Afiwera jinlẹ laarin mọto stepper micro ati mọto N20 DC: igba wo ni o yẹ ki o yan iyipo ati igba wo ni o yẹ ki o yan idiyele?

Nínú ìlànà ṣíṣe àwọn ohun èlò tí ó péye, yíyàn orísun agbára sábà máa ń pinnu àṣeyọrí tàbí ìkùnà gbogbo iṣẹ́ náà. Nígbà tí ààyè iṣẹ́ bá dínkù tí a sì nílò láti yan láàrín àwọn mọ́tò kékeré àti àwọn mọ́tò N20 DC tí ó wà káàkiri, ọ̀pọ̀ àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ àti àwọn olùṣàkóso ríra nǹkan yóò máa ronú jinlẹ̀: ṣé wọ́n yẹ kí wọ́n lépa ìṣàkóso pípéye àti agbára gíga ti àwọn mọ́tò stepper, tàbí kí wọ́n yan àǹfààní iye owó àti ìṣàkóso tí ó rọrùn ti àwọn mọ́tò DC? Èyí kìí ṣe ìbéèrè ìmọ̀-ẹ̀rọ oní-ọ̀pọ̀ àṣàyàn nìkan, ṣùgbọ́n ó tún jẹ́ ìpinnu ọrọ̀-ajé tí ó níí ṣe pẹ̀lú àpẹẹrẹ iṣẹ́-ajé náà.

I, Àkópọ̀ Kíákíá ti Àwọn Ẹ̀yà Ara Pàtàkì: Àwọn Ọ̀nà Ìmọ̀-Ẹ̀rọ Méjì Tó Yẹ

Mẹ́ńtì kékeré stepper:ọba konge ti iṣakoso ṣiṣi-lupu

Ilana Iṣiṣẹ:Nípasẹ̀ ìṣàkóso ìṣàkóṣo ìlù dígítà, ìlù kọ̀ọ̀kan bá ìyípadà igun tí a ti yàn mu

Awọn anfani pataki:ipo deede, iyipo idaduro giga, iduroṣinṣin iyara kekere ti o dara julọ

Awọn ohun elo deede:Àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 3D, àwọn ohun èlò ìṣedéédé, àwọn ìsopọ̀ robot, àwọn ohun èlò ìṣègùn

Mọ́tò N20 DC: Ojutu Itoju Iye owo Akọkọ

Ilana Iṣiṣẹ: Ṣakoso iyara ati iyipo nipasẹ folti ati lọwọlọwọ

Awọn anfani pataki: iye owo kekere, iṣakoso ti o rọrun, ibiti iyara jakejado, ṣiṣe agbara giga

Awọn ohun elo deede: awọn fifa kekere, awọn eto titiipa ilẹkun, awọn awoṣe nkan isere, awọn onijakidijagan ategun

II, Àfiwé Jíjinlẹ̀ ti Àwọn Ìwọ̀n Mẹ́jọ: Dáta ń fi Òtítọ́ hàn

1. Ìpéye ipò: ìyàtọ̀ láàrín ìpele milimita àti ìpele ìgbésẹ̀

Mẹ́ńtì kékeré stepper:pẹ̀lú igun ìgbésẹ̀ tó wọ́pọ̀ ti 1.8 °, ó lè ṣe àṣeyọrí tó tó ìpín/yíyípo 51200 nípasẹ̀ ìwakọ̀ stepper micro, àti pé ìṣedéédé ipò náà lè dé ± 0.09 °

Mọ́tò N20 DC: Ko si iṣẹ ipo ti a ṣe sinu rẹ, o nilo koodu lati ṣaṣeyọri iṣakoso ipo, koodu afikun nigbagbogbo n pese 12-48CPR

Ìmọ̀ nípa ẹ̀rọ: Nínú àwọn ipò tí ó nílò ìṣàkóso ipò pípé, àwọn mọ́tò stepper jẹ́ àṣàyàn àdánidá; Fún àwọn ohun èlò tí ó nílò ìṣàkóso iyàrá gíga, àwọn mọ́tò DC lè dára jù.

