Mọ́tò Stepperìlànà iṣẹ́
Lọ́pọ̀ ìgbà, rotor ti mọ́tò kan jẹ́ oofa tí ó wà títí láé. Nígbà tí ìṣàn bá ń ṣàn la ìyípo stator kọjá, ìyípo stator náà ń mú pápá oofa vekto kan jáde. Ibùdó oofa yìí ń mú kí rotor náà yípo ní igun kan kí ìtọ́sọ́nà àwọn pápá oofa rotor náà bá ti pápá stator mu. Nígbà tí pápá oofa vekto ti stator bá yípo ní igun kan.
Mọ́tò Stepperjẹ́ irú mọ́tò induction kan, ìlànà iṣẹ́ rẹ̀ ni lílo ẹ̀rọ itanna circuit, ìṣàn taara sinu ipese agbara pinpin akoko, ìṣàn iṣakoso akoko pupọ, pẹlu ìṣàn yii fun ipese agbara mọ́tò stepper, mọ́tò stepper le ṣiṣẹ daradara, awakọ̀ naa wa fun ipese agbara pinpin akoko mọ́tò stepper, oluṣakoso akoko pupọ.
Gbogbo ìtẹ̀síwájú iná mànàmáná ni ó ń gbé, mọ́tò náà ń yí igun kan síwájú ní ìgbésẹ̀ kan. Ìyípadà igun tí ó ń jáde jẹ́ ìwọ̀n iye ìtẹ̀síwájú ìtẹ̀síwájú, iyàrá náà sì jẹ́ ìwọ̀n ìtẹ̀síwájú ìtẹ̀síwájú ìtẹ̀síwájú. Yí ìtẹ̀síwájú ìtẹ̀síwájú ìtẹ̀síwájú ìtẹ̀síwájú, mọ́tò náà yóò yí padà. Nítorí náà, o lè ṣàkóso iye ìtẹ̀síwájú, ìtẹ̀síwájú àti ìtẹ̀síwájú ìpele kọ̀ọ̀kan ti ìtẹ̀síwájú mọ́tò láti ṣàkóso ìyípo mọ́tò stepper.
Ìpéye mọ́tò stepper gbogbogbò jẹ́ 3-5% ti igun ìgbésẹ̀, kò sì kó jọ.
Ìyípo mọ́tò stepper yóò dínkù bí iyàrá náà ṣe ń pọ̀ sí i. Bí mọ́tò stepper bá ń yípo, inductance ti ìpele kọ̀ọ̀kan ti yípo mọ́tò náà yóò ṣẹ̀dá agbára iná mànàmáná tí ó ń yípo padà; bí ìyípo náà ṣe ń pọ̀ sí i, bẹ́ẹ̀ ni agbára iná mànàmáná tí ó ń yípo padà yóò pọ̀ sí i. Lábẹ́ ìṣiṣẹ́ rẹ̀, mọ́tò tí ó ní ìyípo (tàbí iyàra) ń pọ̀ sí i, ìṣàn phase sì ń dínkù, èyí tí ó ń yọrí sí ìdínkù nínú ìyípo.
Moto Stepper le ṣiṣẹ deede ni iyara kekere, ṣugbọn ti o ba ga ju iyara kan lọ kii yoo bẹrẹ, ati pe pẹlu ohun ti n pariwo.
Moto Stepper ni paramita imọ-ẹrọ kan: igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ko si fifuye, iyẹn ni pe, moto stepper ni ọran igbohunsafẹfẹ pulse ko si fifuye le bẹrẹ deede, ti igbohunsafẹfẹ pulse ba ga ju iye lọ, moto naa ko le bẹrẹ deede, o le waye laisi igbesẹ tabi dina.
