Pípa-loopawọn mọto stepperti yi ipin iṣẹ-si-iye owo pada ninu ọpọlọpọ awọn ohun elo iṣakoso išipopada. Aṣeyọri awọn mọto ilọsiwaju VIC closed-loop ti tun ṣii aye lati rọpo awọn mọto servo ti o gbowo pupọ pẹlu idiyele kekereawọn mọto stepperNínú iye àwọn ohun èlò ìdáná iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ tó ga jùlọ tó ń pọ̀ sí i, àwọn ìlọsíwájú ìmọ̀-ẹ̀rọ ń yí ìpíndọ́gba iṣẹ́-sí-owó padà láàrín àwọn mọ́tò stepper àti mọ́tò servo.
Àwọn mọ́tò Stepper dípò àwọn mọ́tò servo
Gẹ́gẹ́ bí ọgbọ́n ìbílẹ̀, àwọn ètò ìṣàkóso servo ń ṣiṣẹ́ dáadáa ní àwọn ohun èlò níbi tí a ti nílò iyàrá tó ju 800 RPM lọ àti ìdáhùn agbára gíga. Àwọn mọ́tò stepper dára jù fún àwọn ohun èlò tí ó ní iyàrá tó kéré sí i, iyàrá tó kéré sí àárín àti agbára ìdúró gíga.
Kí ni ìpìlẹ̀ ọgbọ́n ìbílẹ̀ yìí nípa àwọn mọ́tò stepper àti servo? Ẹ jẹ́ kí a ṣe àgbéyẹ̀wò rẹ̀ ní kíkún sí i ní ìsàlẹ̀ yìí.
1. Irọrun ati iye owo
Àwọn mọ́tò Stepper kìí ṣe pé wọ́n lówó ju àwọn mọ́tò servo lọ nìkan, wọ́n tún rọrùn láti ṣiṣẹ́ àti láti tọ́jú wọn. Àwọn mọ́tò Stepper dúró ṣinṣin ní dídúró wọ́n sì dúró ní ipò wọn (kódà pẹ̀lú àwọn ẹrù oníná). Síbẹ̀síbẹ̀, tí iṣẹ́ wọn bá pọ̀ sí i fún àwọn ohun èlò kan, a gbọ́dọ̀ lo àwọn mọ́tò servo tó wọ́n gbowólórí àti tó díjú.
2. Ìṣètò
Àwọn mọ́tò Stepperyípo ní ọ̀nà ìgbésẹ̀, nípa lílo àwọn ìkọ́lé oofa láti fa oofa láti ipò kan sí òmíràn díẹ̀díẹ̀. Láti gbé ipò mótò 100 sí ìhà èyíkéyìí, àyíká náà nílò iṣẹ́ ìgbésẹ̀ 100 láti ṣe lórí mọ́tò náà. Àwọn mọ́tò stepper máa ń lo ìlù láti ṣe àṣeyọrí àwọn ìṣípo onípele, èyí tí ó ń jẹ́ kí ipò náà péye láìlo àwọn sensọ̀ ìdáhùn.
Ọ̀nà ìṣíṣẹ́ mọ́tò servo yàtọ̀. Ó so sensọ̀ ipò - ìyẹn encoder - mọ́ rotor oofa, ó sì ń ṣàwárí ipò gangan mọ́tò náà nígbà gbogbo. servo náà ń ṣe àkíyèsí ìyàtọ̀ láàárín ipò gidi mọ́tò náà àti ipò tí a pàṣẹ, ó sì ń ṣàtúnṣe ìṣàn náà gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ. Ètò ìṣiṣẹ́ tí a ti pa mọ́tò yìí ń jẹ́ kí mọ́tò náà wà ní ipò tí ó tọ́.
3. Iyara ati iyipo
Iyatọ ninu iṣẹ ṣiṣe laarin awọn mọto stepper ati servo jẹ lati awọn solusan apẹrẹ mọto oriṣiriṣi wọn.Àwọn mọ́tò Stepperní iye awọn ọpá tó pọ̀ ju awọn servomotor lọ, nitorinaa iyipada kikun ti mọto stepper nilo ọpọlọpọ awọn iyipada lọwọlọwọ ti n yipo, ti o yorisi idinku iyara ni iyara ti o pọ si. Ni afikun, ti iyipo to pọ julọ ba de, mọto stepper le padanu iṣẹ amuṣiṣẹpọ iyara rẹ. Fun awọn idi wọnyi, awọn mọto servo ni ojutu ti o fẹran julọ ninu ọpọlọpọ awọn ohun elo iyara giga. Ni idakeji, nọmba ti o ga julọ ti mọto stepper jẹ anfani ni awọn iyara kekere, nigbati mọto stepper ni anfani iyipo lori mọto servo ti iwọn kanna.
