1. Kí ni mọ́tò stepper?
Mótò ìtẹ̀sí jẹ́ actuator kan tí ó ń yí àwọn ìtẹ̀sí iná mànàmáná padà sí ìyípo igun. Láti sọ ọ́ ní kedere: nígbà tí awakọ̀ ìtẹ̀sí náà bá gba àmì ìtẹ̀sí, ó ń darí mọ́tò ìtẹ̀sí náà láti yí igun kan tí ó dúró ṣinṣin (àti igun ìtẹ̀sí) sí ìtọ́sọ́nà tí a ṣètò. O lè ṣàkóso iye ìtẹ̀sí láti ṣàkóso ìyípo igun náà, kí o lè ṣe àṣeyọrí ète ipò tí ó péye; ní àkókò kan náà, o lè ṣàkóso ìtẹ̀síwájú ìtẹ̀síwájú ìtẹ̀síwájú láti ṣàkóso iyára àti ìyára ìyípo mọ́tò, kí o lè ṣe àṣeyọrí ète ìṣàkóso iyára.
2. Iru awọn mọto stepper wo ni o wa nibẹ?
Iru awọn mọto igbesẹ mẹta lo wa: oofa titilai (PM), oofa ti o n ṣiṣẹ (VR) ati oofa ti o n ṣiṣẹ (HB). Igbesẹ oofa titilai jẹ ipele meji, pẹlu iyipo kekere ati iwọn didun, ati igun igbesẹ ni gbogbogbo jẹ iwọn 7.5 tabi iwọn 15; igbesẹ atunṣe jẹ ipele mẹta ni gbogbogbo, pẹlu agbara iyipo nla, ati igun igbesẹ jẹ iwọn 1.5 ni gbogbogbo, ṣugbọn ariwo ati gbigbọn jẹ nla. Ni Yuroopu ati Amẹrika ati awọn orilẹ-ede miiran ti o ti dagbasoke ni awọn ọdun 80 ti paarẹ; igbesẹ apapọ tọka si adalu iru oofa titilai ati awọn anfani ti iru iṣe. A pin si ipele meji ati ipele marun: igun igbesẹ ipele meji ni gbogbogbo jẹ iwọn 1.8 ati igun igbesẹ ipele marun ni gbogbogbo iwọn 0.72. Iru mọto igbesẹ yii ni a lo julọ.
3. Kí ni agbára ìdúró (ÌGBÀ ÌDÁRA)?
Ìmúdúró ìdúró (HOLDING TORQUE) tọ́ka sí ìgbáradì stator tí ó ń ti rotor nígbà tí moto stepper bá ní agbára ṣùgbọ́n tí kò yípo. Ó jẹ́ ọ̀kan lára àwọn pàrámítà pàtàkì jùlọ ti moto stepper, àti pé nígbà gbogbo ìgbáradì moto stepper ní iyàrá kékeré súnmọ́ ìgbáradì ìdúró. Níwọ́n ìgbà tí ìgbáradì ìjáde moto stepper bá ń bá a lọ láti jẹrà pẹ̀lú iyàrá tí ń pọ̀ sí i, àti pé agbára ìjáde náà ń yípadà pẹ̀lú iyàrá tí ń pọ̀ sí i, ìgbáradì ìdúró di ọ̀kan lára àwọn pàrámítà pàtàkì jùlọ fún wíwọ̀n moto stepper kan. Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí àwọn ènìyàn bá sọ pé moto stepper 2N.m, ó túmọ̀ sí moto stepper pẹ̀lú ìgbáradì ìdúró ti 2N.m láìsí àwọn ìtọ́ni pàtàkì.
4. Kí ni DETENT TORQUE?
ÌṢÀWỌN ...
5. Kí ni ìṣedéédé ti mọ́tò ìgbésẹ̀ náà? Ṣé ó jẹ́ àpapọ̀?
Ni gbogbogbo, deedee ti mọto stepper jẹ 3-5% ti igun igbesẹ, ati pe ko ni apapọ.
