1,Kí ni àwọn ànímọ́ bipolar àti unipolar ti mọ́tò kan?
Àwọn Mọ́tò Onípele-méjì:
Àwọn mọ́tò bipolar wa sábà máa ń ní ìpele méjì péré, ìpele A àti ìpele B, ìpele kọ̀ọ̀kan sì ní àwọn wáyà méjì tí ń jáde, tí wọ́n jẹ́ ìyípo ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. Kò sí ìsopọ̀ láàárín àwọn ìpele méjèèjì. Àwọn mọ́tò bipolar ní àwọn wáyà mẹ́rin tí ń jáde.
Àwọn mọ́tò Unipolar:
Àwọn mọ́tò unipolar wa sábà máa ń ní ìpele mẹ́rin. Nítorí ìpele méjì ti mọ́tò bipolar, a fi àwọn ìlà méjì tí ó wọ́pọ̀ kún un.
Tí a bá so àwọn wáyà tí a sábà máa ń lò pọ̀, àwọn wáyà tí ń jáde jẹ́ wáyà márùn-ún.
Tí àwọn wáyà tí a sábà máa ń lò kò bá so pọ̀, wáyà tí ń jáde jẹ́ wáyà mẹ́fà.
Mọ́tò unipolar kan ní àwọn ìlà tí ń jáde ní ìlọ́po márùn-ún tàbí mẹ́fà.
2,Kí ni ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ iṣẹ́ tó pọ̀ jùlọ/ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ tó pọ̀ jùlọ?
Ìwọ̀n ìgbà tí ó pọ̀jù/Ìwọ̀n ìgbà tí ó pọ̀jù
Ìgbésẹ̀ ìṣiṣẹ́ tó pọ̀ jùlọ, tí a tún mọ̀ sí ìgbésẹ̀ ìfàsẹ́yìn tó pọ̀ jùlọ / ìgbésẹ̀ ìfàsẹ́yìn tó pọ̀ jùlọ, ni ìgbésẹ̀ tó pọ̀ jùlọ tí mọ́tò náà lè máa yípo lábẹ́ irú ìwakọ̀ kan, fóltéèjì àti ìṣàn omi tó wà ní ipò kan, láìfi ẹrù kún un.
Nítorí àìfaradà ti rotor, moto tí ń yípo kò nílò agbára ìyípo díẹ̀ láti yípo ní ìfiwéra pẹ̀lú moto tí ó dúró, nítorí náà ìyípo tí ó pọ̀ jùlọ yóò tóbi ju ìyípo tí ó pọ̀ jùlọ tí ó pọ̀ jùlọ tí ó pọ̀ jùlọ tí ó pọ̀ jùlọ tí ó ń bẹ̀rẹ̀ fúnrarẹ̀ lọ.
3,Kí ni agbára ìfàgùn àti agbára ìfàgùn ti mọ́tò stepper kan?
Ìyípo tí ó fa-jáde
Ìyípo tí a ń fà jáde ni ìyípo tí ó pọ̀ jùlọ tí a lè fi ránṣẹ́ láìsí pípadánù àwọn ìgbésẹ̀.
tó pọ̀ jùlọ ní ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ tàbí iyàrá tó kéré jùlọ, ó sì máa ń dínkù bí ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ ṣe ń pọ̀ sí i.
Mọ́tò ìgbésẹ̀ nígbà tí a bá ń yípo máa ń pọ̀ sí i ju agbára tí a fi ń fa nǹkan jáde lọ, mọ́tò náà yóò sì jábọ́ kúrò ní ìgbésẹ̀ náà.
ati pe iṣẹ ṣiṣe deede kii yoo ṣeeṣe.
Ìyípo fífà-in
Ìyípo tí a fi ń fa-in ni ìyípo tí ó pọ̀ jùlọ tí mọ́tò kan lè bẹ̀rẹ̀ sí í yípo ní ìgbìyànjú kan láti
Ipo iduro. Stepper ko le bẹrẹ yiyi pẹlu iyipo fifuye ti o ju iyipo fifa-in lọ.
Ìyípo tí a ń fà sínú ọkọ̀ kéré ju ìyípo tí a ń fà jáde lọ, nítorí àìlèṣeéṣe ti rotor mọ́tò.
4,Kí ni agbára ìdúró ara ẹni ti mọ́tò stepper kan?
