Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepperjẹ awọn ẹrọ iṣipopada ọtọtọ pẹlu anfani idiyele kekere lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo jẹ awọn ẹrọ ti o yipada ẹrọ ati agbara itanna. Mọto ti o ṣe iyipada agbara ẹrọ sinu agbara itanna ni a npe ni "generator"; mọto ti o yi agbara itanna pada si agbara ẹrọ ni a npe ni "motor". Stepper Motors ati servo Motors ni o wa išipopada Iṣakoso awọn ọja ti o le gbọgán wa awọn ronu ti awọn ẹrọ adaṣiṣẹ ati awọn ọna ti o gbe, ati ki o wa ni o kun ti a lo ninu awọn ẹrọ ti adaṣiṣẹ ẹrọ.
Awọn oriṣi mẹta ti ẹrọ ẹrọ iyipo stepper: ifaseyin (Iru VR), oofa ayeraye (Iru PM) ati arabara (iru HB). 1) ifaseyin (VR iru): jia pẹlu iyipo eyin. 2) Yẹ oofa (PM iru): rotor pẹlu yẹ oofa. 3) Arabara (iru HB): jia pẹlu oofa yẹ mejeeji ati awọn eyin iyipo. Stepper Motors ti wa ni classified ni ibamu si awọn windings lori stator: meji-alakoso, mẹta-alakoso ati marun-alakoso jara. Motors pẹlu meji stators di meji-alakoso Motors ati awon pẹlu marun stators ti a npe ni marun-alakoso Motors. Awọn ipele diẹ sii ati lilu motor stepper ni, deede diẹ sii o jẹ.
Awọn mọto HB le ṣaṣeyọri iṣipopada igbesẹ kekere ti kongẹ, lakoko ti awọn mọto PM ni gbogbogbo ko nilo iṣedede iṣakoso giga.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ HBle ṣaṣeyọri eka, awọn ibeere iṣakoso išipopada laini deede. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ PM jẹ iwọn kekere ni iyipo ati iwọn didun, ni gbogbogbo ko nilo iṣedede iṣakoso giga, ati pe o jẹ ọrọ-aje diẹ sii ni idiyele. Awọn ile-iṣẹ: ẹrọ asọ, apoti ounje. Ni awọn ofin ti ilana iṣelọpọ ati iṣedede iṣakoso moto,HB stepper Motorsjẹ diẹ ga-opin ju PM stepper Motors.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper ati awọn mọto servo jẹ awọn ọja iṣakoso išipopada mejeeji, ṣugbọn yatọ ni iṣẹ ṣiṣe ọja wọn. Moto stepper jẹ ẹrọ iṣipopada ọtọtọ ti o gba aṣẹ ati ṣiṣe igbesẹ kan. Stepper Motors iyipada awọn input polusi ifihan agbara sinu ohun angula nipo. Nigbati awakọ awakọ stepper ba gba ifihan pulse kan, o wakọ motor stepper lati yi nipasẹ igun ti o wa titi ni itọsọna ti a ṣeto. Moto servo jẹ eto servo ninu eyiti awọn ifihan agbara itanna ti yipada si iyipo ati iyara lati wakọ ohun iṣakoso kan, eyiti o le ṣakoso iyara ati deede ipo.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper, awọn ẹrọ servo yatọ pupọ ni awọn ofin ti awọn abuda igbohunsafẹfẹ kekere, awọn abuda igbohunsafẹfẹ akoko ati agbara apọju:.
Iṣakoso deede: awọn ipele diẹ sii ati awọn ori ila ti awọn awakọ stepper, ti o ga julọ ni deede; Awọn išedede iṣakoso ti AC servo Motors jẹ iṣeduro nipasẹ koodu iyipo iyipo ni ẹhin ọpa ọpa, awọn iwọn koodu koodu diẹ sii, ti o ga julọ ni deede.