2. Àwọn ànímọ́ ìyípo: Máa ṣe àtúnṣe eré láàárín ìyípo àti ìyípo ìyípo ìyípo

Mẹ́ńtì kékeré stepper:pẹ̀lú agbára ìdúróṣinṣin tó dára jùlọ (bíi mọ́tò NEMA 8 tó tó 0.15N · m), agbára ìdúróṣinṣin ní iyàrá kékeré

Mọ́tò N20 DC:iyipo naa dinku pẹlu iyara ti n pọ si, iyara giga ti ko ni fifuye ṣugbọn iyipo rotor ti o ni opin tiipa

Àtẹ Ìfiwéra ti Dáta Ìdánwò Gangan:

3. Ìṣòro ìṣàkóso: àwọn ìyàtọ̀ ìmọ̀-ẹ̀rọ láàrín ìlùsí àti PWM

Iṣakoso moto Stepper:nilo awakọ stepper pataki kan lati pese awọn ifihan agbara polusi ati itọsọna

Iṣakoso mọto DC:Circuit H-afara ti o rọrun le ṣe aṣeyọri iyipo siwaju ati sẹhin ati ilana iyara

4. Ìṣàyẹ̀wò Iye Owó: Àwọn Ìròyìn láti Iye Ẹyọ kan sí Iye Owó Gbogbo Ètò

Iye owo ẹyọ kan ti mọto naa: N20 DC mọto maa n ni anfani idiyele pataki (rira pupọ nipa dọla AMẸRIKA 1-3)

Iye owo gbogbo eto naa: Ètò ọkọ̀ stepper nílò àwọn awakọ̀ afikún, ṣùgbọ́n ètò ìdúró ọkọ̀ DC nílò àwọn encoders àti àwọn olùdarí tó díjú sí i.

Oju-iwoye riraja: Àwọn iṣẹ́ ìwádìí àti ìdàgbàsókè kékeré lè dojúkọ iye owó ẹyọ kan, nígbàtí àwọn iṣẹ́ ìṣẹ̀dá púpọ̀ gbọ́dọ̀ ṣírò iye owó ètò náà lápapọ̀.

kẹta, Ìtọ́sọ́nà Ìpinnu: Àṣàyàn Pàtàkì ti Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Márùn-ún Ohun Èlò

Àpẹẹrẹ 1: Àwọn ohun èlò tí ó nílò ìṣàkóso ipò pàtó

Àṣàyàn tí a ṣeduro:Mẹ́ẹ̀tì kékeré stepper

Ìdí:Iṣakoso ṣiṣi silẹ le ṣaṣeyọri ipo deede laisi iwulo fun awọn eto esi ti o nira

Àpẹẹrẹ:Ìṣípo orí ìtẹ̀wé 3D extrusion, ipò tí ó péye ti pẹpẹ microscope

Àpẹẹrẹ 2: Ìṣẹ̀dá ọjà tó gbayì gan-an tó sì ní ìnáwó púpọ̀

Àṣàyàn tí a ṣeduro:Mẹ́ẹ̀tì N20 DC

Ìdí:Din awọn idiyele BOM dinku ni pataki lakoko ti o rii daju iṣẹ ipilẹ

Àpẹẹrẹ: Iṣakoso àtọwọdá ohun èlò ilé, awakọ̀ ohun ìṣeré tó rọrùn

Àpẹẹrẹ 3: Àwọn ohun èlò ìrùsókè fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ pẹ̀lú ààyè tó lópin gan-an

Àṣàyàn tí a ṣeduro: Mọ́tò N20 DC (pẹ̀lú àpótí ìdìpọ̀)

Ìdí: Iwọn kekere, pese iṣelọpọ iyipo to bojumu ni aaye to lopin

Àpẹẹrẹ: Ṣíṣe àtúnṣe gimbal drone, àwọn ìsopọ̀ ìka robot kékeré

Ojú ìwòye 4: Àwọn ohun èlò inaro tí ó nílò agbára ìdúró gíga

Àṣàyàn tí a ṣeduro:Mẹ́ẹ̀tì kékeré stepper

Ìdí: O tun le ṣetọju ipo lẹhin ti agbara ba ti pari, ko si ẹrọ idaduro ẹrọ ti a nilo

Àpẹẹrẹ:Ẹrọ gbigbe kekere, itọju igun ipolowo kamẹra

Àpẹẹrẹ 5: Àwọn ohun èlò tó nílò iyàrá tó gbòòrò

Àṣàyàn tí a ṣeduro: Mẹ́ẹ̀tì N20 DC

Ìdí: PWM le ṣaṣeyọri ilana iyara iwọn-nla laisiyonu

Àpẹẹrẹ: Ìṣàkóso ìṣàn omi ti àwọn páǹpù kékeré, ìṣàkóso iyàrá afẹ́fẹ́ ti àwọn ẹ̀rọ afẹ́fẹ́