Bí iyàrá náà ṣe ń pọ̀ sí i, agbára mọ́tò stepper náà ń dínkù
4. Ipò
Àwọn ìyàtọ̀ pàtàkì wà láàrín àwọn mọ́tò stepper àti àwọn mọ́tò servo nínú àwọn ohun èlò tí ó yẹ kí a mọ̀ ipò pàtó tí ẹ̀rọ náà wà ní gbogbo ìgbà. Nínú àwọn ohun èlò ìṣípo tí àwọn mọ́tò stepper ń ṣàkóso, ètò ìṣàkóso gbà pé mọ́tò náà wà ní ipò tí ó tọ́ nígbà gbogbo. Ṣùgbọ́n, lẹ́yìn tí a bá rí ìṣòro kan, bí mọ́tò tí ó dúró nítorí ẹ̀yà ara tí ó di, olùdarí kò lè mọ ipò gidi tí ẹ̀rọ náà wà, èyí tí ó lè yọrí sí pípadánù ipò náà. Ètò ìṣípo tí ó ti sé mọ́tò servo fúnra rẹ̀ ní àǹfààní kan: tí ohun kan bá dí i, yóò rí i lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀. Ẹ̀rọ náà yóò dáwọ́ iṣẹ́ dúró, kò sì ní kúrò ní ipò rẹ̀ láé.
5. Ooru ati lilo agbara
Àwọn mọ́tò stepper tí ó ṣí sílẹ̀ máa ń lo ìṣàn tí a ti yàn tẹ́lẹ̀, wọ́n sì máa ń fúnni ní ooru púpọ̀. Ìṣàkóso ìṣàn tí a ti sé nìkan ló ń pèsè ìṣàn tí a nílò fún ìṣàn speed lup, nítorí náà ó máa ń yẹra fún ìṣòro ìgbóná mọ́tò.
Àkópọ̀ àfiwé
Àwọn ètò ìṣàkóso servo ló dára jùlọ fún àwọn ohun èlò iyàrá gíga tó ní í ṣe pẹ̀lú àwọn ìyípadà ẹrù oníyípadà, bíi apá robot. Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, àwọn ètò ìṣàkóso stepper dára jù fún àwọn ohun èlò tó nílò ìyára sí àárín àti agbára ìdádúró gíga, bíi àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 3D, àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀, àwọn abẹ́ axes àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Nítorí pé àwọn ẹ̀rọ stepper jẹ́ olowo poku, wọ́n lè dín iye owó àwọn ètò ìdáṣiṣẹ́ kù nígbà tí a bá lò wọ́n. Àwọn ètò ìṣàkóso ìṣípo tí ó nílò láti lo àǹfààní àwọn ànímọ́ àwọn ẹ̀rọ servo yóò ní láti fihàn pé àwọn ẹ̀rọ iye owó gíga wọ̀nyí tọ́ sí ìwọ̀n wọn ní wúrà.
Awọn mọto Stepper pẹlu iṣakoso pipade-lupu
Mọ́tò stepper pẹ̀lú ìṣàkóso ẹ̀rọ itanna tó ṣọ̀kan jẹ́ dọ́gba pẹ̀lú mọ́tò DC aláfẹ́fẹ́ méjì, ó sì lè ṣe ìṣàkóso lupu ipò, ìṣàkóso lupu iyara, ìṣàkóso DQ, àti àwọn algoridimu mìíràn. A ń lo encoder pípé kan-kan fún commutation closed-lup, èyí tí ó ń jẹ́ kí ó dájú pé agbára tó dára jùlọ ní iyàrá èyíkéyìí.
