Lilo ti Micro stepper Motor ninu Vacuum Cleaner

Pẹ̀lú ìdàgbàsókè kíákíá ti àwọn ilé ọlọ́gbọ́n, àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ robot ti di ohun èlò ìfọmọ́ ilé òde òní. Láàrín ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò pàtàkì ti àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ ilẹ̀, àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ kékeré ń kó ipa pàtàkì síi nítorí àwọn àǹfààní wọn ti ìṣàkóso pípéye, ariwo díẹ̀, àti ìgbésí ayé gígùn. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbéyẹ̀wò àwọn ipò pàtó ti ìlò, àwọn àǹfààní ìmọ̀-ẹ̀rọ, àti àwọn ibi yíyàn ti àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ kékeré nínú àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ ilẹ̀.

Kí ni mọ́tò stepper kékeré kan?

Mọ́tò kékeré stepper jẹ́ actuator kan tí ó ń yí àwọn àmì ìlù iná mànàmáná padà sí ìyípo igun tàbí ìlà. Láìdàbí àwọn mọ́tò DC lásán, ó ń yí rotor náà padà nípa lílo igun tí a ti yàn (tí a ń pè ní igun ìpele) ní gbogbo ìgbà tí ó bá gba àmì ìlù. Ẹ̀yà “ìṣàkóso ìlọ́po ṣíṣí” yìí ń jẹ́ kí àwọn mọ́tò kékeré stepper lè dé ipò tí ó péye láìsí àìní àwọn encoders, èyí tí ó ń mú wọn dára fún àwọn ẹ̀rọ ọlọ́gbọ́n bíi àwọn ohun èlò ìfọmọ́ ilẹ̀ tí ó ní ìmọ̀lára sí iwọ̀n àti iye owó.

Awọn ohun elo pataki mẹrin ti awọn ẹrọ micro stepper ninu awọn agbale ilẹ

1. Ipò ìwakọ̀ ti ètò ìlọ kiri Laser Radar (LDS)

Lọ́wọ́lọ́wọ́, àwọn ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra àárín sí òmíràn tó ga jùlọ ló ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra radar laser. Àwọn ẹ̀rọ LDS nílò ìyípo iyàrá gíga (nígbà gbogbo 300-600rpm) láti wo àyíká tó yí i ká, nígbàtí wọ́n tún ní àwọn ohun tí a nílò fún ìdúróṣinṣin iyàrá. Àwọn ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra kékeré jẹ́ àṣàyàn tó dára jùlọ fún àwọn awakọ̀ LDS nítorí àwọn ànímọ́ wọn wọ̀nyí:

Iṣakoso iyara deedee:Nípa ṣíṣàtúnṣe ìgbóná pulse, a lè ṣàkóso iyàrá náà dáadáa láti rí i dájú pé ìṣọ̀kan ìgbaradá data àwọsánmọ̀ ojú-òpó ni ó wà láàárín wọn

Àwọn ànímọ́ ìgbọ̀nsẹ̀ kékeré:Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn mọ́tò tí a ti fọ́, àwọn mọ́tò stepper máa ń ṣiṣẹ́ dáadáa, èyí sì máa ń dín ìdènà pẹ̀lú àwọn mọ́tò laser tí ó ń yípo kù.

Igbesi aye pipẹ:A ṣe apẹrẹ laisi fifọ fẹlẹ ina, igbesi aye gbogbogbo ti ẹrọ naa le de ẹgbẹẹgbẹrun awọn wakati 

Nínú àwọn ohun èlò tó wúlò, àwọn modulu LDS sábà máa ń lo àwọn mọ́tò stepper tí ó ní ìwọ̀n 25mm tí ó ní ìwọ̀n òòrùn tí ó gùn, pẹ̀lú àwọn algoridimu ìwakọ̀ tí a ti pa, láti mú kí ariwo tó kéré (nígbà gbogbo èyí tí ó wà ní ìsàlẹ̀ 40dB) wà nígbà tí a bá ń yí iyàrá gíga.

