Pipade-lupustepper Motorsti yipada ipin iṣẹ-si-iye ni ọpọlọpọ awọn ohun elo iṣakoso išipopada. Aṣeyọri ti awọn mọto lilọsiwaju tiipa-pipade VIC ti tun ṣii iṣeeṣe ti rirọpo awọn mọto servo ti o ni idiyele pẹlu idiyele kekere.stepper Motors.Ni nọmba ti o pọ si ti awọn ohun elo adaṣe ile-iṣẹ giga-giga, awọn ilọsiwaju imọ-ẹrọ n yi iyipada iṣẹ-si-iye owo laarin awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo.
Stepper Motors dipo servo Motors
Gẹgẹbi ọgbọn ti aṣa, awọn eto iṣakoso servo ṣe dara julọ ni awọn ohun elo nibiti awọn iyara ti o kọja 800 RPM ati idahun agbara giga nilo. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper jẹ diẹ dara fun awọn ohun elo pẹlu awọn iyara kekere, kekere si isare alabọde ati iyipo didimu giga.
Nitorinaa kini ipilẹ fun ọgbọn aṣa yii nipa awọn awakọ stepper ati awọn mọto servo? Jẹ ki a ṣe itupalẹ rẹ ni awọn alaye diẹ sii ni isalẹ.
1. Ayeroro ati iye owo
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper kii ṣe din owo nikan ju awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo, wọn tun rọrun lati paṣẹ ati ṣetọju. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper jẹ iduroṣinṣin ni iduro ati di ipo wọn mu (paapaa pẹlu awọn ẹru agbara). Sibẹsibẹ, ti iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ ba nilo fun awọn ohun elo kan, gbowolori diẹ sii ati awọn mọto servo eka gbọdọ ṣee lo.
2. Ilana
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepperyi lọna-igbesẹ, ni lilo awọn okun oofa lati fa oofa kan diẹdiẹ lati ipo kan si ekeji. Lati gbe motor 100 awọn ipo ni eyikeyi itọsọna, awọn Circuit nbeere 100 sokale mosi lati wa ni ošišẹ ti lori motor. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper lo awọn itọka lati ṣaṣeyọri awọn agbeka ti afikun, gbigba ipo deede laisi lilo awọn sensọ esi eyikeyi.
Ọna išipopada servo motor yatọ. O so a ipo sensọ - ie ohun encoder - si awọn oofa ẹrọ iyipo ati continuously iwari awọn gangan ipo ti awọn motor. Awọn servo ṣe abojuto iyatọ laarin ipo gangan ti motor ati ipo aṣẹ ati ṣatunṣe lọwọlọwọ ni ibamu. Eto yipo-pipade ntọju mọto ni ipo išipopada ti o pe.
3. Iyara ati iyipo
Iyatọ ninu iṣẹ laarin stepper ati servo Motors lati inu awọn solusan apẹrẹ oniruuru wọn.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepperni nọmba ti o tobi pupọ ti awọn ọpá ju awọn servomotors, nitorinaa iyipada kikun ti motor stepper nilo ọpọlọpọ awọn pasipaaro lọwọlọwọ diẹ sii, ti o yorisi idinku iyara ni iyipo ni awọn iyara ti o pọ si. Ni afikun, ti o ba ti de iyipo ti o pọju, motor stepper le padanu iṣẹ amuṣiṣẹpọ iyara rẹ. Fun awọn idi wọnyi, awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo jẹ ojutu ti o fẹ julọ ni awọn ohun elo iyara giga julọ. Ni idakeji, nọmba ti o ga julọ ti awọn ọpá ti stepper motor jẹ anfani ni awọn iyara kekere, nigbati moto stepper ni anfani iyipo lori ọkọ servo ti iwọn kanna.