Lilo agbara kekere ati mimu itura duro
Àwọn mọ́tò VIC stepper ní agbára tó pọ̀ gan-an. Láìdàbí àwọn mọ́tò stepper tí ó ṣí sílẹ̀, tí wọ́n máa ń ṣiṣẹ́ lórí àṣẹ ìṣiṣẹ́ gbogbogbòò tí wọ́n sì máa ń fa ìṣòro ooru àti ariwo, ìṣiṣẹ́ náà máa ń yípadà gẹ́gẹ́ bí ipò gidi ti ìṣípo náà, fún àpẹẹrẹ nígbà ìyára àti ìfàsẹ́yìn. Gẹ́gẹ́ bí àwọn servos, ìṣiṣẹ́ tí àwọn mọ́tò stepper wọ̀nyí ń lò ní àkókò èyíkéyìí jẹ́ ìbámu pẹ̀lú ìṣiṣẹ́ gidi tí a nílò. Nítorí pé mọ́tò àti pátákó ìṣàkóso ẹ̀rọ itanna tí a ti ṣe àkópọ̀ ń ṣiṣẹ́ itutu, àwọn mọ́tò stepper VIC lè ṣe àṣeyọrí ìṣiṣẹ́ gíga tí ó ga ju àwọn mọ́tò servo lọ.
Paapaa ni awọn iyara giga, awọn mọto stepper VIC nilo ina kekere
Nítorí ìlọsíwájú nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ tí a ti mú ṣiṣẹ́, àwọn mọ́tò stepper lè wọ inú àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ gíga àti iyàrá gíga tí ó jẹ́ ti àwọn mọ́tò servo nìkan tẹ́lẹ̀.
Awọn mọto Stepper pẹlu imọ-ẹrọ pipade-loop
Kí ló máa ṣẹlẹ̀ tí a bá lè lo àǹfààní ìmọ̀ ẹ̀rọ servo tí a ti pa mọ́ sí àwọn mọ́tò stepper?
Ṣé a lè ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ tó jọra pẹ̀lú àwọn mọ́tò servo nígbà tí a ṣì ń rí àǹfààní iye owó àwọn mọ́tò stepper?
Nípa sísopọ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso ìdènà ...
Àpẹẹrẹ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ VIC tí a fi sínú rẹ̀ pẹ̀lú ìṣàkóso ìdènà ìdènà láti ṣàlàyé iṣẹ́ àti àwọn àǹfààní àti àwọn àléébù àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ìdènà pẹ̀lú ìmọ̀-ẹ̀rọ ìdènà ìdènà.
Awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe ti o baamu ni deede
Láti rí i dájú pé agbára ìṣiṣẹ́ tó tó láti borí àwọn ìdààmú àti láti yẹra fún àwọn ìgbésẹ̀ tó sọnù, àwọn mọ́tò ìṣiṣẹ́ ...
Pẹ̀lú àwọn mọ́tò stepper tí ó ṣí sílẹ̀, ó ṣòro láti pàdé àwọn ohun tí a béèrè fún agbára ìyípo lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ nítorí ewu àwọn ìgbésẹ̀ tí ó sọnù. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn mọ́tò stepper ìbílẹ̀, àwọn mọ́tò stepper VIC tí a ti yípadà lè ṣe àṣeyọrí ìyára kíákíá, ariwo iṣẹ́ tí ó lọ sílẹ̀ àti ìró ohùn tí ó lọ sílẹ̀. Wọ́n lè ṣiṣẹ́ ní àwọn bandwidth tí ó ga jù àti ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ tí ó dára jùlọ.
Ko si kabọọdi
Toda so pátákó ìṣàkóso awakọ̀ pọ̀ mọ́ mọ́tò náà, ó dín iye wáyà kù, ó sì mú kí ojútùú ìmúṣẹ rọrùn. Pẹ̀lú lónìí, o lè kọ́ àwọn ẹ̀rọ láìsí àwọn káàbọ̀ọ̀dù.
Ṣíṣepọ̀ ẹ̀rọ itanna pẹ̀lú àwọn mọ́tò stepper dín ìṣòro kù
Pẹ̀lú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ tí a ti sé, àwọn mọ́tò stepper tí a ti sé ní ìpele pípéye àti ìṣiṣẹ́ tó dára jùlọ fún àwọn olùlò, pẹ̀lú iṣẹ́ mọ́tò servo àti owó tí kò pọ̀ tó mọ́tò stepper. Àwọn mọ́tò stepper tí ó ní owó díẹ̀ jẹ́ àwọn ohun èlò tí ó ń wọ inú díẹ̀díẹ̀ tí ìbá jẹ́ pé àwọn mọ́tò servo tí ó ní owó gíga ni yóò máa darí.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹrin-10-2023