2. Ṣíṣe àtúnṣe ìgbéga àti iyàrá ti búrọ́ọ̀ṣì ẹ̀gbẹ́ ti ẹ̀rọ ìfọṣọ náà

Bọ́rì ìsàlẹ̀ ẹ̀rọ ìfọṣọ ló ń gbá ìdọ̀tí ní àwọn igun ògiri àti àwọn etí àga sínú ibi tí a ti ń tọ́jú bọ́rì. Àwọn àwòrán ìbílẹ̀ máa ń lo àwọn mọ́tò DC lásán láti darí yíyí bọ́rì ìfọṣọ náà, ṣùgbọ́n wọn kò lè ṣàkóso gíga bọ́rì ìfọṣọ náà. Lẹ́yìn tí a bá ti ṣe àgbékalẹ̀ àwọn mọ́tò micro stepper, ó ṣeé ṣe láti ṣe àṣeyọrí:

Gbígbé tí ó ṣeé ṣe: Nígbà tí ẹ̀rọ gbígbẹ́ bá ṣàwárí àwọn káàpẹ́ẹ̀tì tàbí àbáwọlé, mọ́tò stepper náà ń darí búrọ́ọ̀ṣì etí láti gbé sókè ní 5-8mm, kí ó má ​​baà dí mọ́lẹ̀.

Ṣíṣe àtúnṣe iyàrá púpọ̀:laifọwọyi yipada laarin awọn jia iyara 200-400rpm fun awọn ohun elo ilẹ oriṣiriṣi gẹgẹbi ilẹ igi, awọn alẹmọ, awọn kapeeti, ati bẹbẹ lọ

Idaabobo iyipada resistance:Nípa wíwá ipò tí kò yẹ kí ó wà nínú mọ́tò stepper, a máa ń ṣe àtúnṣe ọgbọ́n nígbà tí brush etí bá dojúkọ ìdènà

Ohun elo yii maa n lo moto stepper kekere kan, ti a so pọ mọ eto skru lati se aseyori išipopada laini.

3. Iṣakoso deede ti damper afẹfẹ

Agbára fífà ẹ̀rọ fífà omi kò sinmi lórí iyára afẹ́fẹ́ nìkan, ṣùgbọ́n ó tún ní ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú ipò ṣíṣí àti pípa ọ̀nà afẹ́fẹ́. Àwọn ẹ̀rọ gíga kan ń lo àwọn mọ́tò micro stepper láti ṣàkóso baffle ilẹ̀kùn afẹ́fẹ́:

Afamora adijositabulu ti ko ni igbese:láti ìfàmọ́ra aláìlera ní ipò ìdákẹ́jẹ́ẹ́ sí ìfàmọ́ra alágbára ní ipò alágbára, tí a lè ṣàtúnṣe ní ìlà 

Èdìdì àpótí eruku:Nígbà tí a bá ń pa iná, mọ́tò stepper náà máa ń darí baffle náà láti ti ọ̀nà afẹ́fẹ́ pa pátápátá, èyí tí yóò sì dènà eruku láti padà sẹ́yìn.

Ṣíṣe àtúnṣe ìfipamọ́ agbára:Ṣàkóso ṣíṣí ilẹ̀kùn afẹ́fẹ́ dáadáa láti dín ẹrù afẹ́fẹ́ kù nígbà tí a kò bá nílò fífa omi púpọ̀. 

Nínú irú ìlò yìí, agbára àwọn mọ́tò kékeré láti máa lo agbára ìṣiṣẹ́ ṣe pàtàkì gan-an, nítorí wọ́n lè máa lo agbára ìṣiṣẹ́ náà bí ó tilẹ̀ jẹ́ pé agbára ìṣiṣẹ́ náà ti bàjẹ́.

