Bawo ni stepper Motors decelerate?

Gẹgẹbi oluṣeto,stepper motorjẹ ọkan ninu awọn ọja bọtini ti mechatronics, eyiti o jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn eto iṣakoso adaṣe. Pẹlu idagbasoke ti microelectronics ati imọ-ẹrọ iṣelọpọ konge, ibeere fun awọn awakọ stepper n pọ si lojoojumọ, ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ati ẹrọ gbigbe jia ni idapo sinu apoti jia idinku, ṣugbọn tun ni awọn oju iṣẹlẹ ohun elo siwaju ati siwaju sii lati rii, loni kekere ati gbogbo eniyan papọ lati loye iru ẹrọ gbigbe jia idinku.

 

Bawo ni stepper Motors decelerate?

Motor Stepper gẹgẹbi lilo ti o wọpọ, mọto awakọ ti a lo lọpọlọpọ, nigbagbogbo lo pẹlu ohun elo idinku lati ṣaṣeyọri ipa gbigbe to peye; ati stepper motor commonly lo deceleration itanna ati awọn ọna, gẹgẹ bi awọn idinku jia apoti, encoder, oludari, polusi ifihan agbara, ati be be lo.

 

Idinku ifihan agbara polusi:stepper motor Yiyi iyara, ti wa ni da lori awọn iyipada ti awọn input polusi ifihan agbara lati yi. Ni imọran, fun awakọ ni pulse kan, motor stepper yiyi igun igbesẹ kan (ipin-ipin fun igun igbesẹ ti ipin). Ni iṣe, ti ifihan agbara pulse ba yipada ni iyara pupọ, ọkọ ayọkẹlẹ stepper nitori ipa ipadanu inu ti agbara ina yiyipada, idahun oofa laarin ẹrọ iyipo ati stator kii yoo tẹle iyipada ninu ifihan itanna, yoo ja si idinamọ ati awọn igbesẹ ti sọnu.

 

Idinku apoti jia idinku:stepper motor ti o ni ipese pẹlu apoti gear idinku ti a lo papọ, iṣelọpọ iyara ti o ga julọ, iyara iyipo kekere, ti a ti sopọ si apoti jia idinku, gearbox ti abẹnu idinku jia ṣeto gbigbe meshing ti a ṣẹda nipasẹ ipin idinku, iṣelọpọ iyara giga ti stepper yoo dinku, ati mu iyipo gbigbe pọ si lati ṣaṣeyọri ipa gbigbe to dara julọ; Ipa idinku da lori ipin idinku apoti gear, ipin idinku ti o pọ si, iyara iṣelọpọ kere si, ati ni idakeji. Ati idakeji.

 

Iyara iṣakoso ipilẹ-ipin:Ipilẹ ti o pọju, ninu siseto sọfitiwia, awọn iṣiro akoko akọkọ ti a fipamọ sinu iranti kọnputa, tọka si yiyan nigbati o n ṣiṣẹ. Nigbagbogbo, ipari ti isare motor stepper ati akoko idinku ti 300ms tabi diẹ sii. Ti o ba lo akoko isare kukuru pupọ ati akoko idinku, fun ọpọlọpọ pupọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper, yoo nira lati ṣaṣeyọri yiyi iyara giga ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper.

 

Idinku iṣakoso koodu:Iṣakoso PID bi ọna iṣakoso ti o rọrun ati ilowo, ninu awakọ awakọ stepper ti ni ohun elo jakejado. O da lori iye ti a fun r (t) ati iye ti o wu gangan c (t) lati ṣẹda iyapa iṣakoso e (t) , iyapa ti iwọn, apapọ ati iyatọ nipasẹ ọna asopọ laini ti opoiye iṣakoso, iṣakoso ohun elo iṣakoso. Iwe naa nlo sensọ ipo ti a ṣepọ ninu ọkọ ayọkẹlẹ stepper arabara alakoso meji-meji ati ṣe apẹrẹ oluṣakoso iyara PI adijositabulu laifọwọyi ti o da lori aṣawari ipo ati iṣakoso fekito, eyiti o pese awọn abuda itelorun itelorun labẹ awọn ipo iṣẹ oniyipada. Da lori awoṣe mathematiki ti stepper motor, eto iṣakoso PID ti stepper motor jẹ apẹrẹ ati pe a lo algorithm iṣakoso PID lati gba iwọn iṣakoso lati ṣakoso gbigbe ọkọ si ipo ti a sọ. Nikẹhin, o jẹri nipasẹ kikopa pe iṣakoso naa ni awọn abuda idahun ti o ni agbara to dara. Alakoso PID ni awọn anfani ti ọna ti o rọrun, agbara giga ati igbẹkẹle giga, ṣugbọn ko le ṣe imunadoko pẹlu alaye aidaniloju ninu eto naa.

 

Stepper motor le wa ni ibamu pẹlu ohun ti reducer? Ninu motor stepper ati package yiyan apoti nilo lati san ifojusi si awọn ifosiwewe wọnyẹn, ati iru apoti jia ni a le yan fun lilo papọ?

 

1. Awọn idi fun stepper motor pẹlu reducer

 

Stepper motor yipada awọn igbohunsafẹfẹ ti awọn stator alakoso lọwọlọwọ, gẹgẹ bi awọn yiyipada awọn input polusi ti awọn stepper motor drive Circuit, ki o di a kekere-iyara ronu. Motor stepper kekere-iyara ni idaduro fun pipaṣẹ igbesẹ, ẹrọ iyipo ti wa ni idaduro, ni gbigbe iyara kekere, awọn iyipada iyara yoo tobi pupọ, ni akoko yii, gẹgẹbi iyipada si iṣẹ-giga-giga, o le yanju iṣoro ti awọn iyipada iyara, ṣugbọn iyipo yoo ko to. Iyẹn ni, iyara kekere yoo awọn iyipada iyipo, ati iyara giga yoo jẹ iyipo ti ko to, iwulo lati lo idinku.

