Àwọn mọ́tò StepperÀwọn ẹ̀rọ ìṣípo aláìlẹ́gbẹ́ tí ó ní àǹfààní owó díẹ̀ ju àwọn ẹ̀rọ servo lọ ni àwọn ẹ̀rọ tí ó ń yí agbára ẹ̀rọ àti agbára iná mànàmáná padà. Mótò tí ó ń yí agbára ẹ̀rọ padà sí agbára iná mànàmáná ni a ń pè ní "generator"; mọ́tò tí ó ń yí agbára iná mànàmáná padà sí agbára ẹ̀rọ ni a ń pè ní "motor". Àwọn mọ́tò Stepper àti mọ́tò servo jẹ́ àwọn ọjà ìṣàkóso ìṣípo tí ó lè rí ìṣípo àwọn ẹ̀rọ adaṣiṣẹ àti bí ó ṣe ń rìn, wọ́n sì sábà máa ń lò ó nínú ṣíṣe àwọn ẹ̀rọ adaṣiṣẹ.
Iru mẹta lo wa ti ero isise stepper motor rotor: reactive (VR type), permanent magnet (PM type) ati hybrid (hybrid type). 1) Reactive (VR type): gear with rotor teeth. 2) Permanent magnet (PM type): rotor with permanent magnet. 3) Hybrid (HB type): gear with permanent magnet and rotor teeth. A pin ero isise stepper si ipo gege bi awon windings lori stator: awon oni-ipele meji, oni-ipele mẹta ati oni-ipele marun-un wa. Awon ero isise pelu stators meji di ero isise meji ati awon ti o ni stators marun-un ni a npe ni ero isise marun-un. Bi awon oni-ipele ati awon ti o lu ero isise stepper kan ba ti pọ si, bee ni o ti pe to.
Àwọn mọ́tò HB lè ṣe àṣeyọrí ìgbésẹ̀ kékeré tí ó péye, nígbàtí àwọn mọ́tò PM kò nílò ìpele ìṣàkóso gíga.Àwọn mọ́tò HBle ṣe àṣeyọrí àwọn ohun tí ó ṣòro láti ṣe láti ṣàkóso ìṣípo tí ó péye. Àwọn mọ́tò PM kéré ní ìyípo àti ìwọ̀n, ní gbogbogbòò kò nílò ìpéye ìṣàkóso gíga, wọ́n sì jẹ́ èyí tí ó rọ̀ mọ́ owó jù. Àwọn ilé iṣẹ́: ẹ̀rọ aṣọ, àpótí oúnjẹ. Ní ti ìlànà iṣẹ́ àti ìpéye ìṣàkóso mọ́tò,Àwọn mọ́tò stepper HBÀwọn ẹ̀rọ stepper PM ló ga jù.
Àwọn mọ́tò Stepper àti mọ́tò servo jẹ́ àwọn ọjà ìṣàkóso ìṣípo, ṣùgbọ́n wọ́n yàtọ̀ síra ní iṣẹ́ ọjà wọn. Mọ́tò Stepper jẹ́ ẹ̀rọ ìṣípo tí ó ń gba àṣẹ kan tí ó sì ń ṣe ìgbésẹ̀ kan. Mọ́tò Stepper yí àmì ìṣípo tí ń wọlé padà sí ìyípo igun kan. Nígbà tí awakọ̀ mọ́tò stepper bá gba àmì ìṣípo kan, ó ń darí mọ́tò stepper láti yípo nípasẹ̀ igun kan tí a ti ṣètò ní ìtọ́sọ́nà tí a ṣètò. Mọ́tò servo jẹ́ ètò servo nínú èyí tí a ti yí àwọn àmì iná mànàmáná padà sí agbára àti iyàrá láti wakọ̀ ohun ìṣàkóso kan, èyí tí ó lè ṣàkóso iyàrá àti ìṣedéédé ipò.
✓ Awọn mọto Stepper, awọn mọto servo yatọ pupọ ni awọn ofin ti awọn abuda igbohunsafẹfẹ kekere, awọn abuda igbohunsafẹfẹ akoko ati agbara apọju:
Ìṣàkóṣo ìṣedéédé: bí àwọn ìpele àti ìlà àwọn mọ́tò stepper bá ṣe pọ̀ tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ìṣedéédédé tó ga jù; ìlànà ìṣàkóṣo ti àwọn mọ́tò AC servo ni a fi àmì ìdánilójú rẹ̀ hàn nípasẹ̀ ìlànà ìyípadà ní ẹ̀yìn ọ̀pá mọ́tò náà, bí ìlànà ìṣàkóṣo bá ṣe pọ̀ tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ìṣedéédé tó ga jù.
