1, Irú àwọn mọ́tò kékeré tí a fi ń gbé stepper ni kí ni? Kí ni àwọn ànímọ́ wọn?
A pín in sí ẹ̀ka mẹ́ta tí a gbé kalẹ̀ lórí ìṣètò rotor. Irú PM (irú oofa tí ó wà títí láé) ní ìṣètò tí ó rọrùn, iye owó tí ó kéré jùlọ, àti igun ìgbésẹ̀ tí ó sábà máa ń jẹ́ 7.5 ° tàbí 15 °. Ó ní ìyípo kékeré kan, ó sì yẹ fún àwọn ohun èlò bíi ẹ̀rọ ìtẹ̀wé àti àwọn gimbals kámẹ́rà tí kò nílò ìṣedéédé gíga; a fi àwọn ohun èlò okùnfà onírọ̀rùn tí ó ní ìpinnu kékeré (tó tó ìdajì irú HB) àti àwọn ànímọ́ ìgbà díẹ̀ tí kò dára ṣe àwọn rotor, a sì ti ń lò wọ́n díẹ̀ báyìí; irú HB (ìdàpọ̀) so àwọn àǹfààní méjì àkọ́kọ́ pọ̀, pẹ̀lú igun ìgbésẹ̀ tí ó wọ́pọ̀ ti 1.8 ° tàbí 0.9 °, ìyípo gíga, àti ìpinnu gíga, èyí tí ó mú kí ó jẹ́ àṣàyàn pàtàkì fún àwọn ohun èlò ìṣedéédé kékeré.
2, Kí ni ìpéye igun ìgbésẹ̀ ti mọ́tò stepper kékeré kan? Ṣé àwọn àṣìṣe yóò kó jọ?
Ìpéye mọ́tò stepper gbogbogbò jẹ́ 3% sí 5% ti igun ìgbésẹ̀ náà kò sì kó jọ. Èyí túmọ̀ sí wípé lẹ́yìn ọ̀pọ̀ ìgbà iṣẹ́, àṣìṣe ìgbésẹ̀ kọ̀ọ̀kan kò ní kó jọ sí ipò ìkẹyìn. Ìpéye tó wọ́pọ̀ ti mọ́tò stepper onípele méjì lè dé 0.18 ° (fún igun ìgbésẹ̀ ti 1.8 °).
3, Elo iyipo ni moto stepper kekere le ṣe?
Ìwọ̀n ìpele náà tóbi gan-an. Ìwọ̀n ìdúró fún àwọn ìwọ̀n ìpìlẹ̀ ẹ̀rọ tí ó wà lábẹ́ 20mm irú PM lè jẹ́ 0.02N · m nìkan; NEMA 8~NEMA 11 (20mm~28mm) sábà máa ń wà láti 0.03~0.1N · m; NEMA 14~NEMA 17 (35mm~42mm) lè dé 0.2~0.5N · m. Jù 0.8N · m lọ sábà máa ń nílò ìpìlẹ̀ NEMA 17 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, èyí tí ó kọjá ẹ̀ka “micro”.
4, Kí ló dé tí agbára mọ́tò stepper fi ń dínkù bí iyàrá náà ṣe ń pọ̀ sí i?
Nígbà tí a bá ń yípo, inductance tí ń yípo máa ń mú agbára electromotive padà wá, àti bí ìgbóná náà bá ṣe pọ̀ tó, bẹ́ẹ̀ náà ni agbára electromotive tí ń yípo yóò pọ̀ sí i, èyí tí yóò mú kí ìlọsókè agbára àti agbára ìjáde wá dínkù. Àwọn mọ́tò kékeré ní àwọn ìyípo yípo díẹ̀ àti inductance tí ó kéré sí i, èyí tí yóò mú kí ipa yìí hàn gbangba ní àwọn iyàrá gíga.
5, Ṣe a le lo awọn mọto stepper micro fun išipopada laini?
Bẹ́ẹ̀ni. Mọ́tò ìtẹ̀síwájú onílànà náà ń so ìṣẹ́rí náà pọ̀ mọ́ rotor náà, ó sì ń mú ìṣípo onílà jáde ní tààrà, èyí tí ó ń mú kí àìní fún àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀síwájú ìta kúrò. Ìtẹ̀síwájú àwọn mọ́tò ìtẹ̀síwájú onílànà onílànà máa ń wà láàrín 10mm ~ 200mm, pẹ̀lú ìtẹ̀síwájú 0.5N ~ 10N. Wọ́n sábà máa ń lò wọ́n nínú àwọn mọ́tò ìtẹ̀síwájú, àwọn mọ́tò ìtẹ̀síwájú, àti àwọn ohun èlò iṣẹ́ abẹ kékeré.