4. Modulu gbigbe ati gbigbọn fa

Ní àwọn ọdún àìpẹ́ yìí, àwọn mọ́tò kékeré ti kó ipa pàtàkì nínú ìwòran àti yíyọ gbogbo ẹ̀rọ tí ó gbajúmọ̀

Eto gbigbe mop:Nígbà tí a bá mọ káàpẹ́ẹ̀tì náà, mọ́tò stepper náà máa ń mú kí mop bracket náà ga sí i ní 10-12mm láti yẹra fún fífi omi wẹ̀ káàpẹ́ẹ̀tì náà

Ìfìhàn ìfọwọ́ṣe ọwọ́:Nípa yíyípo kíákíá láàárín yíyípo síwájú àti ìyípo ẹ̀yìn ti mọ́tò stepper, mop náà lè ṣe àṣeyọrí ìgbọ̀nsẹ̀ onípele, èyí tí yóò mú kí àwọn àbàwọ́n líle sunwọ̀n sí i.

Ṣíṣe àtúnṣe ìfúnpá ìsàlẹ̀:Ṣàkóso titẹ mop lórí ilẹ̀ dáadáa gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun èlò ilẹ̀ tó yàtọ̀ síra (nígbà gbogbo láàárín 5-15N) 

Àwọn àǹfààní àwọn mọ́tò micro stepper ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn mọ́tò mìíràn

Iṣẹ́ àfiwé: Mọ́tò kékeré stepper, mọ́tò DC tí a fọ́, mọ́tò DC brushless

Ipese ipo giga (ṣiṣi-loop) nilo koodu koodu

Ṣíṣàkóso ìṣòro dídíjú rọrùn, ó rọrùn, ó sì díjú

Agbara iyara kekere to dara julọ, ko dara ni gbogbogbo

Awọn ipele ariwo kekere, alabọde, giga, ati kekere

Iye owo giga kekere alabọde

Iwa gigun, kukuru, ati gigun

Fún àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ ilẹ̀, àwọn mọ́tò kékeré stepper ń pese ìṣàkóso ipò pàtó láìsí àìní fún àbájáde pípẹ́, èyí tí ó ní àǹfààní tí kò ṣeé yípadà nínú àwọn ẹ̀rọ ìlọ kiri LDS àti gbígbé sókè.

Awọn aaye pataki fun yiyan awọn mọto kekere stepper fun awọn agbale ilẹ

Nigbati o ba n ṣe agbekalẹ awọn ọja ẹrọ fifọ, yiyan awọn mọto micro stepper yẹ ki o fiyesi si awọn paramita wọnyi:

Awọn iwọn ita:Lọ́pọ̀ ìgbà, àwọn onígun mẹ́rin 20mm, 25mm, 28mm ní láti bá ààyè inú ọjà náà mu.

Ṣetọju iyipo:Awọn ohun elo LDS nilo 0.1N · m tabi diẹ sii, ati awọn ilana gbigbe nilo 0.2-0.3N · m

Iye lọwọlọwọ ti a ṣe ayẹwo:nigbagbogbo 0.5-1.0A, ni akiyesi agbara chip awakọ

Igun igbesẹ:1.8 ° yẹ fun LDS, 0.9 ° yẹ fun awọn ọna gbigbe ti o nilo iṣakoso ti o peye diẹ sii

Iwọn otutu iṣiṣẹ:Iwọn otutu inu ẹrọ fifọ le de 60 ℃, ati pe mọto ti o ni iwọn resistance otutu ti ≥ 100 ℃ nilo lati yan

àwọn ìbéèrè tí a sábà máa ń béèrè

Q: Ṣé ó rọrùn fún àwọn mọ́tò kékeré láti pàdánù àwọn ohun èlò ìgbálẹ̀ ilẹ̀?

A: Níwọ̀n ìgbà tí agbára ẹrù kò bá ju 70% ti agbára ìdúró àti pé a ti ṣètò ìlà ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn tó yẹ, pípadánù ìgbésẹ̀ kò wọ́pọ̀ rárá. Àwọn àwòṣe gíga yóò lo awakọ̀ stepper tí a ti pa mọ́ láti ṣe àyẹ̀wò ipò rotor ní àkókò gidi.