✓ Àwọn ànímọ́ ìgbóná-ìgbóná-ìgbóná: àwọn mọ́tò stepper máa ń ní ìgbóná-ì ...
✓ Àwọn ànímọ́ ìyípadà ìyípadà ìyípadà ìyípadà: ìyípadà ìjáde àwọn mọ́tò stepper dínkù pẹ̀lú iyára tó ń pọ̀ sí i, nítorí náà iyára iṣẹ́ wọn tó pọ̀ jùlọ jẹ́ 300-600RPM; àwọn mọ́tò servo lè mú ìyípadà ìyípadà ìyípadà jáde dé iyára tó wà ní ìwọ̀n (ní gbogbogbòò 2000-3000RPM), àti iyára tó ga jù bẹ́ẹ̀ lọ ni ìyípadà agbára tó wà ní ìwọ̀n.
✓ Agbara fun ẹrù ju: awọn mọto stepper ko ni agbara fun ẹrù ju; awọn mọto servo ni agbara fun ẹrù ju.
✓ Iṣẹ́ ìfèsìpadà: Àwọn mọ́tò stepper máa ń gba 200-400 ms láti yára láti ìdúró sí iyàrá ìṣiṣẹ́ (ọ̀pọ̀ ọgọ́rùn-ún ìyípadà ní ìṣẹ́jú kan); servo AC ní iṣẹ́ ìyára tó dára jù, a sì lè lò ó ní àwọn ipò ìṣàkóso tó nílò ìbẹ̀rẹ̀/ìdúró kíákíá. Fún àpẹẹrẹ, servo Panasonic MASA 400W AC máa ń yára láti ìdúró sí iyàrá tó jẹ́ 3000RPM láàárín ìwọ̀n milise-àáyá díẹ̀.
Iṣẹ́ ìṣiṣẹ́: Àwọn mọ́tò stepper ni a ń ṣàkóso síta-loop, wọ́n sì máa ń pàdánù ìgbésẹ̀ tàbí dídí nígbà tí ìgbóná ìbẹ̀rẹ̀ bá ga jù tàbí tí ẹrù bá pọ̀ jù, wọ́n sì máa ń rékọjá nígbà tí iyàrá bá ga jù nígbà tí wọ́n bá dúró; AC servo ni a ń ṣàkóso síta-loop, awakọ̀ náà sì lè ṣàyẹ̀wò àmì ìdáhùn sí inkóòdù mọ́tò tààrà, nítorí náà kò sí pípadánù ìgbésẹ̀ tàbí overshoot ti mọ́tò stepper, iṣẹ́ ìṣàkóso náà sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé jù.
Ẹ̀rọ AC servo dára ju ẹ̀rọ stepper lọ ní ti iṣẹ́, ṣùgbọ́n ẹ̀rọ stepper ní àǹfààní owó díẹ̀. Ẹ̀rọ AC servo dára ju ẹ̀rọ stepper lọ ní ti iyára ìdáhùn, agbára ìṣiṣẹ́ púpọ̀ àti iṣẹ́ ṣíṣe, ṣùgbọ́n a ń lo ẹ̀rọ stepper ní àwọn ipò tí kò fi bẹ́ẹ̀ béèrè fún iṣẹ́ nítorí àǹfààní iṣẹ́ wọn. Pẹ̀lú lílo ìmọ̀ ẹ̀rọ closed-loop, ẹ̀rọ stepper cloop lè pèsè ìṣedéédé àti ìṣiṣẹ́ tó dára, èyí tí ó lè ṣe àṣeyọrí díẹ̀ nínú iṣẹ́ ẹ̀rọ servo, ṣùgbọ́n ó tún ní àǹfààní owó díẹ̀.
Wo iwájú kí o sì ṣètò àwọn agbègbè tó ń yọjú. Àwọn ohun èlò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ Stepper ti ṣe àyípadà nínú ètò, pẹ̀lú ọjà àtijọ́ tó ń dé ibi tó kún àti àwọn ilé iṣẹ́ tuntun tó ń yọjú. Àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ìṣàkóso àti àwọn ọjà ẹ̀rọ ìwakọ̀ ilé-iṣẹ́ náà wà ní ìpele tó jinlẹ̀ nínú àwọn ohun èlò ìṣègùn, àwọn robot iṣẹ́, adaṣiṣẹ ilé-iṣẹ́, ìwífún àti ìbánisọ̀rọ̀, ààbò àti àwọn ilé iṣẹ́ míì tó ń yọjú, èyí tó jẹ́ ìpín tó pọ̀ nínú iṣẹ́ náà, tó sì ń pọ̀ sí i ní ìwọ̀n tó yára. Ìbéèrè fún ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ Stepper ní í ṣe pẹ̀lú ọrọ̀ ajé, ìmọ̀ ẹ̀rọ, ìpele adaṣiṣẹ ilé-iṣẹ́ àti ìpele ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ ti àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ Stepper fúnra wọn. Ọjà ti dé ibi tó kún nínú àwọn ilé iṣẹ́ ìbílẹ̀ bíi adaṣiṣẹ ọ́fíìsì, àwọn kámẹ́rà oní-nọ́ńbà àti àwọn ohun èlò ilé, nígbà tí àwọn ilé iṣẹ́ tuntun ń tẹ̀síwájú láti yọjú, bíi ìtẹ̀wé 3D, ìṣẹ̀dá agbára oòrùn, àwọn ohun èlò ìṣègùn àti àwọn ohun èlò ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́.