+ Awọn abuda igbohunsafẹfẹ-kekere: Awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper jẹ ifaragba si iṣẹlẹ gbigbọn kekere-igbohunsafẹfẹ ni awọn iyara kekere, iṣẹlẹ gbigbọn kekere-igbohunsafẹfẹ ti a pinnu nipasẹ ipilẹ iṣẹ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper jẹ eewu si iṣẹ deede ti ẹrọ naa, ati ni gbogbogbo lo imọ-ẹrọ irẹwẹsi lati bori iṣẹlẹ gbigbọn kekere-igbohunsafẹfẹ; Awọn ọna ṣiṣe AC servo ni iṣẹ idalẹnu resonance, eyiti o le bo aini rigidity ti ẹrọ naa. Iṣiṣẹ jẹ dan pupọ ati pe ko si iṣẹlẹ gbigbọn waye paapaa ni awọn iyara kekere.
Awọn abuda igbohunsafẹfẹ-igbohunsafẹfẹ: iyipo ti o wu ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper dinku pẹlu iyara ti o pọ si, nitorinaa iyara iṣẹ ṣiṣe ti o pọju wọn jẹ 300-600RPM; Awọn mọto servo le ṣe agbejade iyipo ti o ni iwọn si iyara ti a ṣe iwọn (ni gbogbogbo 2000-3000RPM), ati iyara ti o ni iwọn loke jẹ iṣelọpọ agbara igbagbogbo.
Agbara apọju: Awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ko ni agbara apọju; servo Motors ni lagbara apọju agbara.
Iṣe idahun: Awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper gba 200-400 ms lati yara lati imurasilẹ si iyara iṣẹ (ọpọlọpọ awọn iyipada ọgọrun fun iṣẹju kan); AC servo ni iṣẹ isare to dara julọ ati pe o le ṣee lo ni awọn ipo iṣakoso ti o nilo ibẹrẹ / iduro ni iyara. Panasonic MASA 400W AC servo, fun apẹẹrẹ, yara lati imurasilẹ si iyara ti o ni iwọn ti 3000RPM ni awọn milliseconds diẹ.
Iṣẹ ṣiṣe: Awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ti wa ni ṣiṣi-lupu iṣakoso, ati pe o ni itara si ipadanu tabi idinamọ nigbati igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ba ga ju tabi fifuye naa tobi ju, ati lati bori nigbati iyara ba ga ju nigbati o duro; AC servo ti wa ni pipade-lupu iṣakoso, ati awọn iwakọ le taara awọn ayẹwo awọn motor encoder esi ifihan agbara, ki o wa ni gbogbo ko si pipadanu igbese tabi overshoot ti awọn stepper motor, ati awọn iṣakoso išẹ jẹ diẹ gbẹkẹle.
AC servo dara ju stepper motor ni awọn ofin ti iṣẹ, ṣugbọn stepper motor ni anfani ti idiyele kekere. AC servo ga ju awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ni awọn ofin ti iyara esi, agbara apọju ati iṣẹ ṣiṣe, ṣugbọn awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ni a lo ni diẹ ninu awọn oju iṣẹlẹ ti o kere ju nitori anfani iṣẹ ṣiṣe idiyele wọn. Pẹlu lilo imọ-ẹrọ pipade-lupu, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ti o ni pipade le pese iṣedede ti o dara julọ ati ṣiṣe, eyiti o le ṣaṣeyọri diẹ ninu awọn iṣẹ ṣiṣe ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo, ṣugbọn tun ni anfani ti idiyele kekere.
Wo iwaju ki o si gbe awọn agbegbe ti n yọ jade. Awọn ohun elo moto Stepper ti ṣe awọn ayipada igbekale, pẹlu ọja ti aṣa ti de itẹlọrun ati awọn ile-iṣẹ tuntun ti n yọ jade. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ iṣakoso ti ile-iṣẹ ati awọn ọja eto awakọ ti wa ni jinlẹ ni awọn ohun elo iṣoogun, awọn roboti iṣẹ, adaṣe ile-iṣẹ, alaye ati ibaraẹnisọrọ, aabo ati awọn ile-iṣẹ miiran ti n yọ jade, eyiti o jẹ akọọlẹ fun ipin ti o tobi pupọ ti iṣowo gbogbogbo ati pe o dagba ni oṣuwọn iyara. Ibeere fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper jẹ ibatan si eto-ọrọ, imọ-ẹrọ, ipele ti adaṣe ile-iṣẹ ati ipele ti idagbasoke imọ-ẹrọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper funrararẹ. Ọja naa ti de itẹlọrun ni awọn ile-iṣẹ ibile gẹgẹbi adaṣe ọfiisi, awọn kamẹra oni-nọmba ati awọn ohun elo ile, lakoko ti awọn ile-iṣẹ tuntun tẹsiwaju lati farahan, gẹgẹbi titẹ 3D, iran agbara oorun, ohun elo iṣoogun ati awọn ohun elo adaṣe.
