Àpilẹ̀kọ yìí ń jíròrò ní pàtàkìDC Motors, ti lọ soke Motors, atistepper Motors, ati servo Motors tọka si DC micro Motors, eyi ti a maa wa kọja okeene. Nkan yii jẹ fun awọn olubere nikan lati sọrọ nipa ọpọlọpọ awọn mọto ti a lo lati ṣe awọn roboti.
Mọto kan, ti a mọ nigbagbogbo bi “motor”, jẹ ẹrọ itanna eletiriki ti o yipada tabi tan kaakiri agbara itanna gẹgẹbi awọn ofin ifakalẹ itanna. Mọto ina, ti a tun mọ si mọto, jẹ aṣoju ninu Circuit nipasẹ lẹta “M” (ọṣewọn atijọ jẹ “D”). Iṣẹ akọkọ rẹ ni lati ṣe agbejade iyipo awakọ bi orisun agbara fun awọn ohun elo tabi awọn ẹrọ oriṣiriṣi, ati pe monomono jẹ aṣoju nipasẹ lẹta “G” ninu Circuit naa.
Kekere DC Motor
Moto DC kekere jẹ akoko alapin wa diẹ sii awọn mọto, awọn nkan isere ina, awọn ayùn, ati bẹbẹ lọ wa ninu. Yi motor ni o ni ju sare iyara, iyipo ti wa ni ju kekere, gbogbo nikan meji pinni, pẹlu awọn rere ati odi batiri ti sopọ si awọn meji pinni yoo tan soke, ati ki o si awọn rere ati odi batiri ati ki o si idakeji ti awọn meji pinni ti a ti sopọ si motor yoo tun tan ni idakeji.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC kekere lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ isere
Micro jia Motor
Mọto ti o ni iwọn kekere jẹ mọto DC kekere kan pẹlu apoti jia, eyiti o dinku iyara ati mu iyipo pọ si, ti o jẹ ki alupupu kekere naa ni lilo pupọ.
Micro-jia motor
Micro Stepper mọto
Motor Stepper jẹ ohun elo ẹrọ isakoṣo iṣakoso lupu ṣiṣi silẹ ti o ṣe iyipada awọn ifihan agbara pulse itanna sinu igun tabi awọn gbigbe laini. Ninu ọran ti kii ṣe apọju, iyara motor, ipo iduro nikan da lori igbohunsafẹfẹ ti ifihan pulse ati nọmba awọn isọdi, ati pe ko ni ipa nipasẹ awọn ayipada ninu fifuye, nigbati awakọ stepper gba ifihan pulse kan, o wakọ ọkọ ayọkẹlẹ stepper lati tan igun ti o wa titi ni itọsọna itọsọna, ti a pe ni “igun igbesẹ”, iyipo rẹ jẹ si igun ti o wa titi Igbesẹ nipasẹ iṣẹ igbesẹ. Nọmba awọn iṣọn le jẹ iṣakoso lati ṣakoso iye iṣipopada angula, ki o le ṣe aṣeyọri idi ti ipo deede; ni akoko kanna, awọn pulse igbohunsafẹfẹ le ti wa ni dari lati šakoso awọn iyara ati isare ti motor yiyi, ki lati se aseyori idi ti iyara ilana.
Micro Stepper mọto
Servo motor
Servo ni akọkọ da lori awọn isọdi fun ipo, ni ipilẹ, o le loye rẹ ni ọna yii, servo motor gba pulse 1, yoo yi pulse 1 ti o baamu si igun naa, lati ṣaṣeyọri nipo, nitori pe, servo motor funrararẹ ni iṣẹ ti fifiranṣẹ awọn itọka jade, nitorinaa servo motor yoo firanṣẹ nọmba ti o baamu ti pulse kan, nitorinaa servo motor yoo firanṣẹ nọmba ti o baamu ti pulse ti o gba. awọn servo motor fọọmu ohun iwoyi, tabi pipade lupu, ni ọna yi, awọn eto yoo mọ bi ọpọlọpọ awọn pulses ti wa ni rán si awọn servo motor ati bi ọpọlọpọ awọn pulses ti wa ni gba pada ni akoko kanna, ki o le šakoso awọn yiyi ti awọn motor gan gbọgán ati bayi se aseyori kongẹ aye, eyi ti o le de ọdọ 0.001mm.
DC servo Motors ti wa ni pin si ti ha ati brushless Motors. Mọto fẹlẹ jẹ idiyele kekere, ọna ti o rọrun, iyipo ibẹrẹ nla, iwọn iyara jakejado, rọrun lati ṣakoso, nilo itọju, ṣugbọn itọju ko rọrun (iyipada awọn gbọnnu erogba), n ṣe kikọlu itanna, ati pe o ni awọn ibeere ayika. Nitorina o le ṣee lo ni iye owo-kókó ise gbogboogbo ati ilu awọn ohun elo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-25-2022