Báwo ni àwọn mọ́tò stepper ṣe ń dínkù?

Àwọn mọ́tò StepperÀwọn ẹ̀rọ electromechanical ni wọ́n tí wọ́n ń yí àwọn ìsúnniṣe iná mànàmáná padà sí ìṣípo ẹ̀rọ. Nípa ṣíṣàkóso ìtẹ̀léra, ìgbọ̀ọ̀rọ̀ àti iye àwọn ìsúnniṣe iná mànàmáná tí a lò sí àwọn ìkọ́lé mọ́tò, a lè ṣàkóso àwọn mọ́tò stepper fún ìtọ́sọ́nà, iyàrá àti igun yíyípo. Láìsí ìrànlọ́wọ́ ètò ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn tí a ti sé pẹ̀lú ìmọ̀ ipò, a lè ṣe àṣeyọrí ipò àti ìṣàkóṣo iyàrá tí ó péye nípa lílo ètò ìṣàkóso ṣíṣí-loop tí ó rọrùn tí ó ní mọ́tò stepper àti awakọ̀ tí ó wà pẹ̀lú rẹ̀.

Mọ́tò ìgbésẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ohun pàtàkì, jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn ọjà pàtàkì ti mechatronics, tí a lò ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ètò ìṣàkóso adaṣiṣẹ. Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ microelectronics àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣelọ́pọ́ pípéye, ìbéèrè fún àwọn mọ́tò stepper ń pọ̀ sí i lójoojúmọ́, àti àwọn mọ́tò stepper àti ẹ̀rọ gbigbe gear tí a so pọ̀ mọ́ àwọn gearboxes, pẹ̀lú nínú àwọn ipò ìlò púpọ̀ sí i láti rí, lónìí àti gbogbo ènìyàn láti lóye irú ẹ̀rọ gbigbe gearbox yìí.

Bii o ṣe le dinku ifaseyinmọ́tò stepper?

Gẹ́gẹ́ bí mọ́tò awakọ̀ tí a sábà máa ń lò tí a sì ń lò dáadáa, mọ́tò stepper ni a sábà máa ń lò pẹ̀lú ohun èlò ìfàsẹ́yìn láti ṣe àṣeyọrí ipa ìgbékalẹ̀ tó dára jùlọ; àti àwọn ohun èlò ìfàsẹ́yìn àti ọ̀nà tí a sábà máa ń lò fún mọ́tò stepper ni àwọn àpótí ìfàsẹ́yìn, àwọn ohun èlò ìdènà, àwọn olùdarí, àwọn àmì ìlù àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

Ìdínkù àmì ìlù: iyàrá mọ́tò stepper, da lórí àwọn ìyípadà àmì ìlù input láti yípadà. Ní ti ìmọ̀, fún awakọ̀ ní ìlù,mọ́tò stepperÓ ń yí igun ìgbésẹ̀ kan (tí a pín sí apá kan fún igun ìgbésẹ̀ tí a pín sí apá kan). Ní ​​ìṣe, tí àmì ìlù bá yípadà kíákíá, mọ́tò stepper, nítorí ipa ìdènà ti agbára electromotive reverse inú, ìṣesí oofa láàrín rotor àti stator kò ní lè tẹ̀lé àwọn ìyípadà nínú àmì iná mànàmáná, èyí tí yóò yọrí sí dídènà àti pípadánù ìgbésẹ̀.

Ìfàsẹ́yìn àpótí ìfàsẹ́yìn: mọ́tò ìfàsẹ́yìn pẹ̀lú àpótí ìfàsẹ́yìn tí a lò papọ̀, mọ́tò ìfàsẹ́yìn ọkọ̀ ...

Iyara iṣakoso ti Curve exponential: exponential curve, ninu eto sọfitiwia, iṣiro akọkọ ti iduroṣinṣin akoko ti a fipamọ sinu iranti kọnputa, iṣẹ ti o tọka si yiyan. Nigbagbogbo, akoko iyara ati idinku lati pari mọto stepper jẹ ju 300ms lọ. Ti o ba lo akoko iyara ati idinku kukuru pupọ, fun ọpọlọpọ julọ tiawọn mọto stepper, yoo nira lati ṣaṣeyọri iyipo iyara giga ti mọto stepper.

Ìfàséyìn tí a fi Encoder ṣàkóso: Ìṣàkóso PID, gẹ́gẹ́ bí ọ̀nà ìdarí tí ó rọrùn àti tí ó wúlò, ni a ti lò ní gbogbogbòò nínú àwọn awakọ̀ ọkọ̀ stepper. Ó da lórí iye tí a fúnni r (t) àti iye ìjáde gidi c (t) jẹ́ ìyàtọ̀ ìdarí e (t), ìyàtọ̀ ti ìwọ̀n, ìṣọ̀kan àti ìyàtọ̀ nípasẹ̀ àpapọ̀ ìlà ti iye ìdarí, ìṣàkóso ohun tí a ṣàkóso. A lo sensọ ipo tí a ṣepọ ninu mọto stepper hybrid onípele méjì, a sì ṣe apẹ̀rẹ̀ aṣàkóṣo iyara PI tí a lè ṣàtúnṣe láìṣe àtúnṣe lórí ìpìlẹ̀ detector position àti vector control, èyí tí ó lè pèsè àwọn ànímọ́ ìgbà díẹ̀ lábẹ́ àwọn ipò iṣẹ́ oníyípadà. Gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ mathematiki ti mọto stepper, a ṣe apẹ̀rẹ̀ ètò ìdarí PID ti mọto stepper, a sì lo algoridimu ìdarí PID láti gba iye ìdarí, kí ó baà lè ṣàkóso mọto náà láti lọ sí ipò tí a fihàn.

Níkẹyìn, a fi ìṣesí ṣe àyẹ̀wò ìṣàkóso náà láti ní àwọn ànímọ́ ìdáhùn oníyípadà tó dára. Lílo olùdarí PID ní àwọn àǹfààní bí ìṣètò tó rọrùn, agbára, ìgbẹ́kẹ̀lé àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ṣùgbọ́n kò lè bójútó ìwífún tí kò dájú nínú ètò náà dáadáa.