IV, Ojutu aladapọ: fifọ ero alakomeji

Nínú àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ gíga kan, a lè gbé àpapọ̀ àwọn ìmọ̀-ẹ̀rọ méjì yẹ̀ wò:

Iṣipopada akọkọ nlo mọto stepper lati rii daju pe o peye

Awọn iṣẹ iranlọwọ lo awọn mọto DC lati ṣakoso awọn idiyele

Ìtẹ̀síwájú ìdènà tí a ti pa ní ọ̀nà tí ó lè gbà yanjú ìṣòro ní àwọn ipò tí a nílò ìgbẹ́kẹ̀lé

Ọ̀ràn tuntun: Nínú ṣíṣe ẹ̀rọ kọfí tó ga, a máa ń lo mọ́tò stepper láti rí i dájú pé a dúró ní pàtó fún gbígbé orí ìpèsè, nígbà tí a sì máa ń lo mọ́tò DC láti ṣàkóso iye owó tí a ń ná fún fífọ́ omi àti ẹ̀rọ ìlọ.

V, Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ọjọ́ iwájú: Báwo ni Àwọn Ìdàgbàsókè Ìmọ̀-ẹ̀rọ Ṣe Ní ipa lórí Àwọn Yíyàn

Idagbasoke ti imọ-ẹrọ stepper motor:

Apẹrẹ eto ti o rọrun ti mọto stepper oloye pẹlu awakọ ti a ṣe sinu rẹ

Apẹrẹ Circuit oofa tuntun pẹlu iwuwo iyipo ti o ga julọ

Awọn idiyele ti n dinku ni ọdun de ọdun, ni titẹ si awọn ohun elo aarin-ibiti

Ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ DC motor:

Moto DC ti ko ni fẹlẹ (BLDC) n pese igbesi aye iṣẹ gigun

Àwọn mọ́tò DC olóye pẹ̀lú àwọn encoders tí a ti ṣepọ ti bẹ̀rẹ̀ sí í yọ jáde

Lilo awọn ohun elo tuntun n tẹsiwaju lati dinku awọn idiyele

VI, Àwòrán ìlànà yíyàn tó wúlò

Nípa títẹ̀lé ìlànà ìpinnu tó tẹ̀lé yìí, a lè ṣe àwọn ìpinnu ní ọ̀nà tó péye:

Ìparí: Wíwá Ìwọ̀ntúnwọ̀nsì láàrín Àwọn Èrò Ìmọ̀-ẹ̀rọ àti Òtítọ́ Iṣẹ́-ajé

Yíyan láàrín mọ́tò kékeré stepper tàbí mọ́tò N20 DC kì í ṣe ìpinnu ìmọ̀-ẹ̀rọ tó rọrùn rárá. Ó ní ọ̀nà láti ṣe àtúnṣe ìsapá àwọn onímọ̀-ẹ̀rọ láti ṣe iṣẹ́ wọn pẹ̀lú ìṣàkóso ìnáwó tí wọ́n ń rí gbà.

Àwọn ìlànà pàtàkì fún ṣíṣe ìpinnu:

Tí ìpéye àti ìgbẹ́kẹ̀lé bá jẹ́ ohun pàtàkì tí a ń ronú lé lórí, yan mọ́tò stepper kan

Nígbà tí owó àti ìrọ̀rùn bá pọ̀ jù, yan mọ́tò DC kan

Nígbà tí o bá wà ní àárín agbègbè, ṣe ìṣirò iye owó gbogbo ètò náà àti iye owó ìtọ́jú ìgbà pípẹ́ dáadáa.

Nínú àyíká ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ń yára kánkán lónìí, àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ ọlọ́gbọ́n kì í tẹ̀lé ipa ọ̀nà ìmọ̀ ẹ̀rọ kan ṣoṣo, ṣùgbọ́n wọ́n ń ṣe àwọn yíyàn tí ó bọ́gbọ́n mu jùlọ ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìdíwọ́ pàtó àti àwọn ète ìṣòwò ti iṣẹ́ náà. Rántí pé, kò sí ẹ̀rọ “tí ó dára jùlọ”, kìkì ojútùú “tí ó yẹ jùlọ”.