Ni iṣẹ deede,mọ́tò stepperÓ ń gbé igun ìgbésẹ̀ kan, ìyẹn ni ìgbésẹ̀ kan síwájú, fún gbogbo ìlù ìdarí tí a gbà. Tí a bá ń tẹ àwọn ìlù ìdarí wọlé nígbà gbogbo, mọ́tò náà yóò máa yípo ní ìbámu pẹ̀lú rẹ̀. Tí a bá ń gbé mọ́tò kúrò ní ìgbésẹ̀ pẹ̀lú ìgbésẹ̀ tí ó sọnù àti ìgbésẹ̀ tí ó kọjá. Nígbà tí ìgbésẹ̀ náà bá sọnù, iye ìgbésẹ̀ tí rotor ti tẹ̀síwájú kéré sí iye ìlù ìdarí; nígbà tí a bá kọjá ìgbésẹ̀ náà, iye ìgbésẹ̀ tí rotor ti tẹ̀síwájú ju iye ìlù ìdarí lọ. Iye ìgbésẹ̀ fún ìgbésẹ̀ kan tí ó sọnù àti ìgbésẹ̀ tí ó kọjá dọ́gba pẹ̀lú iye nọ́ńbà odidi ti iye ìlù ìṣiṣẹ́. Pípàdánù ìgbésẹ̀ ńlá yóò mú kí rotor dúró ní ipò kan tàbí kí ó mì ní àyíká ipò kan, àti pé ìgbésẹ̀ tí ó burú yóò mú kí mọ́tò náà kọjá ààrin.
Pípàdánù ìdí ìgbésẹ̀ àti ọgbọ́n
(1) Ìyára rotor náà lọ́ra ju pápá oofa tí ń yípo lọmọ́tò stepper
Àlàyé:
Nígbà tí ìfàsẹ́yìn rotor bá lọ́ra ju pápá oofa tí ń yípo ti mọ́tò stepper lọ, ìyẹn ni pé, ó kéré sí iyàrá ìyípadà ìpele, mọ́tò stepper ń mú kí ó kọjá ààlà. Èyí jẹ́ nítorí agbára tí kò tó sí mọ́tò náà àti agbára ìṣiṣẹ́ tí a ń mú jáde nínú mọ́tò stepper kò jẹ́ kí iyàrá rotor tẹ̀lé iyàrá ìyípo ti pápá oofa stator, èyí sì ń fa àìtẹ̀lé ìgbésẹ̀. Níwọ́n ìgbà tí agbára ìjáde oníná ti mọ́tò stepper bá ń dínkù bí ìgbà tí iṣẹ́ ń tẹ̀síwájú bá ń pọ̀ sí i, èyíkéyìí ìgbà tí iṣẹ́ bá ga ju ìyẹn lọ yóò mú ìgbésẹ̀ tí ó sọnù wá. Pípàdánù ìgbésẹ̀ yìí fihàn pé mọ́tò stepper kò ní agbára tó àti pé kò ní agbára fífà tó.
Ojutu:
a. Jẹ́ kí ìyípo oníná tí mọ́tò ìgbésẹ̀ náà ń mú jáde pọ̀ sí i. Èyí lè wà ní ìwọ̀n ìyípo oníná tí a ti ṣe àyẹ̀wò láti mú kí ìyípo ìwakọ̀ pọ̀ sí i; nínú ìwọ̀n ìyípo oníná tí ó ga jùlọ, o lè mú kí fóltéèjì ìwakọ̀ ti ẹ̀rọ ìwakọ̀ sunwọ̀n sí i; yípadà sí lílo mọ́tò ìgbésẹ̀ oníná ńlá, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. b, kí mọ́tò ìgbésẹ̀ náà lè dín ìyípo náà kù. Èyí lè ṣeé ṣe nípa dídín ìyípo iṣẹ́ mọ́tò náà kù dáadáa kí ó lè mú ìyípo iṣẹ́ mọ́tò náà pọ̀ sí i; ṣíṣètò àkókò ìyípo gígùn kí rotor náà lè gba agbára tó.
(2) Iyára apapọ ti rotor ga ju iyara iyipo apapọ ti aaye oofa stator lọ
Àlàyé:
Iyára apapọ ti rotor ga ju iyara iyipo apapọ ti aaye oofa stator lọ, nigbati stator ba ni agbara ati itara fun akoko pipẹ ju akoko ti o nilo fun rotor lati gbe siwaju, lẹhinna rotor naa gba agbara pupọju lakoko ilana igbesẹ, eyiti o jẹ ki iyipo iṣẹjade ti moto igbesẹ ti n ṣe pọ si, nitorinaa o fa ki moto naa kọja igbesẹ. Nigbati a ba lo moto igbesẹ lati wakọ awọn ọna ṣiṣe ti o jẹ ki ẹru naa gbe soke ati isalẹ, o ṣeeṣe ki o ṣe iṣẹlẹ ti overstepping, eyiti o jẹ nitori otitọ pe iyipo ti moto nilo dinku nigbati ẹru ba lọ si isalẹ.
