1, Kí ni encoder
Lakoko iṣẹ tiÀpótí ìkọ́kọ́ aláwọ̀ N20 DC mọ́tò, awọn paramita bii lọwọlọwọ, iyara ati ipo ibatan ti itọsọna iyipo ti ọpa yiyi ni a ṣe abojuto ni akoko gidi lati pinnu ipo ti ara mọto ati ẹrọ ti a fa, ati siwaju sii lati ṣakoso awọn ipo iṣiṣẹ ti mọto ati ẹrọ ni akoko gidi, nitorinaa a ṣe aṣeyọri ọpọlọpọ awọn iṣẹ pato gẹgẹbi ilana servo ati iyara. Nibi, lilo koodu bi ohun elo wiwọn iwaju kii ṣe rọrun eto wiwọn nikan, ṣugbọn o tun jẹ deede, igbẹkẹle ati agbara. Koodu jẹ sensọ iyipo ti o yi awọn iwọn ti ara ti ipo ati iyipada ti awọn ẹya yiyi pada si lẹsẹsẹ awọn ifihan agbara pulse oni-nọmba, eyiti eto iṣakoso gba ati ṣiṣẹ lati fun lẹsẹsẹ awọn aṣẹ lati ṣatunṣe ati yi ipo iṣiṣẹ ti ẹrọ naa pada. Ti koodu naa ba darapọ mọ ọpa jia tabi skru skru, a tun le lo lati wiwọn ipo ati yiyọ ti awọn ẹya gbigbe laini.
2, ìsọ̀rí encoder
Ìsọ̀rí ìpìlẹ̀ Encoder:
Encoder jẹ́ àpapọ̀ ẹ̀rọ wiwọn pípé àti ẹ̀rọ itanna, àmì tàbí dátà ni a ó fi àmì náà sí, a ó yí padà, fún ìbánisọ̀rọ̀, gbigbe àti ìpamọ́ dátà àmì náà. Gẹ́gẹ́ bí àwọn ànímọ́ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, a pín àwọn encode sí àwọn wọ̀nyí:
● Díìsìkì Kóòdù àti ìwọ̀n kódù. A ń pe akọ́lé tó ń yí ìyípadà ìlà padà sí àmì iná mànàmáná ní ìwọ̀n kódù, èyí tó sì ń yí ìyípadà igun padà sí ìbánisọ̀rọ̀ ni díìsìkì kódù.
● Àwọn afikún ìfàsẹ́yìn. Ó ń pèsè ìwífún bí ipò, igun àti iye ìyípo, ó sì ń ṣàlàyé ìwọ̀n ìyípo kọ̀ọ̀kan nípa iye ìyípo kọ̀ọ̀kan.
● Apẹẹrẹ ìfàmọ́ra pípé. Ó ń pèsè ìwífún bí ipò, igun, àti iye ìyípo ní ìtẹ̀sí igun, àti ìtẹ̀sí igun kọ̀ọ̀kan ni a yàn fún kódù àrà ọ̀tọ̀ kan.
● Àkójọpọ̀ àkójọpọ̀ àkójọpọ̀ àkójọpọ̀. Àkójọpọ̀ à ...
Àwọn encoders tí a sábà máa ń lò nínú àwọn mọ́tò:
●Àfikún ìṣàfilọ́lẹ̀
Lílo ìlànà ìyípadà fọ́tò-ina mànàmáná taara láti mú àwọn ìpele ìgbì onígun mẹ́ta jáde A, B àti Z. Ìyàtọ̀ ìpele láàrín àwọn ìpele ìgbì méjì A àti B jẹ́ 90o, kí a lè ṣe ìdájọ́ ìtọ́sọ́nà ìyípo náà ní irọ̀rùn; ìpele Z jẹ́ ìpele ìgbì kan fún ìyípo kọ̀ọ̀kan, a sì lò ó fún ipò ìtọ́kasí. Àwọn àǹfààní: ìkọ́lé ìlànà tí ó rọrùn, ìgbésí ayé ẹ̀rọ déédéé lè ju ẹgbẹẹgbẹ̀rún wákàtí lọ, agbára ìdènà-ìdílọ́wọ́ líle, ìgbẹ́kẹ̀lé gíga, àti pé ó yẹ fún ìfiranṣẹ́ gígùn. Àwọn Àléébù: àìlè ṣe àgbéjáde ìwífún ipò pípé ti ìyípo ọ̀pá.
● Àwòrán ìkọ̀wé pípé
Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ikanni koodu concentric ló wà ní ìtọ́sọ́nà radial lórí àwo koodu yíká ti sensọ̀ náà, ikanni kọ̀ọ̀kan sì ní àwọn ẹ̀ka tí ń gbé ìmọ́lẹ̀ àti àwọn tí kì í ṣe ìmọ́lẹ̀, àti iye àwọn ẹ̀ka ti àwọn ikanni koodu tí ó wà ní ẹ̀gbẹ́ jẹ́ ìlọ́po méjì, àti iye àwọn ikanni koodu lórí àwo koodu náà jẹ́ iye àwọn nọ́mbà onípele méjì. Nígbà tí àwo koodu bá wà ní ipò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, a máa yípadà ẹ̀yà photosensitive kọ̀ọ̀kan sí àmì ìpele tí ó báramu gẹ́gẹ́ bí ìmọ́lẹ̀ náà tàbí bẹ́ẹ̀ kọ́, tí ó sì ń ṣe nọ́mbà onípele méjì.
