1. Kí ni a stepper motor?
Motor stepper jẹ oluṣeto kan ti o yi awọn itọka itanna pada si iṣipopada angula. Lati fi sii ni gbangba: nigbati awakọ stepper ba gba ifihan pulse kan, o wakọ motor stepper lati yi igun ti o wa titi (ati igun igbesẹ) ni itọsọna ti a ṣeto. O le ṣakoso nọmba awọn ifunpa lati ṣakoso iṣipopada angula, ki o le ṣe aṣeyọri idi ti ipo deede; ni akoko kanna, o le ṣakoso awọn igbohunsafẹfẹ ti awọn isọ lati ṣakoso iyara ati isare ti yiyi motor, ki o le ṣe aṣeyọri idi ti ilana iyara.
2. Iru ti stepper Motors wa nibẹ?
Awọn mọto igbesẹ mẹta ni o wa: oofa ayeraye (PM), ifaseyin (VR) ati arabara (HB). Ilọsiwaju oofa ti o yẹ ni gbogbogbo jẹ ipele meji-meji, pẹlu iyipo kekere ati iwọn didun, ati igun igbesẹ jẹ iwọn 7.5 ni gbogbogbo tabi awọn iwọn 15; Igbesẹ ifaseyin ni gbogbogbo jẹ ipele mẹta, pẹlu iṣelọpọ iyipo nla, ati igun igbesẹ jẹ iwọn 1.5 ni gbogbogbo, ṣugbọn ariwo ati gbigbọn jẹ nla. Ni Yuroopu ati Amẹrika ati awọn orilẹ-ede miiran ti o dagbasoke ni awọn ọdun 80 ti a ti parẹ; Igbesẹ arabara n tọka si adalu iru oofa ti o yẹ ati awọn anfani ti iru ifaseyin. O ti pin si meji-alakoso ati marun-alakoso: meji-igbese igun ni gbogbo 1.8 iwọn ati ki o marun-igbese igun ni gbogbo 0.72 iwọn. Iru motor stepper yii jẹ lilo pupọ julọ.
3. Kini iyipo idaduro (HOLDING TORQUE)?
Idaduro iyipo (HOLDING TORQUE) n tọka si iyipo ti stator tilekun ẹrọ iyipo nigbati moto stepper ba ni agbara ṣugbọn kii ṣe yiyi. O jẹ ọkan ninu awọn paramita pataki julọ ti ọkọ ayọkẹlẹ stepper, ati nigbagbogbo iyipo ti motor stepper ni awọn iyara kekere jẹ isunmọ si iyipo idaduro. Niwọn igba ti iyipo iṣelọpọ ti motor stepper tẹsiwaju lati ibajẹ pẹlu iyara ti o pọ si, ati pe agbara iṣelọpọ yipada pẹlu iyara ti o pọ si, iyipo didimu di ọkan ninu awọn aye pataki julọ fun wiwọn motor stepper kan. Fun apẹẹrẹ, nigba ti eniyan ba sọ 2N.m stepping motor, o tumo si a sokale motor pẹlu kan dani iyipo ti 2N.m lai pataki ilana.
4. Kí ni ÌGBÉJÌ ẸSẸ̀RẸ̀?
DETENT TORQUE ni iyipo ti stator tilekun rotor nigba ti a ko fi agbara sisẹ. niwon awọn ẹrọ iyipo ti awọn ifaseyin motor sokale kii ṣe ohun elo oofa ti o yẹ, ko ni IGBẸJẸ DETENT.
5. Kini ni konge ti awọn sokale motor? Ṣe akopọ bi?
Ni gbogbogbo, konge ti stepper motor jẹ 3-5% ti igun igbesẹ, ati pe kii ṣe akopọ.
6. Elo ni iwọn otutu ti a gba laaye lori ita ti stepper motor?
Iwọn otutu ti o ga julọ ti motor wiwọn yoo ni akọkọ demagnetize ohun elo oofa ti motor, eyiti yoo ja si ju iyipo tabi paapaa jade ni igbesẹ, nitorinaa iwọn otutu ti o pọ julọ ti a gba laaye fun ita ti motor yẹ ki o dale lori aaye demagnetization ti ohun elo oofa ti awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi; ni gbogbogbo, awọn demagnetization ojuami ti awọn oofa ohun elo jẹ lori 130 iwọn Celsius, ati diẹ ninu awọn ti wọn wa ni ani soke si siwaju sii ju 200 iwọn Celsius, ki o jẹ patapata deede fun awọn ode ti awọn sokale motor lati wa ni awọn iwọn otutu ibiti o ti 80-90 iwọn Celsius.