| Àwọn pápá | Awọn ohun elo kan pato |
| Àdáṣe ọ́fíìsì | Àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé, àwọn ẹ̀rọ ìṣàyẹ̀wò, àwọn ẹ̀rọ ìkọ̀kọ̀, àwọn MFP, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. |
| Ìmọ́lẹ̀ Ìpele | Iṣakoso itọsọna ina, idojukọ, iyipada awọ, iṣakoso aaye, awọn ipa ina, ati bẹbẹ lọ. |
| Ile ifowopamọ | Àwọn ẹ̀rọ ATM, ìtẹ̀wé ìwé-àṣẹ, ṣíṣe káàdì báńkì, àwọn ẹ̀rọ ìkà owó, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. |
| Ìṣègùn | Onímọ̀ CT, onímọ̀ nípa ẹ̀jẹ̀, onímọ̀ nípa biochemistry, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. |
| Ilé-iṣẹ́ | Ẹ̀rọ aṣọ, ẹ̀rọ àpò, robot, ẹ̀rọ gbigbe, àwọn ìlà àkójọpọ̀, ẹ̀rọ gbígbé, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. |
| Ibaraẹnisọrọ | Ìmúdàgba àmì, ipò eriali alágbéka, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. |
| Ààbò | Iṣakoso išipopada fun awọn kamẹra abojuto. |
| Ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ | Iṣakoso àfọ́lù epo/gaasi, eto idari ina. |
Ilé-iṣẹ́ tó ń yọjú 1: Ìtẹ̀wé 3D ń tẹ̀síwájú láti ṣe àwọn àṣeyọrí nínú ìmọ̀-ẹ̀rọ ìwádìí àti ìmọ̀-ẹ̀rọ, ó sì ń fẹ̀ sí i ní àwọn ibi tí a lè lò ó ní ìsàlẹ̀, pẹ̀lú àwọn ọjà ilẹ̀ àti ti àgbáyé tó ń pọ̀ sí i ní ìwọ̀n tó tó 30%. Ìtẹ̀wé 3D dá lórí àwọn àwòṣe oní-nọ́ńbà, ó ń kó àwọn ohun èlò jọ láti ṣẹ̀dá àwọn ohun èlò tó ṣeé fojú rí. Mọ́tò náà jẹ́ ohun pàtàkì lórí ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 3D, ìṣedéédé mọ́tò náà ní ipa lórí ipa ìtẹ̀wé 3D, ní gbogbogbòò ìtẹ̀wé 3D nípa lílo àwọn mọ́tò stepper. 2019, ìwọ̀n ilé-iṣẹ́ ìtẹ̀wé 3D kárí ayé ti $12 bilionu, ìbísí ti 30% lọ́dún;
Ilé iṣẹ́ tuntun 2: Àwọn roboti alagbeka ni a ń darí lórí kọ̀ǹpútà, pẹ̀lú àwọn iṣẹ́ bíi ìṣípo, ìlọsíwájú aládàáṣe, ìṣàkóso sensọ̀ púpọ̀, ìbáṣepọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ohun tó ṣe pàtàkì jùlọ nínú iṣẹ́ ṣíṣe ni mímú, pẹ̀lú ìwọ̀n gíga ti àìsí ìwọ́ntúnwọ́nsí.
A nlo awọn mọto Stepper ninu module awakọ awọn robot alagbeka, ati pe eto awakọ akọkọ ni a ṣajọpọ lati inu awọn mọto awakọ ati awọn gears idinku (awọn apoti gear). Botilẹjẹpe ile-iṣẹ robot ile-iṣẹ ti orilẹ-ede bẹrẹ ni pẹ ni akawe si awọn orilẹ-ede ajeji, o wa niwaju awọn orilẹ-ede ajeji ni aaye awọn robot alagbeka. Ni bayi, awọn paati pataki ti awọn robot alagbeka ni a ṣe ni akọkọ ni ile, ati awọn ile-iṣẹ inu ile ti de awọn ibeere deede ni gbogbo awọn apakan, ati pe awọn ile-iṣẹ idije ajeji diẹ sii.