6. Iwọn otutu melo ni a gba laaye lori ita ti moto stepper?
Ooru giga ti moto igbesẹ yoo kọkọ pa ohun elo oofa ti moto naa run, eyi ti yoo ja si idinku iyipo tabi paapaa kuro ni igbesẹ, nitorinaa iwọn otutu ti o pọ julọ ti a gba laaye fun ita moto naa yẹ ki o da lori aaye demagnetization ti ohun elo oofa ti awọn mọto oriṣiriṣi; ni gbogbogbo, aaye demagnetization ti ohun elo oofa naa ju iwọn 130 Celsius lọ, ati diẹ ninu wọn paapaa to ju iwọn 200 Celsius lọ, nitorinaa o jẹ deede patapata fun ita moto igbesẹ lati wa ni iwọn otutu ti iwọn 80-90 Celsius.
7. Kí ló dé tí agbára mọ́tò stepper fi ń dínkù pẹ̀lú bí iyàrá yíyípo ṣe ń pọ̀ sí i?
Nígbà tí mọ́tò ìgbésẹ̀ bá ń yípo, ìfàsẹ́yìn ìpele kọ̀ọ̀kan ti ìyípo mọ́tò náà yóò ṣẹ̀dá agbára oní-ẹ̀rọ-ìyípadà; bí ìyípo náà bá ṣe ń pọ̀ sí i, bẹ́ẹ̀ náà ni agbára oní-ẹ̀rọ-ìyípadà náà yóò ṣe pọ̀ sí i. Lábẹ́ ìṣiṣẹ́ rẹ̀, ìṣàn pásítọ̀ mọ́tò náà yóò dínkù pẹ̀lú ìbísí ìyípo (tàbí iyàrá), èyí tí yóò yọrí sí ìdínkù ìyípo.
8. Kí ló dé tí mọ́tò stepper fi lè máa ṣiṣẹ́ ní iyàrá kékeré, àmọ́ tí ó bá ga ju iyàrá kan lọ, kò lè bẹ̀rẹ̀, tí ohùn ìfọ́nká sì bá a lọ?
Moto gbigbe ni paramita imọ-ẹrọ kan: igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ko si fifuye, iyẹn ni pe igbohunsafẹfẹ titẹ ti moto gbigbe le bẹrẹ deede laisi fifuye, ti igbohunsafẹfẹ titẹ ba ga ju iye yii lọ, moto naa ko le bẹrẹ deede, o si le padanu igbesẹ tabi dina. Ni ọran ti ẹru, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ yẹ ki o kere si. Ti moto ba fẹ lati ṣaṣeyọri iyipo iyara giga, igbohunsafẹfẹ titẹ yẹ ki o yara, iyẹn ni, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ kere, lẹhinna pọ si igbohunsafẹfẹ giga ti a fẹ (iyara moto lati kekere si giga) ni iyara kan pato.
9. Báwo ni a ṣe lè borí ìgbọ̀n àti ariwo mọ́tò ìgbésẹ̀ onípele méjì ní iyàrá kékeré?
Gbigbọn ati ariwo jẹ awọn alailanfani ti o wa ninu awọn mọto stepper nigbati o ba n yi ni awọn iyara kekere, eyiti a le bori nipasẹ awọn eto wọnyi:
A. Tí mọ́tò ìgbésẹ̀ bá ń ṣiṣẹ́ ní agbègbè ìró ohùn, a lè yẹra fún agbègbè ìró ohùn nípa yíyí ìgbésẹ̀ ẹ̀rọ padà gẹ́gẹ́ bí ìpíndọ́gba ìdínkù;
