Mọ́tò Stepperjẹ́ ẹ̀rọ elekitiromekaniki tí ó ń yí àwọn ìlù iná mànàmáná padà sí ìṣípo ẹ̀rọ. Nípa ṣíṣàkóso ìtẹ̀léra, ìgbọ̀ọ̀rọ̀ àti iye àwọn ìlù iná mànàmáná tí a lò sí inú ìlù mọ́tò náà, a lè ṣàkóso ìdarí mọ́tò stepper, iyàrá àti igun yíyípo rẹ̀. A lè ṣe àṣeyọrí ipò àti ìdarí iyàrá tí ó péye láìlo ètò ìṣàkóso ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí a ti sé pẹ̀lú ìmọ́lára ipò, nípa lílo ètò ìṣàkóso ṣíṣí-loop tí ó rọrùn tí ó sì ní owó pọ́ọ́kú pẹ̀lú mọ́tò stepper àti awakọ̀ tí ó tẹ̀lé e.
Gẹ́gẹ́ bí amúṣiṣẹ́,mọ́tò stepperjẹ́ ọ̀kan lára àwọn ọjà pàtàkì ti mechatronics, èyí tí a ń lò ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ètò ìṣàkóso adaṣiṣẹ. Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ti microelectronics àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣelọ́pọ́ pípéye, ìbéèrè fún àwọn mọ́tò stepper ń pọ̀ sí i lójoojúmọ́, àti pé àwọn mọ́tò stepper àti ẹ̀rọ gbigbe gear ń para pọ̀ di àpótí gear ìdínkù, ṣùgbọ́n nínú àwọn ipò ìlò púpọ̀ sí i láti rí, lónìí kékeré àti gbogbo ènìyàn papọ̀ láti lóye irú ẹ̀rọ gbigbe gear ìdínkù yìí.
Báwo ni àwọn mọ́tò stepper ṣe ń dínkù?
Mọ́tò Stepper gẹ́gẹ́ bí mọ́tò awakọ̀ tí a sábà máa ń lò, tí a sábà máa ń lò pẹ̀lú ohun èlò ìfàsẹ́yìn láti ṣe àṣeyọrí ipa ìgbékalẹ̀ tí ó dára jùlọ; àti mọ́tò stepper tí a sábà máa ń lò pẹ̀lú ohun èlò ìfàsẹ́yìn, gẹ́gẹ́ bí àpótí ìfàsẹ́yìn, encoder, controller, pulse signal, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Ìfàséyìn ìfàséyìn ìfihàn pulse:Iyara yiyi motor stepper, da lori iyipada ti ifihan agbara titẹ sii lati yipada. Ni imọran, fun awakọ ni pulse, motor stepper yi igun igbesẹ kan (ipin fun igun igbesẹ ipin). Ni iṣe, ti ifihan agbara pulse ba yipada ni kiakia, motor stepper nitori ipa idamu inu ti agbara ina reverse, idahun oofa laarin rotor ati stator kii yoo tẹle iyipada ninu ifihan agbara ina, yoo ja si idilọwọ ati awọn igbesẹ ti o sọnu.
Idinku idinku apoti gearbox:Mọ́tò stepper tí a fi àpótí ìdínkù tí a lò papọ̀, iyàrá gíga tí a fi ọkọ̀ stepper ṣe, iyàrá agbára kékeré, tí a so mọ́ àpótí ìdínkù, ìfiranṣẹ́ gear ìdínkù inú àpótí tí a ṣe nípasẹ̀ ìpíndọ́gba ìdínkù, iyàrá gíga tí a fi ọkọ̀ stepper ṣe yóò dínkù, yóò sì mú kí agbára ìfiranṣẹ́ náà sunwọ̀n síi láti ṣe àṣeyọrí ipa ìgbéjáde tí ó dára jùlọ; ipa ìdínkù sinmi lórí ìpíndọ́gba ìdínkù àpótí, iyàrá ìdínkù tí ó pọ̀ sí i, iyàrá ìgbéjáde tí ó kéré sí i, àti iyàrá ìgbéjáde tí ó kéré sí i, àti iyàrá ìgbéjáde tí ó kéré sí i. Àti iyàrá kejì.