Ojutu:
Dín ìṣàn awakọ̀ ti mọ́tò ìgbésẹ̀ kù kí o lè dín agbára ìjáde mọ́tò ìgbésẹ̀ kù.
(3) Àìlera aramọ́tò ìgbésẹ̀àti ẹrù tí ó ń gbé
Àlàyé:
Nítorí àìfaradà mọ́tò ìgbésẹ̀ náà fúnra rẹ̀ àti ẹrù tí ó ń gbé, kò ṣeé ṣe láti bẹ̀rẹ̀ mọ́tò náà kí a sì dá dúró lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́, ṣùgbọ́n ìgbésẹ̀ tí ó sọnù máa ń ṣẹlẹ̀ nígbà tí a bá ń bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́ náà, ìgbésẹ̀ tí ó pọ̀ jù sì máa ń wáyé nígbà tí a bá ń dúró.
Ojutu:
Nípasẹ̀ ìlànà ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn, ìyẹn ni bíbẹ̀rẹ̀ ní iyàrá tó kéré sí i, lẹ́yìn náà kí ó yára sí i ní iyàrá kan pàtó, lẹ́yìn náà kí ó yára sí i ní iyàrá tó kéré sí i títí ó fi dúró. Ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn tó bófin mu ni kọ́kọ́rọ́ láti rí i dájú pé ẹ̀rọ ìwakọ̀ stepper ṣiṣẹ́ dáadáa, tó sì péye.
(4) Ìró tí moto ìgbésẹ̀ ń tàn kálẹ̀
Àlàyé:
Àtúnsọ tún jẹ́ ohun tó ń fa àìtẹ̀lé ìgbésẹ̀. Nígbà tí mọ́tò stepper bá ń ṣiṣẹ́ déédéé, tí ìpele ìdarí bá dọ́gba pẹ̀lú ìpele ìpìlẹ̀ mọ́tò stepper, àtúnsọ yóò wáyé. Láàárín àkókò ìdarí kan, ìgbọ̀nsẹ̀ náà kò dínkù tó, ìlù tí ó tẹ̀lé e sì máa ń dé, nítorí náà àṣìṣe oníyípadà tí ó súnmọ́ ìpele àtúnsọ ni ó tóbi jùlọ tí yóò sì mú kí mọ́tò stepper pàdánù ìgbésẹ̀.
Ojutu:
Dín ìṣàn awakọ̀ ti mọ́tò stepper kù dáadáa; lo ọ̀nà ìwakọ̀ ìpín-ẹ̀ka; lo àwọn ọ̀nà ìdarí, títí kan ọ̀nà ìdarí ẹ̀rọ. Gbogbo àwọn ọ̀nà tí a mẹ́nu kàn lókè yìí lè mú ìdàrúdàpọ̀ mọ́tò kúrò dáadáa kí ó sì yẹra fún ìṣẹ̀lẹ̀ àìtẹ̀léra.
(5) Pípàdánù ìlù ọkàn nígbà tí a bá ń yí ìtọ́sọ́nà padà
Àlàyé:
A fihan pe o peye ni gbogbo itọsọna, ṣugbọn o n ko iyapa jọ ni kete ti a ba yi itọsọna pada, ati pe ni igba ti a ba yi i pada, bẹẹ ni a o ti yi i pada diẹ sii.
Ojutu:
Awakọ stepper gbogbogbo lori itọsọna ati awọn ifihan agbara pulse ni awọn ibeere kan, gẹgẹbi: itọsọna ti ifihan agbara ni pulse akọkọ ni eti oke tabi eti isubu (awọn ibeere awakọ oriṣiriṣi ko kanna) ṣaaju dide ti awọn microseconds diẹ lati pinnu, bibẹẹkọ nibẹ ni pulse ti igun iṣẹ ati iwulo gangan lati yipada si itọsọna idakeji, ati nikẹhin iṣẹlẹ ikuna yoo han ni bi o ṣe n lọ siwaju sii ni ilodi si, bi o ṣe n dinku ibajẹ naa ti han diẹ sii, ojutu naa ni a lo ni pataki ninu sọfitiwia lati yi iroro ti fifiranṣẹ pulse pada. Ojutu ni pataki lati lo sọfitiwia lati yi iroro ti fifiranṣẹ awọn pulse pada tabi ṣafikun idaduro kan.
(6) Àbùkù sọ́fítíwètì
Àlàyé:
Awọn ilana iṣakoso yori si igbesẹ ti o sọnu kii ṣe ohun ti o wọpọ, iwulo lati ṣayẹwo eto iṣakoso kii ṣe iṣoro.
Ojutu:
Mi o le ri okunfa iṣoro naa fun igba diẹ, awọn onimọ-ẹrọ tun wa ti yoo jẹ ki motor stepper ṣiṣẹ fun akoko kan lati tun wa ile-iṣẹ atilẹba.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹta-19-2024