| Awọn aaye | Awọn ohun elo pato |
| Automation Office | Awọn atẹwe, awọn ọlọjẹ, awọn adakọ, MFPs, ati bẹbẹ lọ. |
| Imọlẹ Ipele | Iṣakoso itọsọna ina, idojukọ, iyipada awọ, iṣakoso iranran, awọn ipa ina, ati bẹbẹ lọ. |
| Ifowopamọ | Awọn ẹrọ ATM, titẹ iwe-owo, iṣelọpọ kaadi banki, awọn ẹrọ kika owo, ati bẹbẹ lọ. |
| Iṣoogun | CT scanner, oluyanju hematology, oluyanju biochemistry, ati bẹbẹ lọ. |
| Ilé iṣẹ́ | Ẹrọ asọ, ẹrọ iṣakojọpọ, awọn roboti, awọn gbigbe, awọn laini apejọ, awọn ẹrọ gbigbe, ati bẹbẹ lọ. |
| Ibaraẹnisọrọ | Imudara ifihan agbara, ipo eriali alagbeka, ati bẹbẹ lọ. |
| Aabo | Iṣakoso išipopada fun awọn kamẹra iwo-kakiri. |
| Ọkọ ayọkẹlẹ | Iṣakoso àtọwọdá epo / gaasi, eto idari ina. |
Ile-iṣẹ Nyoju 1: Titẹjade 3D tẹsiwaju lati ṣe awọn aṣeyọri ninu imọ-ẹrọ R&D ati gbooro awọn oju iṣẹlẹ ohun elo ni isalẹ, pẹlu awọn ọja inu ile ati ti kariaye dagba ni iwọn ti isunmọ 30%. Titẹ sita 3D da lori awọn awoṣe oni-nọmba, awọn ohun elo akopọ nipasẹ Layer lati ṣẹda awọn nkan ti ara. Awọn motor jẹ ẹya pataki agbara paati lori awọn 3D itẹwe, awọn išedede ti awọn motor ni ipa ni ipa ti 3D titẹ sita, gbogbo 3D titẹ sita lilo stepper Motors. Ni ọdun 2019, iwọn ile-iṣẹ titẹ sita 3D agbaye ti $ 12 bilionu, ilosoke ti 30% ni ọdun kan;.
Ile-iṣẹ ti n yọ jade 2: Awọn roboti alagbeka jẹ iṣakoso kọnputa, pẹlu awọn iṣẹ bii gbigbe, lilọ kiri laifọwọyi, iṣakoso sensọ pupọ, ibaraenisepo nẹtiwọọki, bbl Lilo pataki julọ ni iṣelọpọ iṣẹ ṣiṣe ni mimu, pẹlu iwọn giga ti kii ṣe deede.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper ni a lo ninu module awakọ ti awọn roboti alagbeka, ati pe eto awakọ akọkọ ti ṣajọpọ lati awọn awakọ awakọ ati awọn jia idinku (awọn apoti jia). Botilẹjẹpe ile-iṣẹ robot ile-iṣẹ inu ile bẹrẹ pẹ ni akawe si awọn orilẹ-ede ajeji, o wa niwaju awọn orilẹ-ede ajeji ni aaye ti awọn roboti alagbeka. Ni lọwọlọwọ, awọn paati pataki ti awọn roboti alagbeka jẹ iṣelọpọ ni akọkọ ti ile, ati awọn ile-iṣẹ ile ti de ipilẹ awọn ibeere deede ni gbogbo awọn aaye, ati pe awọn ile-iṣẹ idije ajeji ti o dinku.
