Mọ́tò náà jẹ́ ẹ̀yà ara agbára pàtàkì lórí ẹ̀rọẸ̀rọ ìtẹ̀wé 3D, ìpéye rẹ̀ ní í ṣe pẹ̀lú ipa ìtẹ̀wé 3D rere tàbí búburú, ní gbogbogbòò ìtẹ̀wé 3D nígbà tí a bá lo mọ́tò stepper.
Ǹjẹ́ àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 3D kan wà tí wọ́n ń lo ẹ̀rọ servo? Ó dára gan-an, ó sì péye, ṣùgbọ́n kí ló dé tí a kò fi lò ó lórí àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 3D déédéé?
Àbùkù kan: ó gbowó jù! Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 3D lásán kò tọ́ sí i. Tí ó bá dára fún àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé ilé iṣẹ́, ó jọra sí i, ó lè mú kí ìpéye rẹ̀ sunwọ̀n sí i díẹ̀.
Níbí a ó gbé àwọn mọ́tò méjì yìí, ìṣàyẹ̀wò àfiwéra kíkún láti mọ ìyàtọ̀ tó wà láàárín wọn.
Àwọn ìtumọ̀ tó yàtọ̀ síra.
Mọ́tò Stepperjẹ́ ẹ̀rọ ìṣípo aláìlẹ́gbẹ́, ó yàtọ̀ sí AC àti AC lásán.Àwọn mọ́tò DC, awọn mọto lasan si ina lati yi, ṣugbọn mọto stepper kii ṣe, mọto stepper ni lati gba aṣẹ lati ṣe igbesẹ kan.
Moto Servo ni enjini ti o n ṣakoso iṣẹ awọn paati ẹrọ ninu eto servo, eyiti o le jẹ ki iyara iṣakoso, deede ipo deedee, ati pe o le yi ifihan folti pada si iyipo ati iyara lati wakọ ohun iṣakoso.
Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn méjèèjì jọra ní ipò ìṣàkóso (okùn ìṣàn àti àmì ìtọ́sọ́nà), àwọn ìyàtọ̀ pàtàkì wà nínú lílo ìṣe àti àwọn àkókò ìlò. Ní báyìí, àfiwé lílo ìṣe méjèèjì nìyí.
Ìṣàkóso tó péye yàtọ̀ síra.
Ipele mejimotor stepper arabaraigun igbesẹ ni gbogbogbo, 1.8 °, 0.9 °
Àwòrán oníyípo tó wà ní ẹ̀yìn ọ̀pá ọkọ̀ náà ló fi hàn pé ó ṣeé ṣe láti ṣàkóso ẹ̀rọ AC servo. Fún àpẹẹrẹ, fún mọ́tò Panasonic AC servo oní-díjítàlì, fún mọ́tò kan tó ní ìlà 2500, ìwọ̀n pulse tó dọ́gba jẹ́ 360°/10000=0.036° nítorí ìmọ̀ ẹ̀rọ ìgbàlódé oní-ẹ̀ẹ̀rin tí a lò nínú awakọ̀ náà.
Fún mọ́tò kan tí ó ní àmì ìdámọ̀ 17-bit, awakọ̀ náà gba ìlù 217=131072 fún ìyípadà mọ́tò kọ̀ọ̀kan, èyí tí ó túmọ̀ sí wípé ìlù lílù rẹ̀ jẹ́ 360°/131072=9.89 àáyá, èyí tí ó jẹ́ 1/655 ti ìlù lílù tí ó dọ́gba pẹ̀lú mọ́tò stepper pẹ̀lú igun ìgbésẹ̀ 1.8°.
Awọn abuda igbohunsafẹfẹ kekere oriṣiriṣi.
Mótò Stepper ní iyàrá kékeré yóò farahàn ìṣẹ̀lẹ̀ ìgbọ̀nwọ́ ìgbìn kékeré. Ìwọ̀n ìgbọ̀nwọ́ náà ní í ṣe pẹ̀lú ipò ẹrù àti iṣẹ́ ìwakọ̀ náà, a sì gbà pé ó jẹ́ ìdajì ìgbà tí kò ní ẹrù nínú mọ́tò náà.
Ìṣẹ̀lẹ̀ ìgbọ̀nwọ́ onígbà díẹ̀ yìí tí ìlànà iṣẹ́ mọ́tò stepper ń pinnu jẹ́ ewu púpọ̀ fún iṣẹ́ déédéé ẹ̀rọ náà. Nígbà tí mọ́tò stepper bá ń ṣiṣẹ́ ní iyàrá kékeré, ó yẹ kí a lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìgbọ̀nwọ́ láti borí ìṣẹ̀lẹ̀ ìgbọ̀nwọ́ onígbà díẹ̀, bíi fífi àwọn ohun tí ń dínkù sí mọ́tò náà, tàbí lílo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìpínkiri lórí ìwakọ̀.
Mótò AC servo ń ṣiṣẹ́ dáadáa, kò sì ní mì tìtì kódà ní iyàrá kékeré. Ètò AC servo ní iṣẹ́ ìdènà resonance, èyí tí ó lè bo àìní líle ti ẹ̀rọ náà, àti pé ètò náà ní iṣẹ́ ìyípadà ìpele ìpele inú, èyí tí ó lè ṣàwárí ibi tí resonance ti ẹ̀rọ náà wà, tí ó sì lè mú kí àtúnṣe ètò náà rọrùn.
Iṣẹ́ iṣiṣẹ́ tó yàtọ̀ síra.
Iṣakoso moto Stepper jẹ iṣakoso ṣiṣi-loop, giga ju igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ tabi tobi ju ẹru lọ o le fa iṣẹlẹ ti awọn igbesẹ ti o sọnu tabi dina, iyara giga ju nigbati idaduro ba jẹ seese lati kọja, nitorinaa lati rii daju pe o jẹ deede iṣakoso, o yẹ ki o koju iṣoro iyara soke ati isalẹ.
Eto awakọ AC servo fun iṣakoso pipade-lupu, awakọ naa le ṣe ayẹwo ifihan esi koodu eto motor taara, akojọpọ inu ti lupu ipo ati lupu iyara, ni gbogbogbo kii yoo han pipadanu motor stepper ti iṣẹlẹ igbesẹ tabi overshoot, iṣẹ iṣakoso jẹ igbẹkẹle diẹ sii.
Ní ṣókí, ètò AC servo ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ apá iṣẹ́ sàn ju motor stepper lọ. Ṣùgbọ́n ní àwọn àkókò tí kò fi bẹ́ẹ̀ béèrè fún iṣẹ́, wọ́n sábà máa ń lo motor stepper láti ṣe motor execution. Ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 3D kì í ṣe ohun tó rọrùn, moto servo náà sì gbowó púpọ̀, nítorí náà, yíyàn gbogbogbòò ti motor stepper.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Feb-05-2023