Ìyípo Detent ni ìyípo tí ó wà ní ipò àìní agbára nítorí ìbáṣepọ̀ ti ìdúróṣinṣin náà
Àwọn oofa àti eyín stator. A lè rí ìdàrúdàpọ̀ tàbí ìdènà tí ó hàn gbangba nípa yíyí mọ́tò náà padà nípasẹ̀
ọwọ́. Ni gbogbogbo, mọto stepper kan yoo padanu amuṣiṣẹpọ nigbati iyipo fifa-jade ba kọja nitori
Àpọ̀jù. A sábà máa ń yan àwọn mọ́tò àti ṣe àyẹ̀wò wọn nípa lílo àwọn ìwọ̀n agbára tí ó wà lókè
Àwọn ohun tí a nílò fún ohun èlò náà láti dènà pípadánù iye tàbí àwọn ìdúró ọkọ̀.
5,Àwọn ọ̀nà ìwakọ̀ wo ni àwọn mọ́tò stepper ń gbà?
Iwakọ igbi / ipele kan-lori n ṣiṣẹ pẹlu ipele kan nikan
tan-an ni akoko kan, ti a fihan ninu aworan naa ni apa ọtun. Nigbati awakọ naa ba fun ọpa A (ọpa guusu) ti a fihan ni awọ ewe, o fa ọpa ariwa ti rotor naa. Lẹhin naa nigbati awakọ naa ba fun agbara B ti o si pa A, rotor naa yoo yi 90 ° pada eyi yoo si tesiwaju bi awakọ naa ṣe n fun ọpa kọọkan ni agbara ọkan ni akoko kan.
Ìpele 2-2 Ìwakọ̀ ní orúkọ rẹ̀ nítorí pé ìpele méjì ló ń ṣiṣẹ́ ní àkókò kan náà. Tí ìwakọ̀ bá fún ìpele A àti B lágbára gẹ́gẹ́ bí ìpele gúúsù (tí a fi hàn ní ewé), nígbà náà ìpele àríwá ti rotor yóò fà mọ́ra sí méjèèjì ní ìbámu, yóò sì dúró ní àárín méjèèjì. Bí ìpele agbára náà ṣe ń tẹ̀síwájú báyìí, rotor yóò máa wà ní ìbámu láàárín ìpele méjì. Ìwakọ̀ ìpele 2-2 kò ní ìpinnu tó dára ju ìpele kan lọ, ṣùgbọ́n ó máa ń mú agbára pọ̀ sí i. Èyí ni ọ̀nà ìwakọ̀ tí a máa ń lò nígbà gbogbo nínú àwọn ìdánwò wa, tí a tún mọ̀ sí “ìwakọ̀ ìpele kíkún”.
A pe awakọ ìpele 1-2 ní orúkọ lẹ́yìn tí awakọ̀ náà yí padà láàrín ìpele 1 àti ìpele 2 ti ìtara. Awakọ̀ náà fún ọ̀pá A lágbára, lẹ́yìn náà ó fún ọ̀pá A àti B lágbára, lẹ́yìn náà ó fún ọ̀pá B lágbára, lẹ́yìn náà ó fún ọ̀pá A àti B lágbára, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. (Tí a fi hàn ní apá aláwọ̀ ewé ní apá ọ̀tún) ìwakọ̀ ìpele 1-2 ń pèsè ìpinnu ìṣípo tó dára jù. Nígbà tí a bá fún ọkọ̀ méjì lágbára, mọ́tò ní agbára púpọ̀ sí i. Èyí ni ìrántí: Ìró ìfàsẹ́yìn jẹ́ àníyàn, nítorí pé ó lè fa ìró ohùn àti ìgbọ̀n. Ní ìfiwéra pẹ̀lú ìwakọ̀ ìpele kíkún/ìpele 2-2, ìgun ìpele ti awakọ ìpele 1-2 ni a dín ní ìdajì péré, ó sì gba ìpele méjì láti yí ìyípadà kan padà, nítorí náà ìwakọ̀ ìpele 1-2 ni a tún ń pè ní “ìwakọ̀ ìpele ààbọ̀” a tún lè ka awakọ ìpele 1-2 sí awakọ ìpele tó ṣòro jùlọ.
6,Bawo ni a ṣe le yan motor stepper ti o yẹ?
Fun awọn ti o dara julọ, awọn
Àwọn òfin ìpìlẹ̀ tó ṣe pàtàkì gbọ́dọ̀ tẹ̀lé:
Iṣẹ́ àkọ́kọ́ ni láti yan mọ́tò stepper tó tọ́ fún ohun èlò náà.
1. Yan mọto naa da lori aaye iyipo/iyara ti o ga julọ ti ohun elo naa nilo (yiyan da lori ọran ti o buru julọ)
2. Lo o kere ju 30% ala apẹrẹ lati iyipo ti a tẹjade tabi curve iyara (igun ti o fa-jade).
3. Rí i dájú pé àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ láti òde kò ní dá ìforúkọsílẹ̀ dúró.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹsàn-án-09-2025