Iwọn ọja robot alagbeka ti China yoo jẹ isunmọ $ 6.2 bilionu ni ọdun 2019, soke 45% ni ọdun kan. Ifilọlẹ kariaye ti awọn roboti mimọ ọjọgbọn pẹlu ilosoke pataki ni ṣiṣe mimọ. Ifilọlẹ ti “robot keji” ni ọdun 2018 tẹle ifilọlẹ ti robot humanoid. “Robot keji” jẹ roboti igbale iṣowo ti oye pẹlu awọn sensọ pupọ lati ṣawari awọn idiwọ, awọn pẹtẹẹsì ati gbigbe eniyan. O le ṣiṣe fun wakati mẹta lori idiyele ẹyọkan ati pe o le sọ di mimọ to awọn mita mita 1,500. “Robot keji” le rọpo pupọ julọ ti iṣẹ ṣiṣe ojoojumọ ti oṣiṣẹ mimọ ati pe o le mu igbohunsafẹfẹ igbale ati mimọ ni afikun si iṣẹ mimọ ti o wa tẹlẹ.
Ile-iṣẹ 3 ti n yọ jade: Pẹlu ifihan 5G, nọmba awọn eriali fun awọn ibudo ipilẹ ibaraẹnisọrọ n pọ si ati nọmba awọn mọto ti o nilo tun n pọ si. Ni gbogbogbo, awọn eriali 3 nilo fun awọn ibudo ipilẹ ibaraẹnisọrọ lasan, awọn eriali 4-6 fun awọn ibudo ipilẹ 4G, ati awọn ilọsiwaju siwaju sii ni nọmba awọn ibudo ipilẹ ati awọn eriali fun awọn ohun elo 5G bi wọn ṣe nilo lati bo ibaraẹnisọrọ foonu alagbeka ibile ati awọn ohun elo ibaraẹnisọrọ IoT. Awọn ọja mọto iṣakoso pẹlu awọn paati apoti gear ti di idagbasoke aṣa akọkọ fun awọn irugbin eriali ibudo ipilẹ. Moto iṣakoso kan pẹlu apoti jia ni a lo fun eriali ESC kọọkan.
Nọmba awọn ibudo ipilẹ 4G pọ si nipasẹ 1.72 milionu ni ọdun 2019, ati pe ikole 5G ni a nireti lati ṣii ọmọ tuntun kan. Ni ọdun 2019, nọmba awọn ibudo ipilẹ foonu alagbeka ni Ilu China de 8.41 milionu, eyiti 5.44 milionu jẹ awọn ibudo ipilẹ 4G, ṣiṣe iṣiro fun 65%. Ni ọdun 2019, nọmba awọn ibudo ipilẹ 4G tuntun pọ si nipasẹ 1.72 milionu, pupọ julọ lati ọdun 2015, ni pataki nitori 1) imugboroosi nẹtiwọọki lati bo awọn aaye afọju ni awọn agbegbe igberiko. 2) Agbara nẹtiwọọki mojuto yoo jẹ igbegasoke lati fi ipilẹ fun ikole nẹtiwọọki 5G. Iwe-aṣẹ iṣowo 5G ti Ilu China yoo funni ni Oṣu Karun ọdun 2019, ati nipasẹ May 2020, diẹ sii ju awọn ibudo ipilẹ 250,000 5G yoo ṣii ni gbogbo orilẹ-ede.
Ile-iṣẹ Nyoju 5: Awọn ẹrọ iṣoogun jẹ ọkan ninu awọn oju iṣẹlẹ ohun elo akọkọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ati pe o jẹ ọkan ninu awọn apakan ti Vic-Tech ti ni ipa jinna lati irin si ṣiṣu, awọn ẹrọ iṣoogun nilo ipele giga ti konge ninu iṣelọpọ wọn. Ọpọlọpọ awọn aṣelọpọ ẹrọ iṣoogun lo awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo lati pade awọn ibeere deede, ṣugbọn nitori awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper jẹ ọrọ-aje diẹ sii ati kere ju awọn servos, ati pe deede le pade diẹ ninu awọn ẹrọ iṣoogun, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ni a lo ninu ile-iṣẹ iṣelọpọ ẹrọ iṣoogun ati paapaa rọpo diẹ ninu awọn mọto servo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-19-2023