Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepperjẹ awọn ẹrọ eletiriki ti o yipada taara awọn itusilẹ itanna sinu išipopada ẹrọ. Nipa ṣiṣakoso ọkọọkan, igbohunsafẹfẹ ati nọmba awọn itusilẹ itanna ti a lo si awọn coils motor, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper le jẹ iṣakoso fun idari, iyara ati igun yiyi. Laisi iranlọwọ ti eto iṣakoso esi-lupu ti o ni pipade pẹlu oye ipo, ipo kongẹ ati iṣakoso iyara le ṣee ṣe nipasẹ lilo rọrun, eto iṣakoso ṣiṣi-iṣiro iye owo kekere ti o wa ninu ọkọ stepper ati awakọ ti o tẹle.
Moto igbesẹ bi ipin alase, jẹ ọkan ninu awọn ọja bọtini ti mechatronics, ti a lo ni lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn eto iṣakoso adaṣe. Pẹlu idagbasoke ti imọ-ẹrọ microelectronics ati imọ-ẹrọ iṣelọpọ konge, ibeere fun awọn awakọ stepper n pọ si lojoojumọ, ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ati ẹrọ gbigbe jia ni idapo pẹlu awọn apoti jia, tun ni awọn oju iṣẹlẹ ohun elo siwaju ati siwaju sii lati rii, loni ati gbogbo eniyan lati loye iru ẹrọ gbigbe apoti gearbox.
Bawo ni lati deceleratestepper motor?
Gẹgẹbi alupupu ti o wọpọ ati lilo pupọju, ọkọ ayọkẹlẹ stepper nigbagbogbo lo papọ pẹlu ohun elo idinku lati ṣaṣeyọri ipa gbigbe to peye; ati ohun elo idinku ti o wọpọ ati awọn ọna fun motor stepper jẹ bii awọn apoti jia idinku, awọn koodu, awọn olutona, awọn ifihan agbara pulse ati bẹbẹ lọ.
Ilọkuro ifihan agbara polusi: iyara motor stepper, da lori ifihan agbara pulse titẹ sii yipada lati yipada. O tumq si, fun awọn iwakọ a polusi, awọnstepper motorn yi igun igbesẹ kan (ti a pin fun igun igbesẹ ti a pin). Ni iṣe, ti ifihan agbara pulse ba yipada ni iyara pupọ, ọkọ ayọkẹlẹ stepper, nitori ipa ipadanu ti agbara elekitiromotive ti inu, iṣesi oofa laarin ẹrọ iyipo ati stator kii yoo ni anfani lati tẹle awọn ayipada ninu ifihan itanna, eyiti yoo ja si didi ati ipadanu igbese.
Ilọkuro apoti jia: motor stepper ti o ni ipese pẹlu apoti idinku jia ti a lo papọ, iṣelọpọ stepper motor iyara giga, iyara iyipo kekere, ti a ti sopọ si apoti jia idinku, apoti jia ti inu idinku awọn gige mesh gbigbe ti a ṣẹda nipasẹ ipin idinku, abajade motor stepper ti idinku iyara giga, ati mu iyipo gbigbe pọ si, lati ṣaṣeyọri ipa gbigbe to dara julọ; ipa ipadasẹhin da lori ipin idinku apoti jia, ipin idinku ti o pọ si, iyara iṣelọpọ kere si, ati ni idakeji. Ipa ti idinku da lori ipin idinku gearbox, ipin idinku ti o tobi, iyara iṣelọpọ kere si ati ni idakeji.
Iyara iṣakoso iwọn-ipin-ipin: iṣipopada iwọn, ninu siseto sọfitiwia, iṣiro akọkọ ti akoko igbagbogbo ti o fipamọ sinu iranti kọnputa, iṣẹ n tọka si yiyan. Nigbagbogbo, isare ati akoko idinku lati pari motor stepper jẹ diẹ sii ju 300ms. Ti o ba lo isare kukuru pupọ ati akoko idinku, fun pupọ julọ tistepper Motors, yoo ṣoro lati ṣaṣeyọri yiyi iyara giga ti moto stepper.
Ilọkuro-dari kooduopo: Iṣakoso PID, gẹgẹbi ọna iṣakoso rọrun ati ilowo, ti jẹ lilo pupọ ni awọn awakọ awakọ stepper. O da lori iye ti a fun ni r (t) ati iye ti o wu gangan c (t) jẹ iṣakoso iṣakoso e (t), iyapa ti o yẹ, ti o niiṣe ati iyatọ nipasẹ ọna asopọ laini ti opoiye iṣakoso, iṣakoso ohun ti iṣakoso. A lo sensọ ipo iṣipopada ni ọna meji-meji arabara stepper motor, ati pe oluṣakoso iyara PI adijositabulu jẹ apẹrẹ lori ipilẹ ti aṣawari ipo ati iṣakoso fekito, eyiti o le pese awọn abuda itelorun itelorun labẹ awọn ipo iṣẹ oniyipada. Gẹgẹbi awoṣe mathematiki ti stepper motor, eto iṣakoso PID ti stepper motor jẹ apẹrẹ, ati pe a lo algorithm iṣakoso PID lati gba iwọn iṣakoso, lati le ṣakoso ọkọ lati gbe si ipo ti a sọ.
Nikẹhin, iṣakoso naa jẹri nipasẹ kikopa lati ni awọn abuda idahun ti o ni agbara to dara. Lilo oluṣakoso PID ni awọn anfani ti ọna ti o rọrun, agbara, igbẹkẹle ati bẹbẹ lọ, ṣugbọn ko le ṣe imunadoko pẹlu alaye aidaniloju ninu eto naa.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 07-2024