Ni deede isẹ ti, awọnstepper motorrare ọkan igbese igun, ie igbese kan siwaju, fun kọọkan Iṣakoso polusi gba. Ti awọn iṣọn iṣakoso ba jẹ titẹ sii nigbagbogbo, moto naa n yi nigbagbogbo ni ibamu. Mọto ti o jade kuro ni igbesẹ pẹlu igbesẹ ti o sọnu ati iṣaju. Nigbati igbesẹ naa ba sọnu, nọmba awọn igbesẹ ti o ni ilọsiwaju nipasẹ ẹrọ iyipo jẹ kere ju nọmba awọn iṣọn; nigbati igbesẹ naa ba kọja, nọmba awọn igbesẹ ti o ti ni ilọsiwaju nipasẹ ẹrọ iyipo jẹ diẹ sii ju nọmba awọn iṣọn lọ. Nọmba awọn igbesẹ fun igbesẹ kan ti o sọnu ati ilọju jẹ dogba si odidi odidi ti nọmba awọn lilu nṣiṣẹ. Pipadanu igbesẹ to ṣe pataki yoo jẹ ki ẹrọ iyipo duro ni ipo kan tabi gbigbọn ni ayika ipo kan, ati igbesẹ pataki kan yoo fa ki ọkọ ayọkẹlẹ naa bori.
Isonu ti igbese fa ati nwon.Mirza
(1) Awọn isare ti awọn ẹrọ iyipo ni losokepupo ju awọn yiyi oofa aaye ti awọnstepper motor
Alaye:
Nigba ti isare ti awọn ẹrọ iyipo ni losokepupo ju awọn yiyi oofa aaye ti awọn stepper motor, ie, kekere ju awọn alakoso iyipada iyara, awọn stepper motor gbogbo jade-ti-Igbese. Eyi jẹ nitori titẹ agbara ti ko to si mọto naa ati iyipo mimuuṣiṣẹpọ ti ipilẹṣẹ ninu motor stepper ko gba laaye iyara iyipo lati tẹle iyara iyipo ti aaye oofa stator, nitorinaa nfa igbesẹ-jade. Niwọn igba ti iyipo iṣelọpọ agbara ti motor stepper kan dinku bi igbohunsafẹfẹ ti iṣiṣẹ lilọsiwaju, eyikeyi igbohunsafẹfẹ iṣẹ ti o ga ju iyẹn yoo gbe igbesẹ ti o sọnu. Yi ipadanu ti igbese tọkasi wipe stepper motor ko ni ni to iyipo ati ki o ko ni to fifa agbara.
Ojutu:
a. Ṣe iyipo itanna eleto ti ipilẹṣẹ nipasẹ mọto igbesẹ funrararẹ pọ si. Eyi le wa ni iwọn ti o ni iwọn lọwọlọwọ lati mu lọwọlọwọ awakọ sii; ni iwọn-igbohunsafẹfẹ giga ti iyipo ko to, o le ṣe ilọsiwaju foliteji awakọ ti Circuit awakọ; yi lati lo kan ti o tobi iyipo sokale motor, ati be be lo b, ki awọn sokale motor nilo lati bori awọn iyipo ti wa ni dinku. Eyi le ṣee ṣe nipa didin deedee igbohunsafẹfẹ iṣiṣẹ mọto lati le mu iyipo iṣelọpọ ti moto naa pọ si; ṣeto akoko isare to gun ki ẹrọ iyipo gba agbara to.
(2) Iyara apapọ ti ẹrọ iyipo ga ju iyara iyipo apapọ ti aaye oofa stator lọ
Alaye:
Iyara aropin ti rotor ga ju iyara iyipo apapọ ti aaye oofa stator, nigbati stator ba ni agbara ati inudidun fun akoko pipẹ ju akoko ti o nilo fun ẹrọ iyipo lati tẹ siwaju, lẹhinna rotor gba agbara pupọ ju lakoko ilana igbesẹ, eyiti o jẹ ki iyipo iṣelọpọ ti iṣelọpọ nipasẹ gbigbe motor ti nlọ, nitorinaa nfa ọkọ ayọkẹlẹ lati kọja. Nigbati a ba lo mọto igbesẹ lati wakọ awọn ọna ṣiṣe ti o jẹ ki ẹru naa gbe soke ati isalẹ, o ṣee ṣe diẹ sii lati gbe awọn iṣẹlẹ ti gbigbe kọja, eyiti o jẹ nitori otitọ pe iyipo ti a beere nipasẹ mọto naa dinku nigbati ẹru naa ba lọ si isalẹ.