Iyara iṣakoso exponential ti tẹ:Ìlà onípele-pupọ, nínú ètò ìṣiṣẹ́ sọ́fítíwè, àwọn àkókò tí a kọ́kọ́ ṣírò tí a kó pamọ́ sínú ìrántí kọ̀ǹpútà, tọ́ka sí yíyàn nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́. Lọ́pọ̀ ìgbà, ìparí ìfàsẹ́yìn mọ́tò stepper àti àkókò ìfàsẹ́yìn mọ́tò stepper ti 300ms tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ. Tí o bá lo àkókò ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn mọ́tò tí ó kúrú jù, fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ mọ́tò stepper, yóò ṣòro láti ṣe àṣeyọrí ìyípo iyàrá gíga ti àwọn mọ́tò stepper.
Ìfàsẹ́yìn ìdarí encoder:Ìṣàkóso PID gẹ́gẹ́ bí ọ̀nà ìdarí tí ó rọrùn àti tí ó wúlò, nínú ìwakọ̀ ọkọ̀ stepper ti ní ìlò gbígbòòrò. Ó da lórí iye tí a fúnni r (t) àti iye ìjáde gidi c (t) láti ṣẹ̀dá ìyàtọ̀ ìṣàkóso e (t), ìyàtọ̀ ti ìwọ̀n, ìṣọ̀kan àti ìyàtọ̀ nípasẹ̀ àpapọ̀ ìlà ti iye ìdarí, ìṣàkóso ohun ìdarí. Ìwé náà lo sensọ ipo tí a ṣepọ nínú mọ́tò stepper hybrid onípele méjì ó sì ṣe apẹ̀rẹ̀ olùdarí iyara PI tí a lè ṣàtúnṣe láìṣe àtúnṣe tí ó da lórí olùwádìí ipò àti ìṣàkóso vector, èyí tí ó fúnni ní àwọn ànímọ́ ìgbà díẹ̀ lábẹ́ àwọn ipò iṣẹ́ oníyípadà. Gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ ìṣirò ti mọ́tò stepper, a ṣe apẹ̀rẹ̀ ètò ìṣàkóso PID ti mọ́tò stepper àti a lo algoridimu ìṣàkóso PID láti gba iye ìdarí láti ṣàkóso ìṣípo mọ́tò sí ipò tí a sọ. Níkẹyìn, a fi ìfìhàn hàn pé ìṣàkóso náà ní àwọn ànímọ́ ìdáhùn oníyípadà tí ó dára. Olùdarí PID ní àwọn àǹfààní ti ìṣètò tí ó rọrùn, agbára gíga àti ìgbẹ́kẹ̀lé gíga, ṣùgbọ́n kò lè ṣe àkóso ìwífún tí kò dájú nínú ètò náà ní ọ̀nà tí ó dára.
A le so mọto Stepper pọ mọ ohun ti n dinku? Ninu package yiyan mọto stepper ati apoti gearbox o nilo lati fiyesi si awọn ifosiwewe wọnyẹn, ati iru apoti gearbox wo ni a le yan fun lilo papọ?
1. Idi fun moto stepper pẹlu reducer
Mótò Stepper yí ìfọ́síwájú ìṣàn agbára stator padà, bíi yíyí ìlọ́po ìfàsẹ́yìn ti ẹ̀rọ ìwakọ̀ mọ́tò stepper padà, kí ó lè di ìṣípo iyàrá kékeré. Mótò Stepper iyàrá kékeré ní dídúró de àṣẹ ìgbésẹ̀, rotor náà dúró, nínú ìgbésẹ̀ iyàrá kékeré, ìyípadà iyàrá yóò pọ̀ gan-an, ní àkókò yìí, bíi yíyípadà sí iṣẹ́ iyàrá gíga, ó lè yanjú ìṣòro ìyípadà iyàrá, ṣùgbọ́n ìyípadà iyàrá kò ní tó. Ìyẹn ni pé, iyàrá kékeré yóò yí padà iyàrá kékeré, iyàrá gíga náà kò sì ní tó, àìní láti lo deducter náà.
2. Moto Stepper nigbagbogbo pẹlu reducer kini
Atunse jẹ iru awakọ jia kan, awakọ worm, jia - awakọ worm, eyiti a fi sinu apoti lile, ni a maa n lo gẹgẹbi atunse laarin atunse prime ati ẹrọ iṣẹ, laarin atunse prime ati ẹrọ iṣẹ tabi actuator lati baamu iyara ati gbigbe iyipo; atunse ni ibiti o gbooro, gẹgẹbi iru gbigbe le pin si atunse jia, atunse jia worm ati atunse jia aye. Gẹgẹbi nọmba awọn ipele gbigbe le pin si atunse ipele kan ati atunse ipele pupọ; gẹgẹbi apẹrẹ atunse jia le pin si atunse jia cylindrical, atunse jia bevel ati atunse jia bevel-cylindrical; gẹgẹbi eto gbigbe le pin si atunse ti ko ṣii, atunse shunt ati atunse coaxial. Atunse jia stepper motor jẹ atunse pilanetary, atunse jia worm, atunse jia parallel, atunse jia filament.
