Ẹ̀rọ pàtàkì ti ìdánwò pípé: lílo àwọn mọ́tò micro stepper nínú àwọn adapter ìdánwò abẹ́rẹ́ itanna

Nínú iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna oníyára gíga àti onípele gíga, àwọn adapter ìdánwò abẹ́rẹ́ oníná ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí àwọn olùborí tí ń rí i dájú pé àwọn PCB, chips, àti modules dára. Bí àlàfo ìpín pin ti ń dínkù sí i àti bí ìdánwò ṣe ń pọ̀ sí i, àwọn ìbéèrè fún ìpele pípéye àti ìgbẹ́kẹ̀lé nínú ìdánwò ti dé ibi gíga tí a kò tíì rí irú rẹ̀ rí. Nínú ìyípadà ìwọ̀n pípéye yìí, àwọn mọ́tò stepper micro ń kó ipa pàtàkì gẹ́gẹ́ bí “àwọn iṣan pípéye”. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbéyẹ̀wò bí agbára kékeré yìí ṣe ń ṣiṣẹ́ dáadáa nínú àwọn adapter ìdánwò abẹ́rẹ́ oníná, tí yóò sì mú ìdánwò oníná ìgbàlódé dé àkókò tuntun.

一.Ifihan: Nigbati a ba nilo deede idanwo lati wa ni ipele micron

Àwọn ọ̀nà ìdánwò ìbílẹ̀ ti di èyí tí kò tó fún àwọn àìní ìdánwò ti àwọn àpò ìpele BGA, QFP, àti CSP òde òní. Iṣẹ́ pàtàkì ti adapter ìdánwò abẹ́rẹ́ ẹ̀rọ itanna ni láti wakọ̀ ọ̀pọ̀lọpọ̀ tàbí ẹgbẹẹgbẹ̀rún àwọn ohun èlò ìdánwò láti fi ìdí àwọn ìsopọ̀ ara àti iná mànàmáná múlẹ̀ pẹ̀lú àwọn ibi ìdánwò lórí ẹ̀rọ tí a ń dán wò. Èyíkéyìí àìtọ́ kékeré, ìfúnpá tí kò dọ́gba, tàbí ìfọwọ́kàn tí kò dúró ṣinṣin lè yọrí sí ìkùnà ìdánwò, àìṣe ìdájọ́, tàbí ìbàjẹ́ ọjà pàápàá. Àwọn mọ́tò stepper micro, pẹ̀lú ìṣàkóso oní-nọ́ńbà àrà ọ̀tọ̀ wọn àti àwọn ànímọ́ tí ó péye, ti di ojútùú pípé láti kojú àwọn ìpèníjà wọ̀nyí.

一.Eto iṣiṣẹ mojuto ti mọto stepper micro ninu adapter

Iṣẹ́ tí mọ́ọ̀tì kékeré stepper ń ṣe nínú ohun tí a fi ń dán abẹ́rẹ́ ẹ̀rọ itanna kò rọrùn, ṣùgbọ́n ó jẹ́ àwọn ìṣípo tí ó péye tí a sì ń ṣàkóso. A lè pín iṣẹ́ rẹ̀ sí àwọn ìgbésẹ̀ pàtàkì wọ̀nyí:

1. Ìtòlẹ́sẹẹsẹ tó péye àti ipò àkọ́kọ́

Iṣẹ́ ṣíṣe:

Awọn itọnisọna gbigba:Kọ̀ǹpútà àgbàlá (olùgbàlejò ìdánwò) ń fi ìwífún ìṣọ̀kan ti ẹ̀yà ara náà ránṣẹ́ sí káàdì ìṣàkóso ìṣípo, èyí tí yóò yí i padà sí ọ̀wọ́ àwọn àmì ìlù.

Ìyípadà ìyípadà pulse:Àwọn àmì ìlù wọ̀nyí ni a fi ránṣẹ́ sí awakọ̀ mọ́tò kékeré stepper. Àmì ìlù kọ̀ọ̀kan ń darí ọ̀pá mọ́tò láti yí igun kan tí a ti yàn kalẹ̀ - “igun ìgbésẹ̀”. Nípasẹ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwakọ̀ kékeré microstepping tó ti ní ìlọsíwájú, a lè pín igun ìgbésẹ̀ pípé sí 256 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, nípa bẹ́ẹ̀ a lè ṣàṣeyọrí ìdarí ìyípadà ipele micrometer tàbí submicrometer pàápàá.

Ipo imuse:Mọ́tò náà, nípasẹ̀ àwọn ọ̀nà ìgbéjáde bíi àwọn ìkọ́kọ́ ìdarí tàbí àwọn bẹ́líìtì àkókò, ó ń wakọ̀ kẹ̀kẹ́ tí a fi àwọn ìwádìí ìdánwò kún láti gbé lórí àwọn ọkọ̀ ojú irin X-axis àti Y-axis. Ètò náà ń gbé ìṣàyẹ̀wò náà lọ sí ipò tí ó wà ní òkè ibi tí a fẹ́ dán wò nípa fífi iye ìlù pàtó kan ránṣẹ́.

