Stepper motorṣiṣẹ opo
Ni deede, iyipo ti mọto jẹ oofa ayeraye. Nigbati lọwọlọwọ n ṣàn nipasẹ yikaka stator, yikaka stator ṣe agbejade aaye oofa fekito kan. Aaye oofa yii nmu ẹrọ iyipo lati yi ni igun kan ki itọsọna ti bata meji ti awọn aaye oofa ti rotor ṣe deede pẹlu ti aaye stator. Nigbati aaye oofa fekito ti stator n yi nipasẹ igun kan.
Stepper motorjẹ iru ti fifa irọbi motor, ilana iṣẹ rẹ jẹ lilo ti Circuit itanna, lọwọlọwọ taara sinu ipese agbara pinpin akoko, iṣakoso akoko multiphase lọwọlọwọ, pẹlu lọwọlọwọ yii fun ipese agbara stepper motor, stepper motor le ṣiṣẹ daradara, awakọ naa jẹ fun ipinpinpin agbara akoko stepper motor, oluṣakoso akoko multiphase.
Kọọkan titẹ ohun itanna polusi, awọn motor n yi igun kan siwaju igbese kan. Iyọkuro angula ti o wu jade jẹ iwọn si nọmba awọn titẹ sii awọn isọdi, iyara jẹ iwọn si igbohunsafẹfẹ pulse. Yi aṣẹ ti agbara yiyi pada, motor yoo yiyipada. Nitorinaa o le ṣakoso nọmba awọn itọka, igbohunsafẹfẹ ati aṣẹ ti agbara ni ipele kọọkan ti yikaka motor lati ṣakoso iyipo ti motor stepper.
Awọn išedede ti gbogbo stepper motor jẹ 3-5% ti awọn sokale igun, ati awọn ti o ko ni akojo.
Awọn iyipo ti a stepper motor yoo dinku bi awọn iyara posi. Bi awọn stepper motor n yi, awọn inductance ti kọọkan ipele ti awọn motor yikaka yoo fẹlẹfẹlẹ kan ti itanna o pọju; awọn ti o ga awọn igbohunsafẹfẹ, ti o tobi ni yiyipada ina agbara. Labẹ awọn oniwe-igbese, awọn motor pẹlu awọn igbohunsafẹfẹ (tabi iyara) posi ati awọn ipele ti isiyi dinku, eyiti o nyorisi si idinku ninu iyipo.
Stepper motor le ṣiṣẹ deede ni kekere iyara, ṣugbọn ti o ba ti o ga ju kan awọn iyara yoo ko bẹrẹ, ati de pelu súfèé ohun.
Stepper motor ni a imọ paramita: ko si-fifuye ibere igbohunsafẹfẹ, ti o ni, awọn stepper motor ninu ọran ti ko si-fifuye polusi igbohunsafẹfẹ le ti wa ni bere deede, ti o ba ti polusi igbohunsafẹfẹ jẹ ti o ga ju awọn iye, awọn motor ko le bẹrẹ deede, le waye jade ti igbese tabi ìdènà.
Ninu ọran ti fifuye, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ yẹ ki o jẹ kekere. Ti o ba ti motor ni lati se aseyori ga iyara yiyi, awọn polusi igbohunsafẹfẹ yẹ ki o ni ohun isare ilana, ie, awọn ti o bere igbohunsafẹfẹ ni kekere, ati ki o ga soke si awọn ti o fẹ ga igbohunsafẹfẹ (motor iyara lati kekere iyara to ga iyara) ni kan awọn isare.
Kí nìdístepper Motorsnilo lati ṣakoso pẹlu idinku iyara
Awọn iyara ti a stepper motor da lori awọn polusi igbohunsafẹfẹ, awọn nọmba ti rotor eyin ati awọn nọmba ti lu. Iyara angula rẹ jẹ iwon si igbohunsafẹfẹ pulse ati pe o ti muuṣiṣẹpọ ni akoko pẹlu pulse. Nitorinaa, ti nọmba awọn eyin rotor ati nọmba awọn lilu nṣiṣẹ jẹ idaniloju, iyara ti o fẹ le ṣee gba nipasẹ ṣiṣakoso igbohunsafẹfẹ pulse. Niwọn igba ti moto stepper ti bẹrẹ pẹlu iranlọwọ ti iyipo amuṣiṣẹpọ rẹ, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ko ga ni ibere ki o má ba padanu igbesẹ. Paapa bi agbara ti n pọ si, iwọn ila opin rotor n pọ si, inertia n pọ si, ati igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ati igbohunsafẹfẹ ti o pọ julọ le yatọ nipasẹ bii igba mẹwa.
Awọn abuda igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ti stepper motor ki awọn stepper motor ibere ko le taara de ọdọ awọn ọna igbohunsafẹfẹ, sugbon lati ni a ibere-soke ilana, ti o ni, lati kan kekere iyara maa rampu soke si awọn ọna iyara. Duro nigbati igbohunsafẹfẹ iṣiṣẹ ko le lọ silẹ lẹsẹkẹsẹ si odo, ṣugbọn lati ni idinku iyara mimu iyara ga si ilana odo.