B. Gba awakọ̀ náà pẹ̀lú iṣẹ́ ìpínkiri, èyí tí ó jẹ́ ọ̀nà tí a sábà máa ń lò jùlọ tí ó sì rọrùn jùlọ;
C. Fi ẹ̀rọ ìgbésẹ̀ kékeré rọ́pò mọ́tò ìgbésẹ̀, bíi mọ́tò ìgbésẹ̀ mẹ́ta tàbí márùn-ún;
D. Yípadà sí àwọn ẹ̀rọ AC servo, èyí tí ó lè borí ìgbọ̀nsẹ̀ àti ariwo pátápátá, ṣùgbọ́n pẹ̀lú owó gíga;
E. Nínú ọ̀pá mọ́tò pẹ̀lú ohun èlò ìdábùú oofa, ọjà náà ní irú àwọn ọjà bẹ́ẹ̀, ṣùgbọ́n ìṣètò ẹ̀rọ ti ìyípadà ńlá.
10. Ṣé ìpínkiri awakọ náà dúró fún ìṣedéédé?
Ìsopọ̀ mọ́tò stepper jẹ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdènà ẹ̀rọ itanna (jọ̀wọ́ tọ́ka sí àwọn ìwé tó yẹ), ète pàtàkì rẹ̀ ni láti dín ìgbọ̀nsẹ̀ kékeré ti mọ́tò stepper kù tàbí láti mú un kúrò, àti láti mú kí ìṣiṣẹ́ mọ́tò náà sunwọ̀n síi jẹ́ iṣẹ́ àìròtẹ́lẹ̀ ti ìmọ̀ ẹ̀rọ interpolation. Fún àpẹẹrẹ, fún mọ́tò ìpele méjì onípele pẹ̀lú igun ìgbésẹ̀ ti 1.8°, tí a bá ṣètò nọ́mbà interpolation awakọ̀ interpolation sí 4, nígbà náà ìpinnu ìṣiṣẹ́ mọ́tò náà jẹ́ 0.45° fún gbogbo ìlù. Bóyá ìpéye mọ́tò náà lè dé tàbí súnmọ́ 0.45° tún sinmi lórí àwọn nǹkan mìíràn bíi ìpéye ìṣàkóso ìsinsìnyí interpolation ti awakọ̀ interpolation. Àwọn olùpèsè onírúurú ti ìpéye wátò onípele lè yàtọ̀ síra gidigidi; títóbi àwọn àmì ìpínkiri náà túbọ̀ ṣòro láti ṣàkóso ìpéye náà.
11. Kí ni ìyàtọ̀ láàárín ìsopọ̀ jara àti ìsopọ̀ parallel ti mọ́tò ìgbésẹ̀ onípele mẹ́rin àti awakọ̀?
A sábà máa ń lo awakọ̀ onípele méjì láti darí mọ́tò onípele mẹ́rin, nítorí náà, a lè lo ìsopọ̀ náà ní ọ̀nà ìsopọ̀ onípele mẹ́rin tàbí onípele méjì láti so mọ́tò onípele mẹ́rin pọ̀ mọ́ lílo onípele méjì. Ọ̀nà ìsopọ̀ onípele ni a sábà máa ń lò ní àwọn ìgbà tí iyára mọ́tò náà ga ní ìrísí, àti pé iyára mọ́tò náà tó yẹ kí ó jáde jẹ́ ìrísí onípele méjì, nítorí náà, iyára mọ́tò náà kéré; a sábà máa ń lo ọ̀nà ìsopọ̀ onípele méjì ní àwọn ìgbà tí iyára mọ́tò náà ga ní ìrísí (tí a tún mọ̀ sí ọ̀nà ìsopọ̀ onípele gíga), àti iyára mọ́tò náà tó yẹ kí ó jáde jẹ́ ìrísí onípele méjì ní ìrísí onípele méjì, nítorí náà, iyára mọ́tò náà tóbi.