Kí ni nípa ìṣedéédé ẹ̀rọ ìtúpalẹ̀ ọkọ̀ stepper?
A tún ń pe ìpéye ohun èlò tí ń dínkù ní ìpadàsẹ́yìn. Nígbà tí a bá ti ṣe àtúnṣe òpin ìjáde náà tí a sì yí ìparí ìjáde náà padà ní ọ̀nà aago àti ní ọ̀nà òdìkejì láti ṣe ìyípo agbára +-2% ní òpin ìjáde náà, ìyípo igun kékeré kan wà ní òpin ìjáde ohun èlò tí ń dínkù náà, ìyípo igun yìí sì ni ìyípadà ìpadàsẹ́yìn. Ẹ̀yà náà jẹ́ "ìṣẹ́jú arc", ìyẹn ni ìṣẹ́jú ọgọ́ta kan nínú ìwọ̀n kan. Àwọn ìwọ̀n ìyípadà ìjáde padà tí ó wọ́pọ̀ tọ́ka sí apá ìjáde ti àpótí ìjókòó. Ohun èlò tí ń dínkù ọkọ̀ stepper ní ìdúróṣinṣin gíga, ìṣeéṣe gíga (a lè ṣe ìpele kan láàrín ìṣẹ́jú kan), ìṣeéṣe ìjáde gíga (ìpele kan ní 97%-98%), ìpíndọ́gba agbára/ìwọ̀n gíga, láìsí ìtọ́jú, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Ìpéye ìgbésẹ̀ ọkọ̀ stepper kò ṣeé yípadà, igun ìṣiṣẹ́ ọkọ̀ stepper ni a pinnu pátápátá nípa gígùn ìgbésẹ̀ àti iye ìlù, àti iye ìlù lè jẹ́ kíkà pípé, iye oní-nọ́ńbà kìí ṣe èrò ìpéye, ìgbésẹ̀ kan jẹ́ ìgbésẹ̀ kan, ìgbésẹ̀ méjì jẹ́ ìgbésẹ̀ méjì. Ìpéye lọ́wọ́lọ́wọ́ tí a lè ṣe àtúnṣe ni ìpéye ìpadàbọ̀ gear ti àpótí gear pílánẹ́ẹ̀tì.
- Ọ̀nà àtúnṣe ìpéye spindle:Àtúnṣe ìyípadà ìyípo spindle gearbox planetary, tí àṣìṣe iṣẹ́ ẹ̀rọ spindle fúnra rẹ̀ bá àwọn ohun tí a béèrè fún mu, nígbà náà ìyípo spindle reducer ni a sábà máa ń pinnu nípa bearing. Kókó pàtàkì láti ṣàtúnṣe ìyípo spindle ni láti ṣàtúnṣe ìyípo bearing. Mímú ìyípo bearing tó yẹ ṣe pàtàkì sí iṣẹ́ àwọn ẹ̀yà spindle àti ìgbésí ayé bearing. Fún yíyípo bearing, nígbà tí ìyípo ńlá bá wà, kì í ṣe pé yóò mú kí ẹrù náà pọkàn pọ̀ sórí ara yíyípo ní ìtọ́sọ́nà agbára nìkan ni, ṣùgbọ́n yóò tún mú ìṣẹ̀lẹ̀ ìfojúsùn wahala tó lágbára wá nínú ìfọwọ́sowọ́pọ̀ receway inner àti lode bearing, yóò dín ìgbésí ayé bearing kù, yóò tún mú kí spindle slight driving, ó rọrùn láti fa ìgbọ̀nsẹ̀ àwọn ẹ̀yà spindle. Nítorí náà, àtúnṣe yíyípo bearing gbọ́dọ̀ wà ní ìṣàlẹ̀, Láti ṣe ìdènà kan nínú bearing, kí ó lè ṣe ìyípadà elastic kan ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láàrín ara yíyípo àti ibi ìrìnàjò òrùka inú àti òde, nípa bẹ́ẹ̀, yóò mú kí ìgbóná bearing náà sunwọ̀n sí i.