Ojutu:
Din awọn iwakọ lọwọlọwọ ti awọn sokale motor ni ibere lati din awọn ti o wu iyipo ti awọn sokale motor.
(3) Inertia ti awọnsokale motorati ẹrù ti o gbe
Alaye:
Nitori ailagbara ti motor ti o nbọ funrararẹ ati ẹru ti o gbe, a ko le bẹrẹ mọto naa ati duro lẹsẹkẹsẹ lakoko iṣẹ, ṣugbọn igbesẹ ti o sọnu waye lakoko ibẹrẹ ati ilọsiwaju kan waye lakoko idaduro.
Ojutu:
Nipasẹ isare ati ilana isare, ie ti o bẹrẹ ni iyara kekere, lẹhinna ni iyara yara si iṣiṣẹ iyara kan, ati lẹhinna dinku dinku titi di idaduro. Reasonable ati ki o dan isare ati deceleration Iṣakoso ni awọn bọtini lati rii daju awọn gbẹkẹle, daradara ati ki o deede isẹ ti awọn stepper drive eto.
(4) Resonance ti sokale motor
Alaye:
Resonance tun jẹ idi ti ita-igbesẹ. Nigbati awọn stepper motor wa ni lemọlemọfún isẹ ti, ti o ba ti awọn igbohunsafẹfẹ ti awọn iṣakoso polusi jẹ dogba si awọn ojulowo igbohunsafẹfẹ ti awọn stepper motor, resonance yoo waye. Laarin akoko pulse iṣakoso kan, gbigbọn naa ko ni idinku ni kikun, ati pulse ti o tẹle wa, nitorinaa aṣiṣe agbara ti o sunmọ iwọn igbohunsafẹfẹ ti o tobi julọ ati pe yoo fa ki ọkọ ayọkẹlẹ stepper padanu igbese.
Ojutu:
Ti o yẹ dinku wiwakọ lọwọlọwọ ti stepper motor; lo ọna wakọ ipin; lo damping ọna, pẹlu darí damping ọna. Gbogbo awọn ọna ti o wa loke le ṣe imukuro oscillation motor ni imunadoko ati yago fun iṣẹlẹ ti ita-igbesẹ.
(5) Isonu ti pulse nigba iyipada itọsọna
Alaye:
O ṣe afihan pe o jẹ deede ni eyikeyi itọsọna, ṣugbọn o ṣajọpọ iyapa ni kete ti itọsọna naa ba yipada, ati pe awọn akoko pupọ ti o yipada, diẹ sii ni o yapa.
Ojutu:
Wakọ stepper gbogbogbo lori itọsọna ati awọn ifihan agbara pulse ni awọn ibeere kan, gẹgẹbi: itọsọna ti ifihan agbara ni pulse akọkọ lẹgbẹẹ eti ti o dide tabi eti ti o ṣubu (awọn ibeere awakọ oriṣiriṣi kii ṣe kanna) ṣaaju dide ti awọn microseconds diẹ lati pinnu, bibẹẹkọ yoo jẹ pulse ti igun iṣiṣẹ ati iwulo gangan lati yipada si ọna idakeji, ati nikẹhin ikuna diẹ sii ni ifihan diẹ sii bi o ti ṣee diẹ sii bi awọn aapọn diẹ sii. didenukole jẹ diẹ oyè, ojutu ti wa ni o kun lo ninu awọn software lati yi awọn kannaa ti fifiranṣẹ a pulse ojutu ni o kun lati lo software lati yi awọn kannaa ti fifiranṣẹ awọn isọ tabi fi kan idaduro.
(6) Software abawọn
Alaye:
Awọn ilana iṣakoso ti o yorisi igbesẹ ti o padanu kii ṣe loorekoore, nilo lati ṣayẹwo eto iṣakoso kii ṣe iṣoro.
Ojutu:
Ko le ri awọn fa ti awọn isoro fun a nigba ti, nibẹ ni o wa tun Enginners yoo jẹ ki awọn stepper motor ṣiṣe fun akoko kan ti akoko lati tun-ri awọn Oti homing.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹta-19-2024