Motor stepper jẹ iru mọto ti o wọpọ ti o ni agbara lati yi siwaju ati yi pada. Yiyipada awọn onirin tọka si yiyipada asopọ agbara ti a stepper motor ni ibere lati yi awọn oniwe-itọsọna ti išipopada. Ọpọlọpọ awọn ọna oriṣiriṣi wa ti awọn onirin iyipada, ati ọkan ninu awọn ọna ti o wọpọ ti awọn onirin iyipada yoo jẹ alaye ni isalẹ.
Moto stepper jẹ oriṣi pataki ti mọto ti o le yiyi ni igun igbesẹ ti o ṣeto. O le yipada siwaju ati yiyipada nipasẹ yiyipada polarity ti ipese agbara tabi itọsọna ti sisan lọwọlọwọ. Moto stepper nigbagbogbo ni awọn coils meji tabi mẹrin, nibiti okun kọọkan ti wa ni idari nipasẹ itanna lọwọlọwọ.
Ilana ipilẹ ti ọna iyipada waya ni lati yi aṣẹ ti sisan lọwọlọwọ pada nipasẹ awọn coils, ati yi itọsọna ti iṣipopada ti motor stepper nipa mimuuṣiṣẹpọ awọn coils ni ilana ti o yatọ. Ọna ti o wọpọ ti yiyipada awọn okun onirin ni ọkọ ayọkẹlẹ stepper oni-waya mẹrin jẹ apejuwe ni awọn alaye ni isalẹ.
Ni akọkọ, o jẹ dandan lati ni oye aṣẹ ninu eyiti a ṣeto awọn coils ti motor stepper. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper nigbagbogbo ni awọn coils nitosi meji, ọkọọkan pẹlu ebute kan. Ninu mọto stepper oniwaya mẹrin, awọn coils meji lo wa, ti a npe ni okun "A" ati okun "B". Okun kọọkan ni awọn ebute meji ti a samisi "A1", "A2" ati "B1", "B2". Awọn ebute wọnyi yoo sopọ si ipese agbara lati mu mọto naa ṣiṣẹ.
Ni ọna yi ti yi pada onirin, a yoo lo meji agbara onirin, ike "Vcc" ati "Gnd" lati wakọ awọn stepper motor. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper nigbagbogbo nilo oludari (gẹgẹbi awakọ tabi microcontroller) lati ṣakoso asopọ agbara.
Igbesẹ 1: So "A1" si "Vcc" ati "A2" si "B1". Ni idi eyi, laini ipese agbara jẹ bi atẹle: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd.
Igbesẹ 2: So "B2" pọ si "Vcc" ki o si ge asopọ "A1". Ni aaye yii, asopọ ipese agbara jẹ bi atẹle: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd.
Igbesẹ 3: So "A2" pọ si "Vcc" ki o si ge asopọ "B1". Ni aaye yii, asopọ ipese agbara jẹ bi atẹle: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
Igbesẹ 4: Ge asopọ “B2” ki o tun “A2” ati “A1” so. Ni aaye yii, awọn ila ipese agbara jẹ bi atẹle: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Nipa sisopọ okun agbara ni ibamu si awọn igbesẹ ti o wa loke, yiyi siwaju ati yiyipada ti moto stepper le ni imuse. Ni akọkọ, o jẹ dandan lati rii daju pe okun agbara ti sopọ ni deede lati yago fun awọn iyika kukuru ati awọn bibajẹ miiran si Circuit motor. O tun jẹ dandan lati rii daju pe okun agbara le pese lọwọlọwọ to lati wakọ motor stepper.
O ṣe pataki lati ṣe akiyesi pe ọna iyipada waya fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper le yatọ si da lori awoṣe ọkọ ayọkẹlẹ pato ati olupese. Nitorinaa, nigbati o ba n ṣiṣẹ motor stepper, o gba ọ niyanju lati tọka si itọnisọna imọ-ẹrọ motor tabi awọn itọnisọna olupese lati rii daju pe ọna iyipada waya to tọ ti lo.
Lati ṣe akopọ, ọna iyipada okun waya stepper jẹ ọna ti siwaju ati yiyi yiyi ti motor nipa yiyipada aṣẹ ti awọn asopọ lọwọlọwọ si awọn coils. Nipa sisopọ awọn kebulu agbara ni awọn ọna oriṣiriṣi, aṣẹ ninu eyiti a ti mu awọn coils motor stepper ṣiṣẹ le yipada, nitorinaa yiyipada itọsọna ti išipopada ti motor. Nigbati o ba n ṣiṣẹ iyipada okun waya stepper motor, o jẹ dandan lati farabalẹ ka iwe afọwọkọ imọ-ẹrọ motor tabi awọn itọnisọna olupese ati rii daju pe awọn kebulu agbara ti sopọ daradara ati pe o ti pese lọwọlọwọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Jun-24-2024