2. Iṣẹ́ ìfúnpọ̀ àti ìṣàkóṣo ìfúnpọ̀

Iṣẹ́ ṣíṣe:

Ìsúnmọ́ ààrín Z:Lẹ́yìn tí ó bá parí ipò ọkọ̀ òfurufú, mọ́tò kékeré tí ó ń ṣe ìṣípo Z-axis bẹ̀rẹ̀ sí í ṣiṣẹ́. Ó ń gba ìtọ́ni, ó sì ń darí gbogbo orí ìdánwò tàbí módùùlù ìwádìí kan ṣoṣo láti lọ sí ìsàlẹ̀ ní tààràtà ní ẹ̀gbẹ́ Z-axis.

Iṣakoso irin-ajo deede:Mọ́tò náà ń tẹ̀ sísàlẹ̀ láìsí ìṣòro, ó sì ń ṣàkóso ìjìnnà ìrìn-àjò tí ẹ̀rọ ìtẹ̀wé náà ń rìn. Èyí ṣe pàtàkì, nítorí pé ìjìnnà ìrìn-àjò kúkúrú lè fa ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí kò dára, nígbà tí ìjìnnà ìrìn-àjò gígùn jù lè fa ìfúnpọ̀ probe náà pọ̀ jù, èyí tí yóò yọrí sí ìfúnpọ̀ tí ó pọ̀ jù àti ìbàjẹ́ sí pádì solder.

Dídúró ìyípo láti mú kí ìfúnpá dúró:Nígbà tí ìwádìí náà bá dé ibi tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ pẹ̀lú ibi ìdánwò náà, mọ́tò stepper micro náà yóò dúró láti yípo. Ní àkókò yìí, mọ́tò náà, pẹ̀lú agbára ìdúró gíga rẹ̀, yóò wà ní ìdúróṣinṣin ní ipò rẹ̀, yóò sì máa pa agbára ìsàlẹ̀ tí ó dúró ṣinṣin láìsí àìní fún ìpèsè agbára tí ń bá a lọ. Èyí yóò rí i dájú pé ìsopọ̀ iná mànàmáná dúró ṣinṣin ní gbogbo ìgbà ìdánwò náà. Pàápàá jùlọ fún ìdánwò àmì ìgbóná gíga, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ onímọ̀ ẹ̀rọ tí ó dúró ṣinṣin ni ìpìlẹ̀ ìdúróṣinṣin àmì.

3. Ṣíṣàyẹ̀wò ojú-ìwé púpọ̀ àti ìdánwò ipa-ọ̀nà tó díjú

Iṣẹ́ ṣíṣe:

Fún àwọn PCB onípele tí ó nílò ìdánwò àwọn èròjà ní oríṣiríṣi agbègbè tàbí ní oríṣiríṣi gíga, àwọn adapters ń so ọ̀pọ̀lọpọ̀ micro stepper motor pọ̀ láti ṣẹ̀dá ètò ìṣípopo oní-axis púpọ̀.

Ètò náà ń ṣe àkóso ìṣípo àwọn ẹ̀rọ onírúru gẹ́gẹ́ bí ìtẹ̀léra ìdánwò tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀. Fún àpẹẹrẹ, ó kọ́kọ́ dán A wò, lẹ́yìn náà àwọn ẹ̀rọ XY yóò gbéra ní ìṣọ̀kan láti gbé ìṣàyẹ̀wò lọ sí Agbègbè B, àti ẹ̀rọ Z-axis yóò tún tẹ̀ sí ìsàlẹ̀ fún ìdánwò. Ipò “ìdánwò flight” yìí mú kí ìdánwò náà sunwọ̀n síi gidigidi.

Jálẹ̀ gbogbo ilana naa, agbara iranti ipo gangan ti mọto naa rii daju pe o ṣee ṣe lati tun ipo deede fun iṣipopada kọọkan, ni imukuro awọn aṣiṣe apapọ

一.Kí ló dé tí a fi ń yan àwọn ẹ̀rọ micro stepper? – Àwọn àǹfààní tó wà lẹ́yìn ẹ̀rọ iṣẹ́

Ilana iṣiṣẹ deede ti a mẹnuba loke wa lati awọn abuda imọ-ẹrọ ti mọto stepper micro funrararẹ:

Ṣíṣe àtúnṣe sí ẹ̀rọ ayélujára àti ìṣiṣẹ́pọ̀ ọpọlọ:Ipò mọ́tò náà jẹ́ ìṣọ̀kan pẹ̀lú iye àwọn ìlù tí a fi ń wọlé, èyí tí ó mú kí ìṣọ̀kan pẹ̀lú àwọn kọ̀ǹpútà àti PLC ṣeé ṣe fún ìṣàkóso oní-nọ́ńbà kíkún. Ó jẹ́ àṣàyàn tí ó dára jùlọ fún ìdánwò aládàáṣiṣẹ.

