Lójú àwọn ènìyàn tó ti ń dàgbà àti àìtó iṣẹ́ ní ìgbèríko, ìyípadà sí ọgbọ́n iṣẹ́ àgbẹ̀ ti di ọ̀ràn kárí ayé. Gẹ́gẹ́ bí ìmọ̀ ẹ̀rọ iṣẹ́ àgbẹ̀ òde òní tó gbéṣẹ́ tó sì rọrùn, fífúnrúgbìn drone ń yí padà láti “ìgbéjáde tó gbòòrò” sí “fífúnrúgbìn pàtó”. Lẹ́yìn ìlọsíwájú ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí, àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kékeré ń kó ipa pàtàkì - wọ́n ń jẹ́ kí gbogbo irúgbìn wà ní ibi tí wọ́n yàn fún wọn, wọ́n sì ń ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ àgbẹ̀ tó péye “centimeter-perform”.
Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbéyẹ̀wò bí àwọn mọ́tò kékeré stepper ṣe di agbára ìdarí pàtàkì fún ìgbìn àwọn drones, tí yóò dojúkọ àwọn ìwọ̀n mẹ́ta: àwọn ìlànà ìmọ̀-ẹ̀rọ, àwọn ètò ìṣàkóso, àti àwọn ọ̀ràn ìlò.
Awọn aaye irora ile-iṣẹ ti irugbin drone
Ọ̀nà ìgbìgbìn drone àtijọ́ ni a sábà máa ń lò láti fi centrifugal disc tàbí pneumatic seeding, níbi tí a ti ń da àwọn irúgbìn jáde láti inú hopper tí a sì fọ́n wọn ká bí afẹ́fẹ́. Ọ̀nà ìgbìgbìn yìí gbé àwọn ọ̀ràn pàtàkì mẹ́ta kalẹ̀:
Iṣoro ni ṣiṣe awọn ila ati awọn ihò:Ọ̀nà ìfúnrúgbìn ṣòro láti ṣàkóso ipò ìfìgbìn àwọn irúgbìn, èyí tí ó mú kí ó ṣòro láti ṣe àwọn ìlà àti ihò ìfúnrúgbìn déédéé, èyí tí ó ní ipa lórí ìṣàkóso pápá àti afẹ́fẹ́ àti ìfàmọ́lẹ̀ ìmọ́lẹ̀ tí ó tẹ̀lé e.
Idilọwọ lati aaye afẹfẹ rotor:Ìfọ́ tí rotor drone náà ń ṣe lè fọ́n irúgbìn ká, èyí tó lè fa ìfúnrúgbìn tí kò dọ́gba, pàápàá jùlọ nígbà tí wọ́n bá ń ṣiṣẹ́ ní iyàrá gíga.
Iṣọkan irugbin ti ko dara:Iye ìyàtọ̀ tó wà nínú irúgbìn ìbílẹ̀ sábà máa ń ga, èyí tó mú kó ṣòro láti mú àwọn ohun tí iṣẹ́ àgbẹ̀ òde òní béèrè fún ìṣedéédé irúgbìn ṣẹ.
Àwọn ọ̀ràn wọ̀nyí ní ipa taara lórí ìwọ̀n ìbísí irúgbìn àti ìbísí ìkẹyìn àwọn èso ọ̀gbìn bíi ìrẹsì. Bí a ṣe lè ṣe àṣeyọrí ìgbìn tó péye àti tó dọ́gba ti di ìpèníjà ìmọ̀-ẹ̀rọ tí ó nílò àtúnṣe kíákíá nínú lílo àwọn drones nínú iṣẹ́ àgbẹ̀.
Iṣẹ́ pàtàkì ti mọ́tò stepper micro: “switch” fún fífún irúgbìn ní pàtó
Láti yanjú àwọn ìṣòro tí a mẹ́nu kàn tẹ́lẹ̀, kókó pàtàkì ni yíyípadà láti “ìgbéjáde” sí “ìgbìn tí a fi àmì sí” – níbi tí a ti gbé irúgbìn kọ̀ọ̀kan sí orí ẹ̀rọ onímọ̀-ẹ̀rọ kan. Nínú ọ̀nà yìí, mọ́tò kékeré kan ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí olùṣiṣẹ́ pàtàkì fún ṣíṣàkóso ẹ̀rọ ìwọ̀n irúgbìn.