 

2. Stepper motor igba pẹlu reducer ohun ti

 

Reducer jẹ iru awakọ jia, awakọ alajerun, jia - awakọ alajerun, eyiti o wa ni paade ni apoti ti kosemi, ni igbagbogbo lo bi olupilẹṣẹ laarin olupo akọkọ ati ẹrọ iṣẹ, laarin olupilẹṣẹ akọkọ ati ẹrọ iṣẹ tabi adaṣe lati baamu iyara ati gbigbe iyipo; reducer ni o ni kan jakejado ibiti o, ni ibamu si awọn iru ti gbigbe le ti wa ni pin si jia reducer, alajerun jia reducer ati Planetary jia reducer. Ni ibamu si awọn nọmba ti awọn ipele gbigbe le ti wa ni pin si nikan-ipele ati olona-ipele idinku; ni ibamu si awọn apẹrẹ ti jia le ti wa ni pin si cylindrical jia reducer, bevel gear reducer ati bevel-cylindrical gear reducer; ni ibamu si awọn ọna gbigbe fọọmu le ti wa ni pin si unfolded reducer, shunt reducer ati coaxial reducer. Stepper motor ijọ reducer ni o wa Planetary reducer, alajerun jia reducer, ni afiwe jia reducer, filament jia reducer.

 

 

Ohun ti nipa stepper motor Planetary reducer yiye?

 

 

Awọn išedede ti reducer ni a tun npe ni kiliaransi ipadabọ. Nigbati opin abajade ba wa ni titi ati ipari igbewọle ti yiyi lọna aago ati ni idakeji aago lati ṣe agbejade iyipo ti o ni iwọn + -2% ni opin abajade, iṣipopada angula kekere kan wa ni opin igbewọle ti olupilẹṣẹ, ati iyipada angula yii jẹ idasilẹ ipadabọ. Ẹyọ naa jẹ "iṣẹju arc", ie ọkan ọgọta ti alefa kan. Awọn iye ifasilẹ ipadabọ deede tọka si ẹgbẹ abajade ti apoti jia. Stepper motor Planetary reducer ni o ni ga rigidity, ga konge (ipele kan le ṣee waye laarin 1 iṣẹju), ga gbigbe ṣiṣe (nikan ipele ni 97% -98%), ga iyipo / iwọn didun ratio, itọju-free, ati be be lo.

 

Iṣeduro gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ Stepper kii ṣe adijositabulu, igun ti n ṣiṣẹ stepper motor jẹ ipinnu patapata nipasẹ gigun igbesẹ ati nọmba awọn isọ, ati nọmba awọn isunmi le jẹ kika pipe, opoiye oni-nọmba kii ṣe imọran ti deede, igbesẹ kan jẹ igbesẹ kan, awọn igbesẹ meji jẹ awọn igbesẹ meji. Ipeye lọwọlọwọ ti o le jẹ iṣapeye ni deede ti imukuro ipadabọ jia ti apoti jia aye.

 

1. Ọna atunṣe deede Spindle:tolesese ti awọn Planetary gearbox spindle iyipo išedede, ti o ba ti machining aṣiṣe ti awọn spindle ara pade awọn ibeere, ki o si awọn yiyipo ti awọn spindle idinku ni gbogbo pinnu nipasẹ awọn ti nso. Bọtini lati ṣatunṣe deede iyipo spindle ni lati ṣatunṣe kiliaransi gbigbe. Mimu imukuro gbigbe to dara jẹ pataki si iṣẹ ṣiṣe ti awọn paati spindle ati igbesi aye gbigbe. Fun gbigbe sẹsẹ, nigbati imukuro nla ba wa, kii yoo jẹ ki fifuye naa dojukọ lori ara yiyi ni itọsọna ti agbara, ṣugbọn tun gbejade lasan ifọkansi aapọn ni ibatan si inu ati ita oruka oruka, kikuru igbesi aye gbigbe, tun jẹ ki fiseete aarin spindle, rọrun lati fa gbigbọn ti awọn ẹya spindle. Nitorinaa, atunṣe gbigbe sẹsẹ gbọdọ jẹ ti kojọpọ tẹlẹ, Lati ṣe agbejade iye kan ti kikọlu inu gbigbe, ki o le ṣe agbejade abuku rirọ kan ni olubasọrọ laarin ara yiyi ati inu ati ita oruka Race, nitorinaa imudarasi lile ti gbigbe.

2. Ọna aafo atunṣe:Planetary gearbox ninu awọn ilana ti ronu yoo gbe edekoyede, nfa ayipada ninu iwọn, apẹrẹ ati dada didara laarin awọn ẹya ara, ati yiya, ki aafo laarin awọn ẹya pẹlu pọ, a nilo lati ṣe kan reasonable ibiti o ti tolesese lati rii daju awọn išedede ti awọn ojulumo ronu laarin awọn ẹya ara.

 

3. Ọna isanpada aṣiṣe:awọn ẹya ara wọn aṣiṣe nipasẹ awọn yẹ ijọ, ki awọn lasan ti pelu owo aiṣedeede nigba ti Bireki-ni akoko, lati rii daju awọn išedede ti awọn ẹrọ ronu ronu.

 

1. Ọna isanpada pipe:ọpa ti a fi sori ẹrọ pẹlu idinku ararẹ lati ṣe atunṣe ti a ti gbe pẹlu atunṣe ti o tọ ti tabili iṣẹ lati yọkuro awọn esi ti o ni idapo ti deede ti awọn aṣiṣe.