Irú encoder yìí ni a fi hàn pé kò sí ohun tí a nílò láti kà, àti pé a lè ka kódì oní-nọ́ńbà tí ó bá ipò náà mu ní ipò èyíkéyìí ní axis rotary. Dájúdájú, bí àwọn ikanni koodu bá ṣe pọ̀ tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ìpinnu náà yóò ṣe pọ̀ sí i, àti fún encoder pẹ̀lú ìpinnu binary N-bit, disk koodu gbọ́dọ̀ ní àwọn ikanni koodu N. Lọ́wọ́lọ́wọ́, àwọn ọjà encoder absolute 16-bit wà ní China.
3, ìlànà iṣẹ́ ti encoder
Nípasẹ̀ díìsìkì kódì fọ́tònátrìkì pẹ̀lú àsìkì ní àárín, àwọn ìlà ìkọsílẹ̀ onígun mẹ́rin àti àwọn ìlà ìkọ̀wé dúdú wà lórí rẹ̀, àwọn ẹ̀rọ ìfọ̀rọ̀wérọ̀ fọ́tònátrìkì àti gbígbà láti kà á, àti àwọn ẹgbẹ́ mẹ́rin ti àwọn àmì ìgbì síìnì ni a para pọ̀ di A, B, C àti D. Ìgbì síìnì kọ̀ọ̀kan yàtọ̀ síra ní ìyàtọ̀ ìpele 90 déédé (ìwọ̀n 360 ní ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú ìgbì yíyípo), àti àwọn àmì C àti D ni a yí padà tí a sì fi wọ́n sí orí àwọn ìpele A àti B, èyí tí ó lè mú kí àmì ìdúróṣinṣin náà pọ̀ sí i; àti ìwúwo ìpele Z mìíràn ni a ṣe fún ìyípadà kọ̀ọ̀kan láti dúró fún ipò ìtọ́kasí ipò òdo.
Nítorí pé àwọn ìpele méjì A àti B yàtọ̀ síra ní ìwọ̀n 90, a lè fi wé bóyá ìpele A wà níwájú tàbí ìpele B wà níwájú láti mọ ìyípo iwájú àti ìyípadà ti ìpele náà, àti pé a lè rí ìwọ̀n ìtọ́kasí òdo ti ìpele náà nípasẹ̀ ìlù òdo. Àwọn ohun èlò ìpele ...
Ìpinnu - encoder láti fi iye àwọn ìlà tí a fín tàbí tí a kùn dúdú fún ìwọ̀n 360 ti yíyípo hàn, ni a ń pè ní ìyípadà, tí a tún mọ̀ sí ìtọ́kasí ìyípadà, tàbí tààrà iye àwọn ìlà, ní gbogbogbòò ní ìlà 5 ~ 10000 fún ìyípadà kọ̀ọ̀kan.
4, Iwọn ipo ati ilana iṣakoso esi
Àwọn encoders wà ní ipò pàtàkì nínú àwọn ẹ̀rọ agbéga, àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ, ṣíṣe ohun èlò, àwọn ètò ìdáhùn mọ́tò, àti nínú àwọn ohun èlò wíwọ̀n àti ìṣàkóso. Encoder náà ń lo ààlà àti orísun ìmọ́lẹ̀ infrared láti yí àmì opitika padà sí àmì iná TTL (HTL) nípasẹ̀ olugba kan. Nípa ṣíṣàyẹ̀wò ìpele TTL àti iye àwọn ipele gíga, igun yíyípo àti ipò yíyípo mọ́tò náà ni a fi ojú rí.
Níwọ́n ìgbà tí a lè wọn igun àti ipò rẹ̀ dáadáa, a lè ṣe àkójọpọ̀ àti inverter sí ètò ìṣàkóso tí a ti pa mọ́ láti jẹ́ kí ìṣàkóso náà péye sí i, ìdí nìyí tí a fi lè lo àwọn ẹ̀rọ ìdènà, àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ bẹ́ẹ̀.
5, Àkótán
Ní ṣókí, a lóye pé a pín àwọn encoders sí ìpele-ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ àti ìpele-ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ gẹ́gẹ́ bí ìṣètò wọn, wọ́n sì yí àwọn àmì míràn padà, gẹ́gẹ́ bí àwọn àmì opitika, sí àwọn àmì iná mànàmáná tí a lè ṣàyẹ̀wò àti ṣàkóso. Àwọn lifters àti irinṣẹ́ ẹ̀rọ tí ó wọ́pọ̀ ní ìgbésí ayé wa dá lórí àtúnṣe tí ó péye ti mọ́tò náà, àti nípasẹ̀ ìṣàkóṣo ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ti àmì iná mànàmáná, encoder pẹ̀lú inverter náà jẹ́ ọ̀nà àdánidá láti ṣàṣeyọrí ìṣàkóso tí ó péye.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Keje-20-2023