Ohun pàtàkì nínú ẹ̀rọ ìfúnrúgbìn ni ẹ̀rọ ìfúnrúgbìn, èyí tí ó ń ṣe iṣẹ́ láti yọ àwọn irúgbìn kúrò nínú àpótí ohun èlò náà ní ìwọ̀n. Ìyára yíyípo ti ẹ̀rọ ìfúnrúgbìn náà ń pinnu iye àti iyàrá tí ó ń lọ.
Mọ́tò kékeré stepper kó ipa pàtàkì nínú ìlànà yìí. Mọ́tò stepper náà fi ànímọ́ “yíyí igun kan tí a ti ṣètò fún gbogbo ìtẹ̀síwájú àmì pulse” hàn, àti pé ìyára yíyípo rẹ̀ jẹ́ ìwọ̀n tí ó bá ìpele pulse mu. Ètò ìṣàkóso náà lo ìlànà PID láti ṣe ìṣàkóso ìyípo tí ó ní ìdènà lórí iyàrá yíyípo ti mọ́tò stepper, ó ń ṣe àtúnṣe iyàrá iṣẹ́ ti ẹ̀rọ ìwọ̀n irúgbìn ní àkókò gidi láti rí i dájú pé ó bá iye ìfúnrúgbìn àti iyàrá ìfò drone mu.
Àwọn ìwádìí ìwádìí náà fihàn pé ètò ìfúnrúgbìn drone, tí a ń ṣàkóso nípasẹ̀ mọ́tò stepper, ní agbára ìyípadà tó dára jùlọ, pẹ̀lú àṣìṣe àròpín ti iye ìfúnrúgbìn tí ó kéré sí 4% ní iyàrá ìṣiṣẹ́ tí ó wà láti 1.0 sí 2.5 m/s.
Ní àfikún sí ṣíṣàkóso iyàrá yíyípo, àwọn mọ́tò kékeré stepper tún lè darí yíyípo àti àtúnṣe igun ti òpópónà ìfúnrúgbìn. Ìmọ̀-ẹ̀rọ àṣẹ-àṣẹ fihàn pé drone kan tí ó ní iṣẹ́ ìfúnrúgbìn ní mọ́tò stepper kan tí a so mọ́ ògiri inú ara, àti pé òpin ìjáde mọ́tò náà ni a so mọ́ ọ̀pá onígun mẹ́rin, èyí tí ó ń darí òpópónà ìfúnrúgbìn láti gbé sókè àti sísàlẹ̀ nípasẹ̀ bulọ́ọ̀kì onígun mẹ́rin, tí ó ń ṣe àṣeyọrí ṣíṣí àti pípa ìṣètò ìfúnrúgbìn náà.
Apẹẹrẹ yii nlo orisun omi atunto ati eto awo aabo. Nigbati moto stepper ba n wakọ eto irugbin lati lọ si isalẹ, awo aabo naa n lọ ni akoko kanna, o n ṣii iho itusilẹ, ti o fun awọn irugbin laaye lati ṣubu sinu ipo ti a ti pinnu tẹlẹ. Eto agbara kan ṣoṣo ni iṣakoso irugbin ati itusilẹ ni iṣọkan, ni idaniloju pe ko si aaye laarin awọn iṣe irugbin ati itusilẹ, ti o mu ṣiṣe iṣẹ ṣiṣe ati didara irugbin dara si pupọ.
Nínú irúgbìn òru, àwọn mọ́tò kékeré stepper náà ń kó ipa àrà ọ̀tọ̀. Ìwé àṣẹ-àṣẹ fún ọkọ̀ òfúrufú kékeré tí ó ń fò ní òkè fún fífúnrúgbìn fi irú àwòrán bẹ́ẹ̀ hàn: mọ́tò stepper ń darí ìmọ́lẹ̀ láti yí padà síwá-sẹ̀yìn ní ìwọ̀n kékeré, ó ń ṣàtúnṣe ìtọ́sọ́nà ìtànṣán orísun ìmọ́lẹ̀, nígbà tí ó ń wakọ̀ mọ́tò spring láti yípo nípasẹ̀ ọ̀pá ìsopọ̀, ó ń rí i dájú pé ìmọ́lẹ̀ àti ọ̀pọn fúnfúnrúgbìn náà wà ní ibi tí a ń gbìnrúgbìn náà ní ìṣọ̀kan.
