1, Kini koodu koodu
Nigba isẹ ti aWorm gearbox N20 DC motor, Awọn aye bii lọwọlọwọ, iyara ati ipo ibatan ti itọsọna iyipo ti ọpa yiyi ni a ṣe abojuto ni akoko gidi lati pinnu ipo ti ara mọto ati ohun elo ti a fa, ati pẹlupẹlu lati ṣakoso awọn ipo iṣẹ ti moto ati ohun elo ni akoko gidi, nitorinaa riri ọpọlọpọ awọn iṣẹ kan pato gẹgẹbi servo ati ilana iyara. Nibi, ohun elo ti kooduopo kan gẹgẹbi ipin wiwọn iwaju-opin kii ṣe rọrun pupọ ni eto wiwọn, ṣugbọn tun jẹ kongẹ, igbẹkẹle ati agbara. Awọn kooduopo jẹ sensọ iyipo ti o yipada awọn iwọn ti ara ti ipo ati iyipada ti awọn ẹya yiyi sinu lẹsẹsẹ awọn ifihan agbara pulse oni-nọmba, eyiti a gba ati ṣiṣẹ nipasẹ eto iṣakoso lati fun awọn aṣẹ lẹsẹsẹ lati ṣatunṣe ati yi ipo iṣẹ ẹrọ pada. Ti o ba ti ni idapo kooduopo pẹlu ọpa jia tabi dabaru, o tun le ṣee lo lati wiwọn ipo ati iṣipopada awọn ẹya gbigbe laini.
2, ipin koodu koodu
Isọri ipilẹ koodu:
Encoder jẹ ọna ẹrọ ati apapo isunmọ itanna ti ẹrọ wiwọn konge, ifihan tabi data yoo jẹ koodu, iyipada, fun ibaraẹnisọrọ, gbigbe ati ibi ipamọ data ifihan agbara. Gẹgẹbi awọn abuda oriṣiriṣi, awọn koodu koodu jẹ tito lẹtọ bi atẹle:
● Disiki koodu ati iwọn koodu. Awọn kooduopo ti o yi iyipada laini pada sinu ifihan agbara itanna ni a npe ni iwọn koodu, ati eyi ti o yi iyipada igun sinu ibaraẹnisọrọ jẹ disiki koodu.
● Awọn koodu iyipada ti o pọ sii. Pese alaye gẹgẹbi ipo, igun ati nọmba awọn titan, ati asọye oṣuwọn oniwun nipasẹ nọmba awọn iṣọn ni titan.
● Ayipada pipe. Pese alaye gẹgẹbi ipo, igun, ati nọmba awọn iyipada ni awọn afikun igun, ati pe afikun igun kọọkan ni a yan koodu alailẹgbẹ kan.
● Ayipada idi arabara. Iyipada koodu pipe arabara ṣe agbejade awọn eto alaye meji: eto alaye kan ni a lo lati ṣe awari ipo ọpá pẹlu iṣẹ alaye pipe, ati pe eto miiran jẹ deede kanna bi alaye iṣelọpọ ti koodu fifin sii.
Encoders ti o wọpọ lo ninu awọn mọto:
●Ayipada kooduopo
Taara ni lilo ilana iyipada photoelectric lati ṣe agbejade awọn ipele mẹta ti awọn iwọn igbi igbi square A, B ati Z. Iyatọ alakoso laarin awọn ipele meji ti awọn pulses A ati B jẹ 90o, ki itọsọna ti yiyi le ṣe idajọ ni rọọrun; ipele Z jẹ ọkan pulse fun Iyika ati pe a lo fun ipo ipo itọkasi. Awọn anfani: ikole ipilẹ ti o rọrun, igbesi aye ẹrọ aropin le kọja awọn ẹgbẹẹgbẹrun awọn wakati, agbara kikọlu ti o lagbara, igbẹkẹle giga, ati pe o dara fun gbigbe ijinna pipẹ. Awọn alailanfani: lagbara lati gbejade alaye ipo pipe ti yiyi ọpa.
● Ayipada pipe
Nibẹ ni o wa ni ọpọlọpọ awọn concentric koodu awọn ikanni pẹlú awọn radial itọsọna lori awọn ipin koodu awo ti awọn sensọ, ati kọọkan ikanni ti wa ni kq ina-gbigbe ati ti kii-ina-gbigbe apa, ati awọn nọmba ti apa ti nitosi koodu awọn ikanni jẹ ė, ati awọn nọmba ti koodu awọn ikanni lori awọn koodu awo ni awọn nọmba ti alakomeji awọn nọmba. Nigbati awọn koodu awo ni orisirisi awọn ipo, kọọkan photosensitive ano ti wa ni iyipada si awọn ti o baamu ipele ifihan agbara ni ibamu si awọn ina tabi ko, lara awọn alakomeji nọmba.