2. Ọ̀nà àtúnṣe àlàfo:Pẹpẹ gearbox ninu ilana gbigbe yoo mu ija jade, ti o nfa awọn ayipada ninu iwọn, apẹrẹ ati didara dada laarin awọn ẹya, ati yiya, nitorinaa aafo laarin awọn ẹya pẹlu pọ si, a nilo lati ṣe iwọn atunṣe to tọ lati rii daju pe deede ti iṣipopada ibatan laarin awọn ẹya naa.
3. Ọ̀nà ìsanpada àṣìṣe:Àwọn ẹ̀yà ara wọn fúnra wọn ṣe àṣìṣe nípasẹ̀ àkójọpọ̀ tó yẹ, kí ìṣẹ̀lẹ̀ ìyípadà ara-ẹni nígbà tí a bá ń rún owó, láti rí i dájú pé ọ̀nà ìṣípo ohun èlò náà péye.
- Ọ̀nà ìsanpada tó péye:A ti gbe irinṣẹ́ tí a fi sori ẹ̀rọ tí ó ń dínkù ara rẹ̀ láti ṣe iṣẹ́ náà pẹ̀lú àtúnṣe tí ó tọ́ ti tábìlì iṣẹ́ náà láti mú kí àwọn àbájáde àpapọ̀ ti ìṣedéédé àwọn àṣìṣe náà kúrò.
Àwọn iṣẹ́ àdáni wa 1.
Àwọn iṣẹ́ àdáni wa 2.
A jẹ ajọ iwadii ati iṣelọpọ ọjọgbọn ti o dojukọ iwadii ati idagbasoke mọto, ni gbogbogboawọn solusan fun awọn ohun elo mọto, àti ṣíṣe àti ṣíṣe àwọn ọjà mọ́tò. Ilé-iṣẹ́ wa ti ṣe àmọ̀jáde nínú ṣíṣe àwọn mọ́tò kéékèèké àti àwọn ohun èlò mìíràn láti ọdún 2011. Àwọn ọjà pàtàkì wa: àwọn mọ́tò kéékèèké stepper, àwọn mọ́tò gear, àwọn ohun èlò ìtẹ̀sí omi lábẹ́ omi àti àwọn awakọ̀ mọ́tò àti àwọn olùdarí mọ́tò.
Àwọn ọjà wa ti kọjá ISO9000:200, ROHS, CE àti àwọn ìwé-ẹ̀rí ètò dídára míràn. Ilé-iṣẹ́ wa ti béèrè fún ìwé-ẹ̀rí tó ju ogún lọ, pẹ̀lú ìwé-ẹ̀rí ìṣẹ̀dá mẹ́ta, èyí tí a lò ní ibi gbogbo nínú ẹ̀rọ ìṣúná owó, àtúnṣe ọ́fíìsì, àwọn ìdènà ilẹ̀kùn ẹ̀rọ itanna, àwọn aṣọ ìkélé iná mànàmáná, àwọn nǹkan ìṣeré onímọ̀, ẹ̀rọ ìṣègùn, àwọn ẹ̀rọ títà ọjà, ohun èlò ìgbádùn, ohun èlò ìpolówó, ohun èlò ààbò, ìmọ́lẹ̀ orí ìtàgé, àwọn ẹ̀rọ mahjong aládàáni, àwọn ohun èlò ìwẹ̀, (ẹ̀rọ ìtọ́jú ara ẹni àti ìtọ́jú irun, ohun èlò ìfọwọ́ra, ohun èlò gbígbẹ irun, àwọn ẹ̀yà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, àwọn nǹkan ìṣeré, àwọn irinṣẹ́ agbára, àwọn ohun èlò ilé kékeré, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) àwọn olùṣelọpọ tí a mọ̀ dáadáa. Ilé-iṣẹ́ náà ní agbára ìmọ̀-ẹ̀rọ tó lágbára, àwọn ohun èlò tó ti ní ìlọsíwájú, wọ́n tẹ̀lé àwọn ète iṣẹ́-ajé "tí ó dá lórí ọjà, dídára gẹ́gẹ́ bí ààyò, orúkọ rere fún ìdàgbàsókè", láti mú kí ìṣàkóso inú ilé lágbára sí i, láti mú kí dídára ọjà sunwọ̀n sí i.
A n ba awọn alabara wa sọrọ ni pẹkipẹki, a n tẹtisi awọn aini wọn a si n ṣe gẹgẹ bi awọn ibeere wọn. A gbagbọ pe ipilẹ ajọṣepọ win-win ni didara ọja ati iṣẹ alabara.
Ṣe o ni ominira lati ba wa sọrọ!
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù kọkànlá-24-2022