Bi iyara ti n pọ si, iyipo ti motor stepper dinku
4. Ipo ipo
Awọn iyatọ pataki wa laarin awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo ni awọn ohun elo nibiti ipo gangan ti ẹrọ nilo lati mọ ni gbogbo igba. Ni awọn ohun elo iṣipopada ṣiṣi silẹ ti iṣakoso nipasẹ awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper, eto iṣakoso naa dawọle pe moto nigbagbogbo wa ni ipo ti o tọ ti išipopada. Sibẹsibẹ, lẹhin ti iṣoro kan ba pade, gẹgẹbi ọkọ ayọkẹlẹ ti o da duro nitori paati ti o di, oludari ko le mọ ipo gangan ti ẹrọ naa, eyiti o le ja si isonu ti ipo. Eto isopo-pipade ti moto servo funrararẹ ni anfani: ti o ba jẹ jam nipasẹ ohun kan, yoo rii lẹsẹkẹsẹ. Ẹrọ naa yoo da iṣẹ duro ati pe kii yoo wa ni ipo rara.
5. Ooru ati agbara agbara
Ṣiṣii-lupu stepper Motors lo lọwọlọwọ ti o wa titi ati fun ni pipa pupọ ti ooru. Ṣiṣakoso lupu pipade nikan n pese lọwọlọwọ ti o nilo fun lupu iyara ati nitorinaa yago fun iṣoro alapapo mọto.
Akopọ afiwe
Awọn eto iṣakoso Servo dara julọ ni ibamu si awọn ohun elo iyara giga ti o kan awọn iyipada fifuye agbara, gẹgẹbi awọn apa roboti. Awọn ọna iṣakoso Stepper, ni ida keji, dara julọ fun awọn ohun elo ti o nilo kekere si isare alabọde ati iyipo ti o ga, gẹgẹbi awọn atẹwe 3D, awọn gbigbe, awọn aake bbl Nitori awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper jẹ din owo, wọn le dinku iye owo ti awọn ọna ṣiṣe adaṣe nigba lilo. Awọn eto iṣakoso iṣipopada ti o nilo lati lo anfani ti awọn abuda ti awọn mọto servo yoo ni lati fi mule pe awọn ọkọ ayọkẹlẹ iye owo ti o ga julọ tọsi iwuwo wọn ni goolu.
Stepper Motors pẹlu titi-lupu Iṣakoso
Motor stepper pẹlu iṣakoso itanna ti a ṣepọ jẹ deede ti ọkọ ayọkẹlẹ DC ti ko ni ilọju meji-meji ati pe o le ṣe iṣakoso loop ipo, iṣakoso loop iyara, iṣakoso DQ, ati awọn algoridimu miiran. Ayipada-iyipada pipe titan-ọkan kan ni a lo fun iyipada-loop commutation, nitorinaa aridaju iyipo to dara julọ ni iyara eyikeyi.
Lilo agbara kekere ati mimu dara
Awọn mọto stepper VIC jẹ agbara daradara daradara. Ko dabi awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ti o ṣii, eyiti o ṣiṣẹ nigbagbogbo lori aṣẹ lọwọlọwọ ni kikun ati fa awọn iṣoro ooru ati ariwo, awọn iyipada lọwọlọwọ ni ibamu si awọn ipo gangan ti gbigbe, fun apẹẹrẹ lakoko isare ati isare. Iru si servos, awọn ti isiyi je nipa wọnyi stepper Motors ni eyikeyi fi fun akoko ni iwon si awọn gangan iyipo beere. Nitori motor ati ese itanna Iṣakoso ọkọ nṣiṣẹ kula, VIC stepper Motors le se aseyori ti o ga torques afiwera si servo Motors.