Nígbà tí kámẹ́rà bá ṣàwárí ibi ìgbìn náà, mọ́tò stepper yóò ṣe àtúnṣe àwọn igun ìmọ́lẹ̀ àti ọ̀pá ìgbìn náà dáadáa láti rí irúgbìn náà “tó tọ́ka sí ojú-ọ̀nà”, èyí tí yóò sì dènà àwọn irúgbìn láti yà kúrò nínú ihò ìgbìn náà nígbà tí wọ́n bá ń ṣiṣẹ́ ní òru. Èyí yóò pèsè ìrànlọ́wọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ fún iṣẹ́ ìgbìn náà láìdáwọ́dúró fún wákàtí mẹ́rìnlélógún.
Ètò ìṣàkóso ìfúnrúgbìn drone pípé nílò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú ẹ̀rọ àti sọ́fítíwètì. Ní lílo “ẹ̀rọ ìṣàkóso ìfúnrúgbìn rice point-shooting drone” tí ẹgbẹ́ ní South China Agricultural University ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ, ètò yìí ṣe àṣeyọrí àwọn iṣẹ́ wọ̀nyí:
Iṣakoso PID pipade-lupu:Ní ìbámu pẹ̀lú ìlànà PID, a ń darí iyàrá yíyípo ti ẹ̀rọ ìṣàyẹ̀wò irúgbìn ní ọ̀nà tí a ti pa. A ń ṣe àtúnṣe iyàrá ìwọ̀n irúgbìn ní àkókò gidi gẹ́gẹ́ bí iyàrá ìfòfò drone, èyí tí ó ń rí i dájú pé iye irúgbìn náà dúró déédéé fún agbègbè kan.
Iṣakoso irugbin ẹrọ ipinlẹ:A ṣe ètò ìṣàkóso irúgbìn náà nípasẹ̀ ẹ̀rọ ìpínlẹ̀ tí ó ní òpin láti ṣàṣeyọrí ìṣàkóso adaṣiṣẹ iṣẹ́-ṣíṣe ní kíkún, títí bí ètò ipa ọ̀nà iṣẹ́, ìṣàtúnṣe ìwọ̀n ìrúgbìn, ètò paramita, ìfihàn àfikún irúgbìn, àti ìrúgbìn aládàáṣe.
Ìṣètò ibùdó ilẹ̀:Dagbasoke awọn iṣẹ ibudo ilẹ ti o ni ibamu, gbigba awọn oniṣẹ laaye lati gbero awọn ipa ọna ofurufu, ṣeto awọn paramita, ati ṣe atẹle ipo iṣẹ lori ebute kọmputa kan, ṣaṣeyọri awọn iṣẹ oye pẹlu “irugbin lẹẹkan”.
Àwọn ìdánwò oko ti fi hàn pé ètò yìí ṣiṣẹ́ dáadáa: lábẹ́ àwọn ipò gíga iṣẹ́ ti mítà 1.5, ìwọ̀n ìrúgbìn ti 90 sí 150 kg/hm², àti iyára iṣẹ́ ti 0.5 sí 2.0 m/s, iye ìyàtọ̀ fún ìṣọ̀kan irúgbìn wà láti 20.51% sí 35.52%. Àwọn àṣìṣe ìbáramu nínú ìwọ̀n ìrúgbìn oko jẹ́ 2.47% àti 4.12%, lẹ́sẹẹsẹ, ìwọ̀n ìbàjẹ́ irúgbìn sì jẹ́ 0.34% àti 0.18% nìkan, wọ́n sì ń bá àwọn ìlànà ìṣàkóso pípéye mu fún ìrúgbìn afẹ́fẹ́ ìrẹsì gẹ́gẹ́ bí àwọn ìlànà tó yẹ ṣe là kalẹ̀.
Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ń bá a lọ, àwọn ètò ìfúnrúgbìn tí ó péye tí a gbé karí àwọn ẹ̀rọ micro-stepping ń gbéra láti yàrá ìwádìí sí àwọn pápá oko. Iye ìṣòwò wọn hàn nínú àwọn apá wọ̀nyí:
Ìtọ́jú àwọn irugbin:Gbígbìn tí ó péye yẹra fún ìfọ́mọ́lẹ̀ ìbílẹ̀, èyí tí ó dín iye irúgbìn kọ̀ọ̀kan kù ní 10% sí 20%.
