Mọ́tò ìtẹ̀síwájú jẹ́ irú mọ́tò tí ó wọ́pọ̀ tí ó ní agbára láti yípo síwájú àti yíyípadà. Píyípadà wáyà túmọ̀ sí yíyí ìsopọ̀ agbára mọ́tò ìtẹ̀síwájú padà láti lè yí ìtọ́sọ́nà ìṣípo rẹ̀ padà. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀nà ló wà láti yí àwọn wáyà padà, àti ọ̀kan lára àwọn ọ̀nà tí ó wọ́pọ̀ láti yí àwọn wáyà padà ni a ó ṣàlàyé ní ìsàlẹ̀ yìí.
Mọ́tò ìtẹ̀síwájú jẹ́ irú mọ́tò pàtàkì kan tí ó lè yípo ní igun ìgbésẹ̀ kan. A lè yí i síwájú àti yíyípadà nípa yíyí polarity ti ipese agbara tabi itọsọna ti sisan lọwọlọwọ pada. Mọ́tò ìtẹ̀síwájú sábà máa ń ní coils méjì tàbí mẹ́rin, níbi tí iná mànàmáná ti ń wakọ coil kọ̀ọ̀kan.
Ìlànà ìpìlẹ̀ ọ̀nà ìyípadà wáyà ni láti yí ìtòlẹ́sẹẹsẹ ìṣàn lọ́wọ́lọ́wọ́ padà nípasẹ̀ àwọn kọ́ọ̀bù náà, kí a sì yí ìtọ́sọ́nà ìṣípo mọ́tò kọ́ọ̀bù náà padà nípa ṣíṣiṣẹ́ àwọn kọ́ọ̀bù náà ní ìtòlẹ́sẹẹsẹ mìíràn. Ọ̀nà tí a sábà máa ń gbà yí àwọn wáyà padà nínú mọ́tò kọ́ọ̀bù kọ́ọ̀bù kọ́ọ̀bù kọ́ọ̀bù mẹ́rin ni a ṣàlàyé ní kíkún ní ìsàlẹ̀ yìí.
Àkọ́kọ́, ó ṣe pàtàkì láti lóye bí a ṣe ń ṣètò àwọn ìkọ́pọ̀ mọ́tò stepper kan. Àwọn mọ́tò stepper sábà máa ń ní àwọn ìkọ́pọ̀ méjì tí ó wà ní ẹ̀gbẹ́, ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn ní ìkọ́pọ̀ kan. Nínú mọ́tò stepper oníwáyà mẹ́rin, ìkọ́pọ̀ méjì ló wà, tí a ń pè ní coil "A" àti coil "B". Ìkọ́pọ̀ kọ̀ọ̀kan ní ìkọ́pọ̀ méjì tí a kọ sí "A1", "A2" àti "B1", "B2". Àwọn ìkọ́pọ̀ wọ̀nyí ni a ó so mọ́ ìpèsè agbára láti mu mọ́tò náà ṣiṣẹ́.
Nínú ọ̀nà yíyí àwọn wáyà padà yìí, a ó lo àwọn wáyà agbára méjì, tí a kọ orúkọ wọn sí "Vcc" àti "Gnd" láti wakọ̀ mọ́tò ìdènà. Àwọn mọ́tò ìdènà sábà máa ń nílò olùdarí (bíi awakọ̀ tàbí microcontroller) láti ṣàkóso ìsopọ̀ agbára.
Igbesẹ 1: So "A1" pọ mọ "Vcc" ati "A2" pọ mọ "B1". Ni ọran yii, laini ipese agbara naa ni atẹle yii: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd.
Igbese 2: So "B2" pọ mọ "Vcc" ki o si ge "A1 kuro". Ni aaye yii, asopọ ipese agbara naa wa bi atẹle: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Igbesẹ 3: So "A2" pọ mọ "Vcc" ki o si ge "B1 kuro". Ni aaye yii, asopọ ipese agbara naa wa bi atẹle: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
Igbese 4: Ge "B2" kuro ki o si tun so "A2" ati "A1" pọ. Ni aaye yii, awọn laini ipese agbara ni awọn atẹle yii: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Nípa síso okùn agbára pọ̀ gẹ́gẹ́ bí àwọn ìgbésẹ̀ tí a gbé kalẹ̀ lókè yìí, a lè ṣe àtúnṣe sí iwájú àti ìyípadà ti mọ́tò stepper. Àkọ́kọ́, ó ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé okùn agbára náà so pọ̀ dáadáa láti yẹra fún àwọn iyika kúkúrú àti àwọn ìbàjẹ́ mìíràn sí àyíká mọ́tò náà. Ó tún ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé okùn agbára náà lè pèsè ìṣàn tó tó láti wakọ̀ mọ́tò stepper.
Ó ṣe pàtàkì láti kíyèsí pé ọ̀nà ìyípadà wáyà fún àwọn mọ́tò stepper lè yàtọ̀ síra ní ìbámu pẹ̀lú àwòṣe mọ́tò àti olùpèsè pàtó. Nítorí náà, nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ mọ́tò stepper, a gbani nímọ̀ràn láti tọ́ka sí ìwé ìtọ́ni ìmọ̀ ẹ̀rọ mọ́tò tàbí ìtọ́ni olùpèsè láti rí i dájú pé a lo ọ̀nà ìyípadà wáyà tó tọ́.
Láti ṣàkópọ̀, ọ̀nà ìyípadà wáyà mọ́tò stepper jẹ́ ọ̀nà ìyípo síwájú àti ìyípadà mọ́tò nípa yíyí ìtòjọ àwọn ìsopọ̀ lọ́wọ́lọ́wọ́ sí àwọn coils náà padà. Nípa síso àwọn wáyà agbára pọ̀ ní ọ̀nà ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, a lè yí ìtòjọ tí a fi ń mú àwọn coils mọ́tò stepper ṣiṣẹ́ padà, nípa bẹ́ẹ̀ a lè yí ìtọ́sọ́nà ìṣípo mọ́tò náà padà. Nígbà tí a bá ń ṣe iṣẹ́ ìyípadà wáyà mọ́tò stepper, ó ṣe pàtàkì láti ka ìwé ìtọ́ni ìmọ̀ ẹ̀rọ mọ́tò náà dáadáa tàbí ìtọ́ni olùpèsè kí a sì rí i dájú pé àwọn wáyà agbára náà so pọ̀ dáadáa àti pé a pèsè ìṣàn tó tó.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹfà-24-2024