Iru koodu koodu yii jẹ ifihan nipasẹ otitọ pe ko si counter ti a beere ati pe koodu oni nọmba ti o wa titi ti o baamu si ipo le ṣee ka ni eyikeyi ipo ti ipo iyipo. O han ni, awọn ikanni koodu diẹ sii, ipinnu ti o ga julọ, ati fun koodu koodu pẹlu ipinnu alakomeji N-bit, disiki koodu gbọdọ ni awọn ikanni koodu N. Lọwọlọwọ, awọn ọja encoder pipe 16-bit wa ni Ilu China.
3, ilana iṣẹ ti kooduopo
Nipa disiki koodu fọtoelectric kan pẹlu ipo ti o wa ni aarin, awọn iwe-ipin ipin ati awọn laini akọle dudu wa lori rẹ, ati pe awọn gbigbe fọtoelectric ati awọn ohun elo gbigba wa lati ka, ati awọn ẹgbẹ mẹrin ti awọn ifihan agbara igbi ti iṣan ti wa ni idapo sinu A, B, C ati D. Igbi ese kọọkan yatọ nipasẹ iyatọ iwọn 90 iwọn (awọn iwọn 360 ti o ni ibatan si igbi ti o ni iyipo ati agbara B), ati awọn ami-itumọ ti B. le mu ifihan agbara duro; ati pulse alakoso Z miiran jẹ abajade fun iyipada kọọkan lati ṣe aṣoju ipo itọkasi ipo odo.
Bi awọn ipele meji A ati B ṣe yatọ nipasẹ awọn iwọn 90, o le ṣe afiwe boya ipele A wa ni iwaju tabi ipele B wa ni iwaju lati mọ iyipo siwaju ati yiyipada ti kooduopo, ati pe itọkasi odo ti kooduopo le ṣee gba nipasẹ pulse odo. Awọn ohun elo awo koodu koodu jẹ gilasi, irin, ṣiṣu, awo koodu gilasi ti wa ni ipamọ lori gilasi laini tinrin tinrin, iduroṣinṣin gbona rẹ dara, konge giga, awo koodu irin taara si kọja ati kii ṣe laini ti a fiweranṣẹ, kii ṣe ẹlẹgẹ, ṣugbọn nitori irin naa ni sisanra kan, deede jẹ opin, iduroṣinṣin igbona rẹ jẹ aṣẹ ti titobi buru ju gilasi lọ, iye owo ṣiṣu jẹ kekere, ṣugbọn iye owo iduroṣinṣin jẹ kekere.
Ipinnu - kooduopo lati pese iye nipasẹ tabi awọn laini fifin dudu fun awọn iwọn 360 ti yiyi ni a pe ni ipinnu, ti a tun mọ ni itọka ipinnu, tabi taara awọn laini melo, ni gbogbogbo ni awọn laini 5 ~ 10000 fun atọka Iyika.
4, Iwọn ipo ati ilana iṣakoso esi
Awọn koodu koodu gba ipo pataki pupọ julọ ni awọn elevators, awọn irinṣẹ ẹrọ, sisẹ ohun elo, awọn eto esi mọto, ati ni wiwọn ati ohun elo iṣakoso. Kooduopo naa nlo grating ati orisun ina infurarẹẹdi lati yi ifihan agbara opitika pada sinu ifihan itanna TTL (HTL) nipasẹ olugba kan. Nipa itupalẹ igbohunsafẹfẹ ti ipele TTL ati nọmba awọn ipele giga, igun yiyipo ati ipo iyipo ti moto naa ni a fi oju han.
Niwọn bi a ti le ṣe iwọn igun ati ipo ni deede, oluyipada ati oluyipada le ṣe agbekalẹ sinu eto iṣakoso lupu lati jẹ ki iṣakoso diẹ sii deede, eyiti o jẹ idi ti awọn elevators, awọn irinṣẹ ẹrọ, ati bẹbẹ lọ le ṣee lo ni deede.
5, Lakotan
Ni akojọpọ, a loye pe awọn koodu koodu ti pin si afikun ati pipe ni ibamu si eto wọn, ati pe awọn mejeeji yi awọn ifihan agbara miiran pada, gẹgẹbi awọn ifihan agbara opiti, sinu awọn ifihan agbara itanna ti o le ṣe itupalẹ ati iṣakoso. Awọn elevators ti o wọpọ ati awọn irinṣẹ ẹrọ ni igbesi aye wa ṣẹlẹ lati da lori atunṣe deede ti motor, ati nipasẹ awọn esi tiipa-lupu iṣakoso ti ifihan itanna, oluyipada pẹlu oluyipada tun jẹ ọna adayeba lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Keje-20-2023