Nitorinaa, iṣẹ ti motor stepper ni gbogbogbo ni lati lọ nipasẹ isare, iyara aṣọ, isare awọn ipele mẹta, isare ati ilana isare bi kukuru bi o ti ṣee, akoko iyara igbagbogbo niwọn bi o ti ṣee. Paapa ninu iṣẹ ti o nilo idahun ni iyara, akoko ti o nilo lati ṣiṣẹ lati ibẹrẹ si opin ni kukuru, eyiti o gbọdọ nilo ilana kukuru ti isare ati isare, ati iyara ti o ga julọ ni iyara igbagbogbo.
Isare ati isare algorithm jẹ ọkan ninu awọn imọ-ẹrọ bọtini ni iṣakoso išipopada, ati ọkan ninu awọn ifosiwewe bọtini lati ṣaṣeyọri iyara giga ati ṣiṣe giga. Ni iṣakoso ile-iṣẹ, ni apa kan, ilana ti iṣelọpọ ni a nilo lati jẹ didan ati iduroṣinṣin, pẹlu ipa irọrun kekere; ni apa keji, o nilo akoko idahun iyara ati iṣesi iyara. Ni ayika ile ti aridaju išedede iṣakoso lati mu ilọsiwaju sisẹ ṣiṣẹ, lati ṣaṣeyọri didan ati iṣipopada ẹrọ iduro, ni iṣelọpọ ile-iṣẹ lọwọlọwọ ti jẹ lati yanju iṣoro bọtini. Awọn algoridimu isare ati idinku ti o wọpọ ti a lo ninu awọn eto iṣakoso išipopada lọwọlọwọ ni akọkọ pẹlu: isare ti tẹ trapezoidal ati isare, isare ohun ti tẹ ohun elo ati isare, isare ti tẹ S-sókè ati idinku, isare ti tẹ parabolic ati idinku, ati bẹbẹ lọ.
Trapezoidal ti tẹ isare ati deceleration
Itumọ: isare / isare ni ọna laini (isare / isare lati iyara ibẹrẹ si iyara ibi-afẹde) pẹlu ipin kan
Ilana iṣiro: v(t)=Vo+at
Awọn anfani ati awọn aila-nfani: Trapezoidal curve jẹ ijuwe nipasẹ algorithm ti o rọrun, akoko ti o dinku, idahun iyara, ṣiṣe giga ati imuse irọrun. Bibẹẹkọ, isare aṣọ ati awọn ipele isare ko ni ibamu si ofin iyipada iyara motor stepper, ati aaye iyipada laarin iyara oniyipada ati iyara aṣọ ko le jẹ dan. Nitorinaa, alugoridimu yii jẹ lilo akọkọ ni awọn ohun elo nibiti awọn ibeere fun isare ati ilana isare ko ga.
Exponential ti tẹ isare ati deceleration
Itumọ: O tumọ si isare ati isare nipasẹ iṣẹ alapin.
Isare ati itọka igbelewọn iṣakoso isare:
1, Itọpa ẹrọ ati aṣiṣe ipo yẹ ki o jẹ kekere bi o ti ṣee
2, Ilana išipopada ẹrọ jẹ dan, jitter jẹ kekere, ati idahun jẹ iyara
3, isare ati isare algorithm yẹ ki o rọrun bi o ti ṣee, rọrun lati ṣe, ati pe o le pade awọn ibeere iṣakoso akoko gidi.
Ti o ba fẹ lati baraẹnisọrọ ati ni ifọwọsowọpọ pẹlu wa, jọwọ lero free lati kan si wa.
A ṣe ajọṣepọ ni pẹkipẹki pẹlu awọn alabara wa, tẹtisi awọn iwulo wọn ati ṣiṣẹ lori awọn ibeere wọn. A gbagbọ pe ajọṣepọ win-win da lori didara ọja ati iṣẹ alabara.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd jẹ iwadii alamọdaju ati agbari iṣelọpọ ti o dojukọ lori iwadii motor ati idagbasoke, awọn solusan gbogbogbo fun awọn ohun elo mọto, ati sisẹ ati iṣelọpọ awọn ọja mọto. Ltd. ti jẹ amọja ni iṣelọpọ micro Motors ati awọn ẹya ẹrọ lati ọdun 2011. Awọn ọja akọkọ wa: Awọn ọkọ ayọkẹlẹ kekere kekere, awọn ẹrọ jia, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a ti lọ silẹ, awọn apọn inu omi ati awọn awakọ ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn olutona.
Ẹgbẹ wa ni o ni diẹ sii ju ọdun 20 ti iriri ni sisọ, idagbasoke ati iṣelọpọ micro-motors, ati pe o le ṣe agbekalẹ awọn ọja ati ṣe iranlọwọ fun awọn alabara apẹrẹ gẹgẹbi awọn iwulo pataki! Ni bayi, a kun ta si awọn onibara ni ogogorun ti awọn orilẹ-ede ni Asia, North America ati Europe, gẹgẹ bi awọn USA, UK, Korea, Germany, Canada, Spain, ati be be lo wa "otitọ ati dede, didara-Oorun" owo imoye, "onibara akọkọ" iye tito dijo išẹ-Oorun ĭdàsĭlẹ, ifowosowopo, daradara ẹmí ti kekeke, lati fi idi kan ti o pọju awọn onibara wa ni "Itumọ ti o pọju iye fun awọn onibara.
Akoko ifiweranṣẹ: Jun-27-2023