6, Àwọn pàrámítà wo ni a kọ́kọ́ pinnu nígbà tí a bá ń yan mọ́tò stepper micro kan?
Àkọ́kọ́, mọ ìyípo ẹrù àti ààyè ìfisílé. Ìyípo ẹrù náà yẹ kí ó tóbi ju ìyípo ẹrù náà lọ ní ìlọ́po 1.3. Nítorí pé àwọn mọ́tò kékeré náà ní ìmọ̀lára púpọ̀ sí ìlòjù, a gbani nímọ̀ràn láti lo ohun tó ní ààbò ní ìgbà 1.4 sí 2. Ní àkókò kan náà, tí a bá ń fi ààyè ìfisílé tó wà hàn, ìwọ̀n rẹ̀ sábà máa ń jẹ́ ìdíwọ́ àkọ́kọ́ nínú àwọn ẹ̀rọ kékeré.
7, Kí ni ìyàtọ̀ láàárín mímú agbára ìṣiṣẹ́ pọ̀ àti agbára ìṣiṣẹ́ alágbára?
Mimu iyipo ṣiṣẹ ni iyipo ti o pọ julọ ti mọto kan le ṣetọju pẹlu ina ti a ṣe ayẹwo nigbati o ba duro, ti o ṣe afihan agbara aiduro rẹ. Iwọn iyipo agbara jẹ iyipo iṣẹjade gangan lakoko iṣẹ, eyiti o da lori ina apapọ lakoko iṣẹ ati dinku pẹlu iyara ti o pọ si. Nigbati a ba yan, a ko le dojukọ lori mimu iyipo ṣiṣẹ nikan, a gbọdọ tọka si titọka ihuwasi igbohunsafẹfẹ iyipo.
8, Bawo ni a ṣe le yan iwọn ipilẹ ti o da lori iyipo?
Ìtọ́kasí ìrírí: A lè yan NEMA 8~NEMA 17 ní ìsàlẹ̀ 0.8N · m; Ní ìsàlẹ̀ 0.1N · m, NEMA 8~NEMA 11 sábà máa ń tó. Nínú àwọn ipò ìlò micro, ìbéèrè agbára máa ń wà láàrín 0.5N · m, pẹ̀lú NEMA 14~NEMA 17 tí ó jẹ́ ìwọ̀n pàtàkì.
9, Báwo ni a ṣe le loye sisan ti a ṣe ayẹwo ti mọto stepper kekere kan?
Ìṣàn ìwakọ̀ (ìṣàn ìpele) ni iye itọkasi ti ìṣàn ní awọn opin mejeeji ti ìṣàn ìpele kanṣoṣo, kìí sì í ṣe ààlà pípé. A le ṣe àtúnṣe rẹ̀ ní àyíká iye ti a ṣe àtúnṣe gẹ́gẹ́ bí awọn ipo iṣẹ́ gidi, ṣugbọn ju iye ti a ṣe àtúnṣe lọ yoo mu ki igbona le si i, ati ni isalẹ iye ti a ṣe àtúnṣe yoo ja si iyipo ti ko to. Agbara iyipo ti awọn mọto kekere ga ni iwọn, ati pe agbara awakọ deede wa ni iwọn 0.2~1.5A.
10, Ǹjẹ́ ìbáramu inertia ṣe pàtàkì nígbà tí a bá ń yan àwọn mọ́tò micro stepper?
Ó ṣe pàtàkì gan-an. Ìpíndọ́gba ìfàsẹ́yìn ẹrù sí ìfàsẹ́yìn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ga jù, èyí tí ó lè fa ìdáhùn agbára tí kò dára àti pípadánù ìgbésẹ̀ tí ó rọrùn nígbà ìfàsẹ́yìn. Ìfàsẹ́yìn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kékeré gan-an, ṣùgbọ́n ìfàsẹ́yìn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kékeré (bíi skru àti ìsopọ̀) lè pọ̀ ju ti ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ fúnra rẹ̀ lọ, nítorí náà a gbọ́dọ̀ ṣírò rẹ̀ nígbà tí a bá ń yan án.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹsàn-14-2026