12. Báwo ni a ṣe lè pinnu ipese agbara DC fun awakọ stepper motor?
A. Ìpinnu fóltéèjì
Fóltéèjì ìpèsè agbára ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ stepper jẹ́ onírúurú (bíi fóltéèjì ìpèsè agbára IM483 ti 12 ~ 48VDC), a sábà máa ń yan fóltéèjì ìpèsè agbára gẹ́gẹ́ bí iyàrá iṣẹ́ ọkọ̀ àti àwọn ìbéèrè ìdáhùn rẹ̀. Tí iyàrá iṣẹ́ ọkọ̀ bá ga tàbí tí ìbéèrè ìdáhùn náà yára, iye fóltéèjì náà ga, ṣùgbọ́n kíyèsí ìró fóltéèjì ìpèsè agbára kò le ju fóltéèjì ìtẹ̀síwájú tí ó pọ̀ jùlọ ti awakọ̀ lọ, bí bẹ́ẹ̀ kọ́ awakọ̀ náà le bàjẹ́.
B. Ìpinnu ìṣàn omi
A maa n pinnu agbara ipese ina gege bi ipele ijade ti awakọ naa. Ti a ba lo agbara ina laini, agbara ipese ina le je igba 1.1 si 1.3 ti I. Ti a ba lo agbara iyipada ina, agbara ipese ina le je igba 1.5 si 2.0 ti I.
13. Lábẹ́ àwọn ipò wo ni àmì àìsísíṣẹ́ náà kò ní sí lórí ẹ̀rọ amúṣẹ́yọrí tí a sábà máa ń lò?
Tí àmì ìdánimọ̀ aláìsísí bá lọ sílẹ̀, a ó gé ìjáde lọ́wọ́lọ́wọ́ láti ọ̀dọ̀ awakọ̀ sí mọ́tò náà, a ó sì gé ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ mọ́tò náà kúrò ní ipò ọ̀fẹ́ (ipò àìsísí). Nínú àwọn ẹ̀rọ ìdánimọ̀ kan, tí a bá nílò láti yí ọ̀pá mọ́tò náà padà ní tààrà (pẹ̀lú ọwọ́) nígbà tí a kò bá fún wakọ̀ náà lágbára, o lè ṣètò àmì ìdánimọ̀ aláìsísí láti mú mọ́tò náà lọ sílẹ̀ láìsísísí àti láti ṣe iṣẹ́ ọwọ́ tàbí àtúnṣe. Lẹ́yìn tí a bá ti parí iṣẹ́ ọwọ́, tún ṣètò àmì ìdánimọ̀ aláìsísí láti tẹ̀síwájú nínú ìṣàkóso aládàáṣe.
14. Kí ni ọ̀nà tó rọrùn láti ṣe àtúnṣe ìtọ́sọ́nà yíyípo mọ́tò ìgbésẹ̀ méjì nígbà tí a bá fún un ní agbára?
Kàn ṣe àtúnṣe A+ àti A- (tàbí B+ àti B-) ti mọ́tò àti wáyà awakọ̀.
15. Kí ni ìyàtọ̀ láàárín àwọn mọ́tò stepper onípele méjì àti márùn-ún onípele fún àwọn ohun èlò?
Ìdáhùn Ìbéèrè:
Ni gbogbogbo, awọn mọto oni-ipele meji pẹlu awọn igun igbesẹ nla ni awọn abuda iyara giga ti o dara, ṣugbọn agbegbe gbigbọn iyara kekere wa. Awọn mọto oni-ipele marun ni igun igbesẹ kekere ati ṣiṣe laisiyonu ni awọn iyara kekere. Nitorinaa, ninu ṣiṣe mọto awọn ibeere deedee ga, ati ni pataki ni apakan iyara kekere (ni gbogbogbo kere si 600 rpm) ti iṣẹlẹ naa o yẹ ki o lo mọto oni-ipele marun; ni ilodi si, ti o ba n wa iṣẹ iyara giga ti mọto naa, deede ati didan iṣẹlẹ naa laisi awọn ibeere pupọ ni idiyele kekere ti awọn mọto oni-ipele meji. Ni afikun, iyipo awọn mọto oni-ipele marun nigbagbogbo jẹ ju 2NM lọ, fun awọn ohun elo iyipo kekere, awọn mọto oni-ipele meji ni a maa n lo nigbagbogbo, lakoko ti iṣoro ti didan iyara kekere le yanju nipa lilo awakọ ti a pin si apakan.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹsàn-12-2024