Àpilẹ̀kọ yìí sọ̀rọ̀ nípa rẹ̀ ní pàtàkìÀwọn mọ́tò DC, awọn mọto ti a fi jia, àtiawọn mọto stepper, àti àwọn mọ́tò servo tọ́ka sí àwọn mọ́tò DC micro, èyí tí a sábà máa ń rí ní pàtàkì. Àpilẹ̀kọ yìí wà fún àwọn olùbẹ̀rẹ̀ nìkan láti sọ̀rọ̀ nípa onírúurú mọ́tò tí a sábà máa ń lò láti ṣe àwọn róbọ́ọ̀tì.
Mọ́tò kan, tí a mọ̀ sí "mọ́tò", jẹ́ ẹ̀rọ oníná tí ó ń yí agbára iná mànàmáná padà tàbí tí ó ń gbé e jáde gẹ́gẹ́ bí òfin ìfàsẹ́yìn onínámánà. Mọ́tò oníná, tí a tún mọ̀ sí mọ́tò, ni a fi lẹ́tà "M" (ìwọ̀n àtijọ́ ni "D") ṣojú fún nínú ìyípo náà. Iṣẹ́ pàtàkì rẹ̀ ni láti ṣe ìwakọ̀ agbára gẹ́gẹ́ bí orísun agbára fún àwọn ohun èlò tàbí onírúurú ẹ̀rọ, àti pé a fi lẹ́tà "G" ṣojú fún generator náà nínú ìyípo náà.
Mẹ́ẹ̀tì DC Kékeré
Mótò DC kékeré ni àkókò tí a fi ń ṣe àtúnṣe, àwọn mọ́tò, àwọn nǹkan ìṣeré iná mànàmáná, abẹ́rẹ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ wà nínú rẹ̀. Mótò yìí ní iyàrá tó yára jù, agbára ìyípo kékeré jù, ní gbogbogbòò, àwọn mọ́tò méjì péré ni ó wà níbẹ̀, pẹ̀lú bátìrì rere àti odi tí a so mọ́ àwọn mọ́tò méjèèjì yóò yọ sókè, lẹ́yìn náà bátìrì rere àti odi àti òdìkejì àwọn mọ́tò méjèèjì tí a so mọ́ mọ́tò náà yóò yí padà sí òdìkejì.
Àwọn mọ́tò DC kékeré lórí àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ìṣeré
Mọ́tò Micro Geared
Mótò kékeré onípele jẹ́ mọ́tò DC kékeré pẹ̀lú àpótí ìdì, èyí tí ó dín iyàrá kù tí ó sì ń mú kí agbára pọ̀ sí i, èyí tí ó mú kí mọ́tò kékeré náà túbọ̀ máa lò ó dáadáa.
Mẹ́ǹtì oní-gíá kékeré
Mọ́tò Micro Stepper
Mọ́tò Stepper jẹ́ ẹ̀rọ ìṣàkóṣo ìṣàkóṣo ìṣàkóṣo ìṣàkóṣo tí ó ń yí àwọn àmì ìlù iná mànàmáná padà sí ìyípo igun tàbí ìlà. Ní ti àìní àfikún, iyàrá mọ́tò, ipò ìdádúró sinmi lórí ìgbóná ilà ti àmì ìlù àti iye ìlù, kì í sì í ní ipa lórí àwọn ìyípadà nínú ẹrù, nígbà tí awakọ̀ stepper bá gba àmì ìlù, ó ń darí mọ́tò stepper láti yí igun tí ó wà ní ìtọ́sọ́nà tí a ṣètò, tí a ń pè ní "igun ìgbésẹ̀", ìyípo rẹ̀ jẹ́ sí igun tí ó wà ní ìpele kan. A lè darí iye ìlù láti ṣàkóso iye ìyípo igun, kí a lè ṣe àṣeyọrí ète ipò tí ó péye; ní àkókò kan náà, a lè darí ìgbóná ilù láti ṣàkóso iyára àti ìyára ìyípo mọ́tò, kí a lè ṣe àṣeyọrí ète ìṣàkóso iyára.
Mọ́tò Micro Stepper
Mọ́tò iṣẹ́
Servo gbarale awọn pulses fun ipo, ni ipilẹ, o le loye rẹ ni ọna yii, mọto servo gba pulse kan, yoo yi pulse kan ti o baamu igun naa, ki o le ṣaṣeyọri iyipada, nitori pe mọto servo funrararẹ ni iṣẹ fifiranṣẹ awọn pulses jade, nitorinaa mọto servo yoo firanṣẹ nọmba awọn pulses ti o baamu fun gbogbo igun yiyi, nitorinaa, ati pulse ti moto servo gba ṣe echo, tabi lupu pipade, ni ọna yii, Eto naa yoo mọ iye awọn pulses ti a firanṣẹ si mọto servo ati iye awọn pulses ti a gba pada ni akoko kanna, ki o le ṣakoso iyipo mọto naa ni deede ati nitorinaa ṣaṣeyọri ipo ti o peye, eyiti o le de 0.001mm.
A pín àwọn mọ́tò DC servo sí àwọn mọ́tò tí a ti fọ́ àti tí kò ní fọ́. Mọ́tò fẹ́lẹ́fẹ́lẹ́ náà jẹ́ olowo poku, ìṣètò rẹ̀ rọrùn, agbára ìbẹ̀rẹ̀ rẹ̀ tóbi, iyàrá tó gbòòrò, ó rọrùn láti ṣàkóso, ó nílò ìtọ́jú, ṣùgbọ́n ìtọ́jú kò rọrùn (yíyí àwọn búrẹ́dì erogba padà), ó ń fa ìdènà elektromagnetic, ó sì ní àwọn ohun tí a nílò fún àyíká. Nítorí náà, a lè lò ó fún àwọn ohun èlò ilé-iṣẹ́ àti ti ìlú gbogbogbòò tí ó ní í ṣe pẹ̀lú owó.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù kọkànlá-25-2022