Q: Ǹjẹ́ mọ́tò kékeré stepper náà ń lo iná mànàmáná?

A: Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn afẹ́fẹ́ àti àwọn mọ́tò búrọ́ọ̀ṣì pàtàkì, àwọn mọ́tò stepper ní agbára tí ó kéré gan-an (nígbà gbogbo 1-3W). Síbẹ̀síbẹ̀, ó yẹ kí a kíyèsí pé mọ́tò stepper ṣì ń lo agbára nígbà tí ó ń pa ipò rẹ̀ mọ́, àti pé a ṣe é yẹra fún pípa ipò ẹrù mọ́ fún ìgbà pípẹ́.

Q: Bawo ni a ṣe le dinku ariwo awọn mọto stepper?

A: Gbígba ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwakọ̀ tí a pín sí méjì, ṣíṣe àtúnṣe sí àwọn ìlà ìfàsẹ́yìn àti ìdínkù, àti fífi àwọn pádì rọ́bà tí ó ń gbà ẹ̀rù sí ilé mọ́tò náà lè dín ariwo iṣẹ́ kù dáadáa.

Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìdàgbàsókè Ọjọ́ iwájú

Pẹ̀lú ìdàgbàsókè àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ ìgbálẹ̀ sí àwọn ìtọ́sọ́nà tó gbọ́n, tó dákẹ́, àti tó tẹ́ẹ́rẹ́, ìmọ̀ ẹ̀rọ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kékeré tún ń yí padà nígbà gbogbo:

Awakọ ti a ṣepọ:So chip awakọ pọ mọ mọto sinu package kan lati dinku ifẹsẹtẹ PCB

Ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdákẹ́jẹ́ẹ́:gbigba apẹrẹ Circuit oofa tuntun ati awọn ohun elo jia ti o rọ lati dinku ariwo iṣiṣẹ siwaju sii

Mọ́tò tín-tín gidigidi:gíga le ni titẹ si laarin 12mm, o dara fun apẹrẹ ẹrọ fifẹ tinrin pupọ

Ìparí

Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó kéré, mọ́tò kékeré náà jẹ́ kókó pàtàkì fún ṣíṣe àṣeyọrí ìlọ kiri tí ó péye, yíyẹra fún àwọn ìdènà ọlọ́gbọ́n, àti ìwẹ̀nùmọ́ àtúnṣe nínú àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ ilẹ̀. Fún àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ ìwádìí àti ìdàgbàsókè ìfọṣọ, òye jíjinlẹ̀ nípa àwọn ànímọ́ iṣẹ́ àti àwọn ọ̀nà yíyan àwọn mọ́tò kékeré lè ran àwọn ọjà lọ́wọ́ láti ṣe àgbékalẹ̀ pẹ̀lú iṣẹ́ tí ó dára jù àti ìgbẹ́kẹ̀lé gíga. Pẹ̀lú ìpolongo àwọn róbọ́ọ̀tì iṣẹ́ ilé, àwọn ipò ìlò ti àwọn mọ́tò kékeré yóò túbọ̀ gbòòrò sí i, tí yóò sì di ìpìlẹ̀ ìṣàkóso ìṣípo tí kò ṣe pàtàkì fún àwọn ìpìlẹ̀ alágbéká ọlọ́gbọ́n.

Tí o bá ń ṣe àgbékalẹ̀ ọjà ẹ̀rọ ìfọ́, jọ̀wọ́ má ṣe lọ́ tìkọ̀ láti bá olùpèsè ọkọ̀ stepper ọ̀jọ̀gbọ́n sọ̀rọ̀ fún àwọn ojútùú tí a ṣe àtúnṣe sí àwọn ipò iṣẹ́ pàtó kan.