Ko si aṣiṣe apapọ:Lábẹ́ àwọn ipò tí kò ní àfikún, àṣìṣe ìgbésẹ̀ ti mọ́tò stepper kì í kó jọ díẹ̀díẹ̀. Ìpéye ìṣísẹ̀ kọ̀ọ̀kan sinmi lórí iṣẹ́ tí mọ́tò àti awakọ̀ ń ṣe nìkan, èyí tí ó ń rí i dájú pé a lè ṣe àyẹ̀wò fún ìgbà pípẹ́.

Iwapọ eto ati iwuwo iyipo giga:Apẹẹrẹ kekere naa gba laaye lati wa ni irọrun sinu awọn ohun elo idanwo kekere, lakoko ti o pese iyipo to lati wakọ eto iwadii, ni aṣeyọri iwọntunwọnsi pipe laarin iṣẹ ati iwọn.

一.Koju Awọn Ipenija: Awọn Imọ-ẹrọ fun Imudarasi Lilo Iṣẹ Ni Ilọsiwaju

Láìka àwọn àǹfààní rẹ̀ sí, nínú àwọn ohun èlò tó wúlò, àwọn mọ́tò kékeré stepper tún ń kojú àwọn ìpèníjà bíi resonance, vibration, àti potential step pàdánù. Láti rí i dájú pé ó ń ṣiṣẹ́ láìlábùkù nínú àwọn adapter ìdánwò abẹ́rẹ́ ẹ̀rọ itanna, ilé iṣẹ́ náà ti gba àwọn ọ̀nà ìṣelọ́pọ́ wọ̀nyí:

Lilo jinle ti imọ-ẹrọ awakọ micro-stepping:Nípasẹ̀ ìgbésẹ̀ kékeré, kìí ṣe pé a mú kí ìyípadà náà sunwọ̀n sí i nìkan ni, ṣùgbọ́n èyí tó ṣe pàtàkì jùlọ ni pé, ìṣíkiri mọ́tò náà ń dín ìgbọ̀nsẹ̀ àti ariwo kù nígbà tí a bá ń rìn kiri ní iyàrá kékeré, èyí sì ń mú kí ìfọwọ́kan ìwádìí náà báramu sí i.

Ifihan eto iṣakoso pipade-loop:Nínú àwọn ohun èlò tí ó ní ìbéèrè púpọ̀, a máa ń fi àwọn encoders kún àwọn micro stepper motors láti ṣẹ̀dá ètò ìṣàkóso closed-loop. Ètò náà ń ṣe àkíyèsí ipò gangan ti mọ́tò náà ní àkókò gidi, nígbà tí a bá sì rí i pé kò sí ní ìgbésẹ̀ (nítorí agbára gíga tàbí àwọn ìdí mìíràn), yóò ṣe àtúnṣe rẹ̀ lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, yóò sì so ìgbẹ́kẹ̀lé ti ìṣàkóso open-loop pọ̀ mọ́ ìdánilójú ààbò ti ètò closed-loop.

一.Ìparí

Ní ṣókí, iṣẹ́ àwọn mọ́tò kékeré stepper nínú àwọn adapter ìdánwò abẹ́rẹ́ ẹ̀rọ itanna jẹ́ àpẹẹrẹ pípé ti yíyípadà àwọn ìtọ́ni oní-nọ́ńbà sí àwọn ìṣípo pàtó ní ayé ti ara. Nípa ṣíṣe àwọn ìgbésẹ̀ tí a lè ṣàkóso ní pàtó, títí bí gbígbà àwọn ìlù, ṣíṣe àwọn ìṣípo kékeré, àti mímú ipò dúró, ó ń ṣe àwọn iṣẹ́ pàtàkì ti títọ́ pípé, títẹ̀ tí a lè ṣàkóso, àti wíwo tí ó díjú. Kì í ṣe pé ó jẹ́ ohun pàtàkì láti ṣe àṣeyọrí ìdánwò adaṣiṣẹ nìkan ṣùgbọ́n ó tún jẹ́ ẹ̀rọ pàtàkì fún mímú kí ìpéye ìdánwò, ìgbẹ́kẹ̀lé, àti ìṣiṣẹ́ pọ̀ sí i. Bí àwọn ohun èlò ẹ̀rọ itanna ṣe ń tẹ̀síwájú láti yípadà sí ìpele kékeré àti ìwọ̀n gíga, ìmọ̀ ẹ̀rọ àwọn mọ́tò kékeré stepper, pàápàá jùlọ ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóṣo kékeré àti ìdènà tí a ti pa, yóò máa tẹ̀síwájú láti gbé ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdánwò ẹ̀rọ itanna sí àwọn ibi gíga tuntun.