀wò ìyípo mọ́tò àti ìsopọ̀ awakọ̀ náà, kí o sì ṣàyẹ̀wò pé kò sí ìsopọ̀ tí kò tọ́, bíi pé kò sí ìsopọ̀ tí kò tọ́, lẹ́yìn náà, ṣàyẹ̀wò pé ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ àmì ìtẹ̀síwájú náà ga jù, bóyá àwòrán ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ náà kò bójú mu.
5, báwo ni a ṣe le ṣe iṣẹ́ rere ti ìtẹ̀síwájú ọkọ̀ stepper motor lift?
Iyara moto stepper n yipada pẹlu ifihan agbara titẹ sii. Ni ti ero, kan fun ifihan agbara awakọ naa. Olukuluku fun awakọ naa ni pulse (CP), moto stepper n yi igun igbesẹ kan pada (ipin fun igun igbesẹ apakan). Sibẹsibẹ, nitori iṣẹ moto stepper, ifihan agbara CP n yipada ni kiakia, moto stepper kii yoo ni anfani lati tẹle awọn iyipada ninu awọn ifihan agbara ina, eyiti yoo mu awọn igbesẹ idena ati awọn igbesẹ ti o sọnu jade. Nitorinaa moto stepper lati wa ni iyara giga, ilana iyara gbọdọ wa, ni didaduro ilana iyara-isalẹ gbọdọ wa. Iyara gbogbogbo soke ati isalẹ ofin kanna, iyara atẹle gẹgẹbi apẹẹrẹ: ilana iyara ni igbohunsafẹfẹ fo pẹlu iyipo iyara (ati idakeji). Iwọn igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ko yẹ ki o tobi ju, bibẹẹkọ yoo tun ṣe idena ati igbesẹ ti o sọnu. Àwọn ìlà ìyẹ́ra òkè àti ìsàlẹ̀ sábà máa ń jẹ́ ìlà ìyẹ́ra tàbí ìlà ìyẹ́ra tí a ti ṣàtúnṣe, dájúdájú, wọ́n tún lè lo àwọn ìlà títọ́ tàbí ìlà ìyẹ́ra síne, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Àwọn olùlò nílò láti yan ìlà ìyẹ́ra tí ó yẹ àti ìlà ìyẹ́ra gẹ́gẹ́ bí ẹrù tiwọn, kò sì rọrùn láti rí ìlà ìyẹ́ra tí ó dára, ó sì sábà máa ń nílò ọ̀pọ̀ àdánwò. Ìyẹ́ra ìyẹ́ra nínú ìlànà ètò software gidi jẹ́ ìṣòro, ní gbogbogbòò ṣírò ní àwọn ìlà ìyẹ́ra àkókò ṣáájú tí a tọ́jú sínú ìrántí kọ̀ǹpútà, iṣẹ́ náà ni a yàn tààrà.
6, motor stepper gbóná, kí ni iwọn otutu deede?
Iwọn otutu moto ti o ba gbe soke yoo ba ohun elo oofa moto naa je, eyi ti yoo ja si idinku ninu iyipo ati pipadanu igbesẹ paapaa. Nitorinaa, iwọn otutu ti o ga julọ ti a gba laaye ti ita moto yẹ ki o da lori aaye demagnetization ti awọn ohun elo oofa oriṣiriṣi. Ni gbogbogbo, aaye demagnetization ti awọn ohun elo oofa wa loke iwọn 130 Celsius, ati diẹ ninu wọn paapaa ga julọ. Nitorinaa irisi moto stepper ni iwọn 80-90 Celsius jẹ deede patapata.
7, moto stepper oni-ipele meji ati moto stepper oni-ipele mẹrin kini iyatọ?
Àwọn mọ́tò stepper onípele méjì ní ìyípo méjì péré lórí stator pẹ̀lú àwọn wáyà mẹ́rin tí ń jáde, 1.8° fún gbogbo ìgbésẹ̀ àti 0.9° fún ìdajì ìgbésẹ̀. Nínú ìwakọ̀ náà, ó tó láti ṣàkóso ìṣàn lọ́wọ́lọ́wọ́ àti ìtọ́sọ́nà lọ́wọ́lọ́wọ́ ti ìyípo onípele méjì. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé mọ́tò stepper onípele mẹ́rin nínú stator ní ìyípo mẹ́rin, àwọn wáyà mẹ́jọ ló wà, gbogbo ìgbésẹ̀ náà jẹ́ 0.9°, ìdajì ìgbésẹ̀ fún 0.45°, ṣùgbọ́n awakọ̀ náà nílò láti ṣàkóso àwọn ìyípo mẹ́rin náà, ìyípo náà jẹ́ ohun tí ó díjú. Nítorí náà mọ́tò onípele méjì pẹ̀lú awakọ̀ onípele méjì, mọ́tò onípele mẹ́rin ní àwọn ọ̀nà ìsopọ̀ mẹ́ta onípele, ìtẹ̀léra, àti onípele kan. Ìsopọ̀ onípele kan: ìyípo onípele mẹ́rin ní ìpele méjì, ìdènà ìyípo àti inductance ń dínkù ní ìlọ́po méjì, mọ́tò náà ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú iṣẹ́ ìyára tó dára, iyàrá gíga pẹ̀lú ìyípo ńlá, ṣùgbọ́n mọ́tò náà nílò láti tẹ ìlọ́po méjì ìṣàn tí a fún ní ìpele, ooru, àwọn ohun tí a nílò láti mú jáde nínú ìpele náà pọ̀ sí i ní ìbámu pẹ̀lú. Nígbà tí a bá lò ó ní ìtẹ̀léra, resistance yíyípo àti inductance máa ń pọ̀ sí i ní ìlọ́po méjì, mọ́tò náà dúró ṣinṣin ní iyàrá kékeré, ariwo àti ìṣẹ̀dá ooru kéré, àwọn ohun tí a nílò fún ìwakọ̀ náà kò ga, ṣùgbọ́n pípadánù agbára ìyípo gíga náà pọ̀. Nítorí náà, àwọn olùlò lè yan ọ̀nà wáyà mọ́tò stepper onípele mẹ́rin gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí a béèrè fún.
8, mọto naa jẹ laini mẹfa-apakan mẹrin, ati awakọ mọto stepper niwọn igba ti ojutu si awọn laini mẹrin, bawo ni a ṣe le lo?
Fún mọ́tò oníwáyà mẹ́fà onípele mẹ́rin, a kò so ẹ̀rọ àárín àwọn wáyà méjì tí a so mọ́ ara wọn, àwọn wáyà mẹ́rin yòókù àti awakọ̀ náà ni a so pọ̀.
9, ìyàtọ̀ láàárín àwọn mọ́tò ìfàsẹ́yìn àti mọ́tò ìfàsẹ́yìn?
Ní ìyàtọ̀ nínú ìṣètò àti ohun èlò, àwọn mọ́tò aláwọ̀ ara ní ohun èlò tí ó lè máa jẹ́ oofa títí láé nínú, nítorí náà àwọn mọ́tò aláwọ̀ ara ara máa ń ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro, pẹ̀lú agbára lílọ sókè àti ariwo kékeré.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kọkànlá-16-2022