Iye ọjà robot alagbeka ti China yoo to bii $6.2 bilionu ni ọdun 2019, eyi ti o pọ si ni 45% ni ọdun kọọkan. Ifilọlẹ kariaye ti awọn robot mimọ ọjọgbọn pẹlu ilosoke pataki ninu ṣiṣe mimọ. Ifilọlẹ "robot keji" ni ọdun 2018 tẹle ifilọlẹ robot humanoid. "robot keji" jẹ robot iṣowo ti o ni oye pẹlu awọn sensọ pupọ lati ṣawari awọn idiwọ, awọn àtẹ̀gùn ati gbigbe eniyan. O le ṣiṣẹ fun wakati mẹta lori gbigba agbara kan ati pe o le nu to awọn mita onigun mẹrin 1,500. "Robot keji" le rọpo ọpọlọpọ awọn iṣẹ ojoojumọ ti awọn oṣiṣẹ mimọ ati pe o le mu igbohunsafẹfẹ ti fifi omi ati mimọ pọ si ni afikun si iṣẹ mimọ ti o wa tẹlẹ.
Ile-iṣẹ tuntun 3: Pẹlu ifihan 5G, nọmba awọn eriali fun awọn ibudo ipilẹ ibaraẹnisọrọ n pọ si ati nọmba awọn mọto ti a nilo tun n pọ si. Ni gbogbogbo, awọn eriali mẹta ni a nilo fun awọn ibudo ipilẹ ibaraẹnisọrọ lasan, awọn eriali 4-6 fun awọn ibudo ipilẹ 4G, ati ilosoke siwaju ninu nọmba awọn ibudo ipilẹ ati awọn eriali fun awọn ohun elo 5G bi wọn ṣe nilo lati bo ibaraẹnisọrọ foonu alagbeka ibile ati awọn ohun elo ibaraẹnisọrọ IoT. Awọn ọja mọto iṣakoso pẹlu awọn paati gearbox n di idagbasoke aṣa gbogbogbo fun awọn ile-iṣẹ eriali ibudo ipilẹ. Moto iṣakoso kan pẹlu gearbox ni a lo fun eriali ESC kọọkan.
Iye awọn ibudo ipilẹ 4G pọ si nipasẹ miliọnu 1.72 ni ọdun 2019, ati pe a nireti pe ikole 5G yoo ṣii eto tuntun kan. Ni ọdun 2019, nọmba awọn ibudo ipilẹ foonu alagbeka ni Ilu China de miliọnu 8.41, ninu eyiti miliọnu 5.44 jẹ awọn ibudo ipilẹ 4G, ti o jẹ 65%. Ni ọdun 2019, nọmba awọn ibudo ipilẹ 4G tuntun pọ si nipasẹ miliọnu 1.72, eyiti o pọ julọ lati ọdun 2015, ni pataki nitori 1) imugboroosi nẹtiwọọki lati bo awọn aaye afọju ni awọn agbegbe igberiko. 2) Agbara nẹtiwọọki mojuto yoo ni igbesoke lati fi ipilẹ fun ikole nẹtiwọọki 5G silẹ. Iwe-aṣẹ iṣowo 5G ti Ilu China yoo funni ni Oṣu Kẹfa ọdun 2019, ati ni Oṣu Karun ọdun 2020, diẹ sii ju awọn ibudo ipilẹ 5G 250,000 lọ ni a o ṣii jakejado orilẹ-ede.
Ilé-iṣẹ́ tó ń yọjú 5: Àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ipò pàtàkì fún àwọn ẹ̀rọ ìdènà, wọ́n sì jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ẹ̀ka tí Vic-Tech ti kópa nínú rẹ̀ gidigidi. Láti irin dé ike, àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn nílò ìpele gíga nínú iṣẹ́ wọn. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn olùpèsè ẹ̀rọ ìṣègùn ló ń lo ẹ̀rọ ìdènà láti bá àwọn ohun tí a béèrè fún mu, ṣùgbọ́n nítorí pé àwọn ẹ̀rọ ìdènà jẹ́ èyí tó rọ̀ mọ́ owó jù àti pé ó kéré ju àwọn ẹ̀rọ ìdènà lọ, àti pé ìpéye náà lè bá àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn mu, a ń lo àwọn ẹ̀rọ ìdènà nínú iṣẹ́ ṣíṣe ẹ̀rọ ìṣègùn, wọ́n sì tún ń rọ́pò àwọn ẹ̀rọ ìdènà kan.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: May-19-2023