Paapaa ni awọn iyara giga, awọn mọto stepper VIC nilo lọwọlọwọ lọwọlọwọ
Ni ilọsiwaju nipasẹ awọn ilọsiwaju ni imọ-ẹrọ lupu pipade, awọn awakọ stepper ni anfani lati wọ inu iṣẹ ṣiṣe giga, awọn ohun elo iyara giga ti o jẹ ti iyasọtọ si awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo tẹlẹ
Stepper Motors pẹlu titi-lupu imo ero
Kini ti o ba jẹ pe awọn anfani ti imọ-ẹrọ servo pipade-lupu le ṣee lo si awọn awakọ stepper?
Njẹ a le ṣaṣeyọri iṣẹ afiwera si awọn mọto servo lakoko ti o tun mọ awọn anfani idiyele ti awọn awakọ stepper?
Nipa apapọ imọ-ẹrọ iṣakoso lupu pipade, motor stepper yoo di ọja okeerẹ pẹlu awọn anfani ti awọn mejeeji servo ati stepper Motors ni idiyele kekere. Nitori awọn mọto stepper lupu ti o ni pipade nfunni awọn ilọsiwaju pataki ni iṣẹ ati ṣiṣe agbara, wọn le rọpo awọn mọto servo gbowolori diẹ sii ni nọmba jijẹ ti awọn ohun elo boṣewa giga.
Atẹle jẹ apẹẹrẹ ti moto stepper ti irẹpọ VIC pẹlu iṣakoso-lupu ifibọ lati ṣe alaye iṣẹ ṣiṣe ati awọn anfani ati awọn aila-nfani ti awọn awakọ stepper pẹlu imọ-ẹrọ pipade-lupu.
Awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe ni ibamu
Lati le rii daju iyipo ti o to lati bori awọn idamu ati yago fun awọn igbesẹ ti o sọnu, awọn awakọ stepper ti o ṣii-loop nigbagbogbo nilo lati rii daju pe iyipo jẹ o kere ju 40% ga ju iye ti ohun elo naa nilo. Titi-lupu toda stepper Motors ko ni iṣoro yii. Nigbati awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper wọnyi ba duro nitori iwọn apọju, wọn yoo tẹsiwaju lati di ẹru naa laisi pipadanu iyipo. Wọn yoo tẹsiwaju lati ṣiṣẹ lẹhin ti o ti yọ ipo apọju kuro. Iwọn iyipo ti o pọju le jẹ iṣeduro ni eyikeyi iyara ti a fun ati pe sensọ ipo ṣe idaniloju pe ko si isonu ti igbesẹ. Awọn mọto stepper ti o ni pipade-lupu le nitorina ni pato lati baamu deede awọn ibeere iyipo ti ohun elo ti o yẹ laisi iwulo fun afikun 40% ala.
Pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ti o ṣii-loop, o nira lati pade awọn ibeere iyipo lẹsẹkẹsẹ giga nitori eewu awọn igbesẹ ti o sọnu. Akawe si mora stepper Motors, VIC pipade-lupu stepper Motors le se aseyori gidigidi sare isare, kekere operational ariwo ati kekere resonance. Wọn le ṣiṣẹ ni awọn bandiwidi giga julọ ati ṣaṣeyọri iṣẹ ṣiṣe to dara julọ.
Ko si minisita
Toda ṣepọ igbimọ iṣakoso awakọ pẹlu mọto, idinku iye wiwọn ati irọrun ojutu imuse. Pẹlu loni, o le kọ awọn ẹrọ laisi awọn apoti ohun ọṣọ.
Ṣiṣepọ awọn ẹrọ itanna pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper dinku idiju
Pẹlu imọ-ẹrọ lupu-pipade, awọn ẹrọ alupupu stepper pipade-pipade nfun awọn olumulo ni išedede to dara julọ ati ṣiṣe, pẹlu iṣẹ ṣiṣe ti servo motor ati idiyele kekere ti ọkọ ayọkẹlẹ stepper kan. Iye owo kekere stepper Motors ti wa ni maa tokun awọn ohun elo ti yoo bibẹkọ ti wa ni gaba lori nipasẹ ga iye owo servo Motors.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 10-2023