7. Kini idi ti iyipo ti stepper motor dinku pẹlu ilosoke iyara yiyi?
Nigbati alupupu igbesẹ yiyi, inductance ti ipele kọọkan ti yikaka motor yoo dagba agbara eleromotive yiyipada; awọn ti o ga awọn igbohunsafẹfẹ, ti o tobi ni yiyipada electromotive agbara. Labẹ awọn oniwe-igbese, awọn motor alakoso lọwọlọwọ dinku pẹlu awọn ilosoke ti igbohunsafẹfẹ (tabi iyara), eyiti o nyorisi si isalẹ ti iyipo.
8. Kí nìdí le stepper motor ṣiṣe deede ni kekere awọn iyara, ṣugbọn ti o ba ti o ga ju kan awọn iyara ko le bẹrẹ, ati ki o de pelu a whistling ohun?
Motor stepping ni o ni a imọ paramita: ko si-fifuye ibere igbohunsafẹfẹ, ti o ni, awọn polusi igbohunsafẹfẹ ti sokale motor le bẹrẹ deede labẹ ko si fifuye, ti o ba ti pulse igbohunsafẹfẹ jẹ ti o ga ju yi iye, awọn motor ko le bẹrẹ deede, ati awọn ti o le padanu igbese tabi ìdènà. Ninu ọran ti fifuye, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ yẹ ki o jẹ kekere. Ti o ba ti motor ni lati se aseyori ga iyara yiyi, awọn polusi igbohunsafẹfẹ yẹ ki o wa onikiakia, ie, awọn ibẹrẹ igbohunsafẹfẹ ni kekere, ati ki o si pọ si awọn ti o fẹ ga igbohunsafẹfẹ (motor iyara lati kekere si ga) ni kan awọn isare.
9. Bawo ni a ṣe le bori gbigbọn ati ariwo ti ọkọ ayọkẹlẹ ti arabara meji-alakoso ni iyara kekere?
Gbigbọn ati ariwo jẹ awọn aila-nfani ti ara ẹni ti awọn awakọ stepper nigba yiyi ni awọn iyara kekere, eyiti o le bori gbogbogbo nipasẹ awọn eto atẹle:
A. Ti o ba ti awọn sokale motor ṣẹlẹ lati sise ni awọn resonance agbegbe, awọn resonance agbegbe le wa ni yee nipa yiyipada awọn darí gbigbe bi awọn idinku ratio;
B. Gba awakọ naa pẹlu iṣẹ ipin-ipin, eyiti o jẹ lilo ti o wọpọ julọ ati ọna ti o rọrun julọ;
C. Rọpo pẹlu mọto igbesẹ pẹlu igun igbesẹ ti o kere ju, gẹgẹbi awọn ipele ipele mẹta tabi marun;
D. Yipada si AC servo Motors, eyi ti o le fere patapata bori gbigbọn ati ariwo, sugbon ni kan ti o ga iye owo;
E. Ninu ọpa ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu damper oofa, ọja naa ni iru awọn ọja, ṣugbọn ọna ẹrọ ti iyipada nla.
10. Ṣe awọn ipin ti awọn drive duro deede?
Interpolation motor Stepper jẹ pataki imọ-ẹrọ ọririn ẹrọ itanna (jọwọ tọka si awọn iwe ti o yẹ), idi akọkọ ti eyiti o jẹ lati dinku tabi imukuro gbigbọn-kekere ti motor stepper, ati lati mu ilọsiwaju iṣiṣẹ mọto naa jẹ iṣẹ isẹlẹ nikan ti imọ-ẹrọ interpolation. Fún àpẹrẹ, fún mọ́tò ìsokọ́ra arabara ìpele méjì pẹ̀lú igun ìlọsẹ̀ kan ti 1.8°, tí a bá ṣètò nọ́ńbà interpolation awakọ̀ interpolation sí 4, nígbà náà ìwọ̀n ìṣiṣẹ́ mọ́tò náà jẹ́ 0.45° fún pulse. Boya išedede mọto le de ọdọ tabi sunmọ 0.45° tun da lori awọn nkan miiran bii konge ti iṣakoso lọwọlọwọ interpolation ti awakọ interpolation. Awọn olupilẹṣẹ oriṣiriṣi ti iṣojukọ awakọ pipin le yatọ pupọ; ti o tobi ni awọn ipin ipin awọn ojuami diẹ soro lati sakoso awọn konge.