Agbara ti o n mu ilosoke pọ si:Ọ̀nà gbígbìn láti ṣe ìlà àti ihò mú kí afẹ́fẹ́ àti ìmọ́lẹ̀ àwọn irugbin máa pọ̀ sí i, èyí tó ṣe àǹfààní fún ṣíṣe oko àti kíkún ọkà ní ìpele ìkẹyìn. A retí pé yóò mú kí èso rẹ̀ pọ̀ sí i ní 5% sí 10%.
Àyípadà iṣẹ́:Drónẹ́ẹ̀tì tó péye fún irúgbìn lè parí iṣẹ́ tó lé ní ọgọ́rùn-ún ekà fún ọjọ́ kan, èyí tó máa rọ́pò iṣẹ́ ìgbìn àti iṣẹ́ ìgbìn pẹ̀lú ọwọ́.
Fèrèsé iṣẹ́ tó gùn sí i: Pẹ̀lú ìrànlọ́wọ́ iná alẹ́ tí a fi mọ́tò kékeré ṣe àti ètò ìdúró, àwọn drones lè máa ṣiṣẹ́ nígbà gbogbo ní alẹ́, wọ́n sì lè gba àkókò iṣẹ́ àgbẹ̀ tó dára jùlọ.
Ní wíwo ọjọ́ iwájú, lílo àwọn mọ́tò kékeré nínú iṣẹ́ ìfúnrúgbìn fún àwọn drone yóò fi àwọn àṣà pàtàkì mẹ́ta hàn:
Síwájú sí i, ìfàsẹ́yìn àti ìṣọ̀kan: Bí ìwọ̀n mànàmáná náà bá dínkù sí ìsàlẹ̀ 8mm, ẹ̀rọ ìfúnrúgbìn náà yóò túbọ̀ dínkù, èyí tí yóò jẹ́ kí a lè gbé àwọn irúgbìn púpọ̀ sí i, yóò sì mú kí iṣẹ́ kan ṣoṣo gùn sí i.
Ìmọ̀lára tó ti pọ̀ sí i: Nípa ṣíṣe àfikún ìran ẹ̀rọ àti àwọn algoridimu AI, ètò ìfúnrúgbìn tí mọ́tò stepper ń ṣàkóso lè ṣàtúnṣe jíjìn irúgbìn àti àlàfo ìlà láìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ipò ọrinrin ilẹ̀ àti àwọn ìyàtọ̀ ilẹ̀, ní ṣíṣe àṣeyọrí “ìbámupọ̀mọ́ra sí àwọn ipò agbègbè”.
Ibora fun ọpọ irugbin: Imọ-ẹrọ lọwọlọwọ ni a lo nipataki fun awọn irugbin oko bi iresi, yoo si faagun si awọn irugbin iṣowo bii agbado, soya, ati ẹfọ ni ọjọ iwaju, ti yoo pade awọn aini ti gbingbin oniruuru.
Ìparí
Láti gbígbìngbìn tó pọ̀ sí fífọ́ ibi tó yẹ, àwọn ẹ̀rọ micro stepper ń ṣe àtúnṣe tó jinlẹ̀ nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìgbìn drone. Pẹ̀lú ìṣàkóso ìpele micrometer, wọ́n ń rí i dájú pé gbogbo irúgbìn ló rí “ilé” tirẹ̀ – èyí ni ìtumọ̀ tòótọ́ ti “kì í ṣe ìbú irun tó gé”.
Pẹ̀lú ìgbà tí àsìkò iṣẹ́ àgbẹ̀ tí ó péye dé, a óò tún ṣàlàyé ìníyelórí àwọn mọ́tò kékeré stepper: wọn kìí ṣe “àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́” nìkan ní ẹ̀ka iṣẹ́ àdáṣe ilé iṣẹ́, ṣùgbọ́n wọ́n tún jẹ́ “àwọn ohun èlò pàtàkì” nínú ìyípadà ọlọ́gbọ́n ti iṣẹ́ àgbẹ̀ òde òní. Ní ọjọ́ iwájú, a ní ìdí láti gbàgbọ́ pé ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí, tí ó wá láti ilé iṣẹ́, yóò túbọ̀ tàn yanranyanran síi lórí àwọn pápá ńláńlá.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹta-24-2026 