Awọn motor jẹ gidigidi kan pataki agbara paati lori awọn3D itẹwe, išedede rẹ ni ibatan si ipa titẹ sita 3D ti o dara tabi buburu, titẹ sita 3D gbogbogbo lori lilo motor stepper.
Nitorinaa awọn atẹwe 3D eyikeyi wa ti o lo awọn mọto servo? O jẹ oniyi gaan ati pe o peye, ṣugbọn kilode ti o ko lo lori awọn atẹwe 3D deede?
Ọkan drawback: o ni ju gbowolori! Akawe si arinrin 3D atẹwe ni ko tọ o. Ti o ba ti o dara fun ise atẹwe jẹ diẹ ẹ sii tabi kere si kanna, le mu awọn išedede kekere kan.
Nibi a yoo mu awọn ọkọ ayọkẹlẹ meji wọnyi, itupalẹ afiwera alaye lati wo kini iyatọ naa.
Awọn itumọ oriṣiriṣi.
Stepper motorni a ọtọ išipopada ẹrọ, o yatọ si lati arinrin AC atiDC Motors, arinrin Motors to ina lati tan, ṣugbọn stepper motor ni ko, stepper motor ni lati gba a aṣẹ lati ṣe a igbese.
Servo mọto jẹ ẹrọ ti n ṣakoso iṣẹ ti awọn paati ẹrọ ni eto servo, eyiti o le jẹ ki iyara iṣakoso, deede ipo deede, ati pe o le yi ifihan foliteji pada si iyipo ati iyara lati wakọ ohun iṣakoso naa.
Botilẹjẹpe awọn mejeeji jẹ iru ni ipo iṣakoso (okun pulse ati ifihan itọnisọna), awọn iyatọ nla wa ninu lilo iṣẹ ati awọn iṣẹlẹ ohun elo. Bayi a lafiwe ti awọn lilo ti awọn meji iṣẹ.
Ilana iṣakoso yatọ.
Meji-alakosoarabara stepper motorigbese igun ni gbogbo , 1,8 °, 0,9 °
Iṣe deede iṣakoso ti mọto servo AC jẹ iṣeduro nipasẹ koodu rotari ni ẹhin ọpa mọto. Fun Panasonic oni-nọmba AC servo motor ni kikun, fun apẹẹrẹ, fun mọto kan pẹlu koodu koodu laini 2500 boṣewa, pulse deede jẹ 360°/10000=0.036° nitori imọ-ẹrọ igbohunsafẹfẹ quadruple ti a lo ninu awakọ naa.
Fun moto kan pẹlu koodu koodu 17-bit, awakọ naa gba 217 = 131072 pulses fun iyipada ọkọ ayọkẹlẹ, eyiti o tumọ si pe pulse rẹ deede jẹ 360 °/131072 = 9.89 awọn aaya, eyiti o jẹ 1/655 ti pulse deede ti stepper motor pẹlu igun igbesẹ ti 1.8 °.
Iyatọ kekere-igbohunsafẹfẹ abuda.
Moto Stepper ni iyara kekere yoo han lasan gbigbọn igbohunsafẹfẹ-kekere. Igbohunsafẹfẹ gbigbọn jẹ ibatan si ipo fifuye ati iṣẹ ti awakọ naa, ati pe a gba pe o jẹ idaji ti ko si fifuye ibẹrẹ igbohunsafẹfẹ ti motor.
Iyalẹnu gbigbọn-igbohunsafẹfẹ kekere ti o pinnu nipasẹ ipilẹ iṣẹ ti moto stepper jẹ ipalara pupọ si iṣẹ deede ti ẹrọ naa. Nigbati awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ba n ṣiṣẹ ni awọn iyara kekere, imọ-ẹrọ ọririn yẹ ki o lo ni gbogbogbo lati bori iṣẹlẹ gbigbọn igbohunsafẹfẹ kekere, gẹgẹbi fifi awọn dampers kun mọto, tabi lilo imọ-ẹrọ ipinpin lori kọnputa.
Motor AC servo nṣiṣẹ laisiyonu pupọ ati pe ko gbọn paapaa ni awọn iyara kekere. Eto servo AC ni iṣẹ idalẹnu resonance, eyiti o le bo aini rigidity ti ẹrọ, ati pe eto naa ni iṣẹ ipinnu igbohunsafẹfẹ inu, eyiti o le rii aaye resonance ti ẹrọ ati dẹrọ atunṣe eto.
O yatọ si operational išẹ.
Stepper motor Iṣakoso jẹ ìmọ-lupu iṣakoso, ga ju ti o bere igbohunsafẹfẹ tabi ju tobi a fifuye jẹ prone si awọn lasan ti sọnu awọn igbesẹ ti tabi ìdènà, ga ju a iyara nigba ti idekun jẹ prone to overshoot, ki lati rii daju awọn oniwe-iṣakoso deede, yẹ ki o wo pẹlu awọn isoro ti iyara si oke ati isalẹ.
AC servo drive eto fun pipade-lupu Iṣakoso, awọn iwakọ le taara awọn ayẹwo awọn motor encoder esi ifihan agbara, awọn ti abẹnu tiwqn ti awọn ipo lupu ati iyara lupu, gbogbo yoo ko han stepper motor isonu ti igbese tabi overshoot lasan, awọn iṣakoso išẹ jẹ diẹ gbẹkẹle.
Ni akojọpọ, eto servo AC ni ọpọlọpọ awọn aaye ti iṣẹ dara ju moto stepper lọ. Sugbon ni diẹ ninu awọn kere demanding nija tun igba lo stepper motor lati ṣe awọn ipaniyan motor. Atẹwe 3D jẹ iṣẹlẹ ti o kere ju, ati pe moto servo jẹ gbowolori pupọ, nitorinaa yiyan gbogbogbo ti motor stepper.
Akoko ifiweranṣẹ: Kínní-05-2023