11. Kini iyato laarin jara asopọ ati ki o ni afiwe asopọ ti mẹrin-alakoso arabara sokale motor ati awakọ?
Mọto igbesẹ arabara oni-mẹrin ni gbogbo igba nipasẹ awakọ alakoso-meji, nitorinaa asopọ le ṣee lo ni jara tabi ọna asopọ ni afiwe lati so mọto oni-mẹrin pọ si lilo ipele meji. Awọn ọna asopọ jara ni gbogbo igba ti a lo ni awọn iṣẹlẹ nibiti iyara motor jẹ iwọn giga, ati lọwọlọwọ ti awakọ ti o nilo jẹ awọn akoko 0.7 ti lọwọlọwọ lọwọlọwọ ti motor, nitorinaa alapapo motor jẹ kekere; ọna asopọ ti o jọra ni gbogbo igba ti a lo ni awọn iṣẹlẹ nibiti iyara motor jẹ iwọn giga (ti a tun mọ ni ọna asopọ iyara giga), ati lọwọlọwọ lọwọlọwọ ti awakọ ti o nilo jẹ awọn akoko 1.4 ti lọwọlọwọ lọwọlọwọ ti motor, nitorinaa alapapo motor jẹ nla.
12. Bawo ni lati mọ awọn stepper motor iwakọ DC ipese agbara?
A. Ipinnu ti foliteji
Arabara stepper motor iwakọ agbara foliteji ni gbogbo kan jakejado ibiti o (gẹgẹ bi awọn IM483 foliteji ipese agbara ti 12 ~ 48VDC), awọn agbara ipese foliteji ti wa ni nigbagbogbo ti a ti yan ni ibamu si awọn motor ká ọna iyara ati esi ibeere. Ti o ba ti awọn motor ṣiṣẹ iyara jẹ ga tabi awọn esi ibeere ni sare, ki o si awọn foliteji iye jẹ tun ga, ṣugbọn san ifojusi si awọn ripple ti awọn ipese agbara foliteji ko le koja awọn ti o pọju input foliteji ti awọn iwakọ, bibẹkọ ti awọn iwakọ le bajẹ.
B. Ipinnu ti isiyi
Ipese agbara lọwọlọwọ jẹ ipinnu ni gbogbogbo ni ibamu si ipo iṣelọpọ lọwọlọwọ I ti awakọ naa. Ti o ba ti lo ipese agbara laini, ipese agbara lọwọlọwọ le jẹ 1.1 si awọn akoko 1.3 ti I. Ti a ba lo ipese agbara iyipada, agbara ipese agbara le jẹ awọn akoko 1.5 si 2.0 ti I.
13. Labẹ awọn ipo wo ni ifihan aisinipo ỌFẸ ti awakọ awakọ awakọ arabara ni gbogbogbo lo?
Nigbati ifihan aisinipo ỌFẸ ti lọ silẹ, iṣelọpọ lọwọlọwọ lati ọdọ awakọ si moto naa ti ge kuro ati iyipo motor wa ni ipo ọfẹ (ipo offline). Ni diẹ ninu awọn ohun elo adaṣe, ti o ba nilo lati yi ọpa motor taara (pẹlu ọwọ) nigbati awakọ naa ko ba ni agbara, o le ṣeto ifihan agbara ỌFẸ kekere lati mu motor offline ati ṣe iṣẹ afọwọṣe tabi atunṣe. Lẹhin iṣẹ afọwọṣe ti pari, ṣeto ifihan agbara ỌFẸ lẹẹkansi lati tẹsiwaju iṣakoso adaṣe.
14. Kini ọna ti o rọrun lati ṣatunṣe itọsọna ti yiyi ti ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni ipele meji-meji nigbati o ba ni agbara?
Nìkan mö A+ ati A- (tabi B+ ati B-) ti awọn motor ati awakọ onirin.
15. Kini iyato laarin meji-alakoso ati marun-alakoso arabara stepper Motors fun awọn ohun elo?
Idahun ibeere:
Ni gbogbogbo, awọn ọkọ ayọkẹlẹ meji-meji pẹlu awọn igun igbesẹ nla ni awọn abuda iyara to dara, ṣugbọn agbegbe gbigbọn iyara kekere wa. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ alakoso marun ni igun igbesẹ kekere kan ati ṣiṣe laisiyonu ni awọn iyara kekere. Nitorina, ninu awọn motor yen išedede awọn ibeere ni o wa ga, ati ki o kun ni kekere-iyara apakan (gbogbo kere ju 600 rpm) ti awọn ayeye yẹ ki o wa ni lo marun-alakoso motor; ni ilodi si, ti ilepa iṣẹ ṣiṣe iyara giga ti motor, išedede ati didan ti iṣẹlẹ laisi ọpọlọpọ awọn ibeere yẹ ki o yan ni idiyele kekere ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ alakoso meji. Ni afikun, iyipo ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ alakoso marun jẹ nigbagbogbo diẹ sii ju 2NM, fun awọn ohun elo iyipo kekere, awọn ọkọ ayọkẹlẹ meji-alakoso ni gbogbo igba lo, lakoko ti iṣoro ti didan iyara kekere le ṣee yanju nipasẹ lilo awakọ pipin.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-12-2024