1, bi o ṣe le ṣakoso itọsọna ti iyipo tistepper motor?
O le yi ifihan ipele itọsọna ti eto iṣakoso pada. O le ṣatunṣe awọn onirin ti awọn motor lati yi awọn itọsọna, bi wọnyi: Fun meji-alakoso Motors, o kan ọkan ninu awọn ipele ti awọn motor ila paṣipaarọ wiwọle stepper motor iwakọ le jẹ, gẹgẹ bi awọn A + ati A- paṣipaarọ. Fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ alakoso mẹta, kii ṣe ọkan ninu awọn ipele ti paṣipaarọ laini motor, ṣugbọn o yẹ ki o jẹ paṣipaarọ lẹsẹsẹ ti awọn ipele meji, gẹgẹbi A + ati B + paṣipaarọ, A- ati B-paṣipaarọ.
2, awonstepper motorariwo jẹ paapaa tobi, ko si agbara, ati gbigbọn motor, bawo ni lati ṣe?
Ipo yii jẹ alabapade nitori pe stepper motor ṣiṣẹ ni agbegbe oscillation, ojutu naa.
A, yi ifihan igbohunsafẹfẹ ifihan agbara CP pada lati yago fun agbegbe oscillation.
B, awọn lilo ti subdivision drive, ki awọn igbese igun ti wa ni dinku, nṣiṣẹ laisiyonu.
3, nigbati awọnstepper motorni agbara lori, awọn motor ọpa ko ni tan bawo ni lati se?
Nibẹ ni o wa ni ọpọlọpọ awọn idi idi ti awọn motor ko ni n yi.
A, apọju ìdènà iyipo
B, boya motor ti bajẹ
C, boya mọto wa ni ipo aisinipo
D, boya pulse ifihan agbara CP si odo
4, stepper motor iwakọ agbara lori, awọn motor ti wa ni mì, ko le ṣiṣe, bawo ni lati ṣe?
Koju ipo yii, kọkọ ṣayẹwo yikaka motor ati asopọ awakọ ati pe ko si asopọ ti ko tọ, bii ko si asopọ ti ko tọ, ati lẹhinna ṣayẹwo igbohunsafẹfẹ ifihan pulse titẹ sii ga ju, boya apẹrẹ igbohunsafẹfẹ gbigbe ko ni oye.
5, bawo ni a ṣe le ṣe iṣẹ ti o dara ti iṣipopada motor stepper?
Awọn iyara ti awọn stepper motor ti wa ni iyipada pẹlu awọn input polusi ifihan agbara. Ni imọ-jinlẹ, kan fun ifihan agbara pulse awakọ. Olukuluku fun awakọ ni pulse (CP), motor stepper n yi igun igbesẹ kan (ipin-ipin fun igun igbesẹ ti ipin-ipin). Bibẹẹkọ, nitori iṣẹ ṣiṣe motor stepper, ifihan agbara CP yipada ni iyara, motor stepper kii yoo ni anfani lati tọju awọn ayipada ninu awọn ifihan agbara itanna, eyiti yoo gbejade idinamọ ati awọn igbesẹ ti o sọnu. Nitorinaa motor stepper lati wa ni iyara giga, ilana iyara gbọdọ wa, ni didaduro ilana iyara-isalẹ gbọdọ wa. Iyara gbogbogbo si oke ati isalẹ ofin kanna, iyara atẹle wọnyi bi apẹẹrẹ: iyara soke ilana ni igbohunsafẹfẹ fo pẹlu iwọn iyara (ati idakeji). Igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ko yẹ ki o tobi ju, bibẹẹkọ o yoo tun gbejade idinamọ ati igbesẹ ti o sọnu. Iyara si oke ati isalẹ awọn iṣipopada jẹ awọn iṣipopada gbogbogbo tabi awọn iwọn ilawọn ti a tunṣe, nitorinaa, tun le lo awọn laini taara tabi awọn igun-ara, bbl. Ipilẹ ti o pọju ninu ilana siseto sọfitiwia gangan jẹ wahala diẹ sii, ni gbogbo iṣiro ni ilosiwaju awọn iwọn akoko ti a fipamọ sinu iranti kọnputa rẹ, ilana iṣẹ ti yan taara.
6, stepper motor gbona, kini iwọn otutu deede?
Iwọn iwọn otutu ti o ga julọ yoo dinku ohun elo oofa ti moto naa, ti o fa idinku ninu iyipo ati paapaa isonu igbesẹ. Nitorinaa, iwọn otutu ti o gba laaye ti ita ita yẹ ki o dale lori aaye demagnetization ti awọn ohun elo oofa oriṣiriṣi. Ni gbogbogbo, aaye demagnetization ti awọn ohun elo oofa wa loke 130 iwọn Celsius, ati diẹ ninu paapaa ga julọ. Nitorinaa hihan motor stepper ni iwọn 80-90 Celsius jẹ deede deede.
7, meji-alakoso stepper motor ati mẹrin-alakoso stepper motor kini iyato?
Meji-alakoso stepper Motors ni nikan meji windings lori stator pẹlu mẹrin ti njade onirin, 1,8 ° fun gbogbo igbese ati 0,9 ° fun idaji igbese. Ninu awakọ naa, o to lati ṣakoso ṣiṣan lọwọlọwọ ati itọsọna lọwọlọwọ ti yikaka-meji. Nigba ti mẹrin-alakoso stepper motor ninu awọn stator ni o ni mẹrin windings, nibẹ ni o wa mẹjọ onirin, gbogbo igbese ni 0,9 °, idaji-igbese fun 0,45 °, ṣugbọn awọn iwakọ nilo lati šakoso awọn mẹrin windings, awọn Circuit jẹ jo eka. Nitorinaa motor-alakoso meji pẹlu awakọ alakoso-meji, oni-alakoso mẹrin-waya motor ni o ni afiwe, jara, ọkan-polu iru mẹta ọna asopọ. Ni afiwe asopọ: mẹrin-alakoso yikaka meji nipa meji, awọn yikaka resistance ati inductance dinku exponentially, awọn motor gbalaye pẹlu ti o dara isare išẹ, ga iyara pẹlu kan ti o tobi iyipo, ṣugbọn awọn motor nilo lati input lemeji awọn ti won won lọwọlọwọ, ooru, awọn drive wu agbara awọn ibeere correspondingly pọ. Nigbati o ba lo ninu jara, awọn yikaka resistance ati inductance posi exponentially, awọn motor jẹ idurosinsin ni kekere iyara, ariwo ati ooru iran ni kekere, awọn ibeere fun awọn drive ni ko ga, ṣugbọn awọn ga-iyara torque pipadanu ni o tobi. Nitorinaa awọn olumulo le yan ọna onirin onirin mẹrin-waya stepper motor onirin ni ibamu si awọn ibeere.
8, awọn motor jẹ mẹrin-alakoso mefa ila, ati stepper motor iwakọ bi gun bi awọn ojutu si mẹrin ila, bawo ni lati lo?
Fun mọto oni-waya mẹrin-mẹrin, tẹ ni kia kia aarin ti awọn okun waya meji ti o wa ni ara korokun ko sopọ, awọn okun waya mẹrin miiran ati awakọ ti sopọ.
9, iyato laarin ifaseyin stepper Motors ati arabara stepper Motors?
O yatọ si ni be ati ohun elo, arabara Motors ni yẹ oofa iru ohun elo inu, ki arabara stepper Motors nṣiṣẹ jo laisiyonu, pẹlu ga lilefoofo agbara ati kekere ariwo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-16-2022