Ní ti ẹrù, ìpele ìbẹ̀rẹ̀ yẹ kí ó kéré sí i. Tí mọ́tò bá fẹ́ ṣe àṣeyọrí ìyípo iyàrá gíga, ìpele ìtẹ̀síwájú ìtẹ̀síwájú yẹ kí ó ní ìlànà ìtẹ̀síwájú, ìyẹn ni pé, ìpele ìbẹ̀rẹ̀ yẹ kí ó kéré sí i, lẹ́yìn náà ó ga sí ìpele gíga tí a fẹ́ (ìyára mọ́tò láti iyàrá kékeré sí iyàrá gíga) ní ìpele kan pàtó.
Kí ló dé tí a fi ń ṣe bẹ́ẹ̀awọn mọto steppernilo lati ṣakoso pẹlu idinku iyara
Iyara moto stepper kan da lori igbohunsafẹfẹ pulse, nọmba eyin rotor ati nọmba awọn lu. Iyara igun rẹ̀ jẹ ibamu pẹlu igbohunsafẹfẹ pulse ati pe a muṣiṣẹpọ ni akoko pẹlu pulse. Nitorinaa, ti nọmba eyin rotor ati nọmba awọn lu ṣiṣe ba daju, iyara ti a fẹ le gba nipa ṣiṣakoso igbohunsafẹfẹ pulse. Niwọn igba ti a bẹrẹ moto stepper pẹlu iranlọwọ ti iyipo synchronous rẹ, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ko ga ki o má ba padanu igbesẹ. Paapaa bi agbara ṣe n pọ si, iwọn ila opin rotor pọ si, inertia pọ si, ati igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ati igbohunsafẹfẹ ṣiṣiṣẹ ti o pọju le yatọ si ni igba mẹwa.
Àwọn ànímọ́ ìgbàtí ìbẹ̀rẹ̀ ti mọ́tò stepper kí ìbẹ̀rẹ̀ mọ́tò stepper má baà lè dé ìgbòkègbodò ìṣiṣẹ́ tààrà, ṣùgbọ́n láti ní ìlànà ìbẹ̀rẹ̀, ìyẹn ni pé, láti iyàrá kékeré máa ń gùn díẹ̀díẹ̀ sí iyàrá ìṣiṣẹ́. Dúró nígbàtí ìgbàtí ìṣiṣẹ́ kò bá le sọ̀kalẹ̀ sí òdo lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, ṣùgbọ́n láti ní ìdínkù iyàrá díẹ̀díẹ̀ sí iyàrá òdo.
Nítorí náà, iṣẹ́ mọ́tò stepper gbọ́dọ̀ la ìfàsẹ́yìn, iyàrá kan náà, ìfàsẹ́yìn, ìpele mẹ́ta, iyàrá àti ìfàsẹ́yìn kúrú bí ó ti ṣeé ṣe, àti iyàrá tí ó dúró ṣinṣin bí ó ti ṣeé ṣe. Pàápàá jùlọ nínú iṣẹ́ tí ó nílò ìdáhùn kíákíá, àkókò tí a nílò láti ṣiṣẹ́ láti ibi ìbẹ̀rẹ̀ sí òpin ni àkókò tí ó kúrú jùlọ, èyí tí ó gbọ́dọ̀ nílò ilana ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn kúrú jùlọ, àti iyàrá tí ó ga jùlọ ní iyàrá tí ó dúró ṣinṣin.
Algorithm ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ pàtàkì nínú ìṣàkóso ìṣíṣẹ́, àti ọ̀kan lára àwọn ohun pàtàkì láti ṣe àṣeyọrí iyàrá gíga àti ìṣiṣẹ́ gíga. Nínú ìṣàkóso ilé iṣẹ́, ní ọwọ́ kan, ìlànà ìṣiṣẹ́ gbọ́dọ̀ jẹ́ dídán àti dídán, pẹ̀lú ipa ìyípadà díẹ̀; ní ọwọ́ kejì, ó nílò àkókò ìdáhùn kíákíá àti ìṣesí kíákíá. Ní èrò láti rí i dájú pé ìṣàkóso péye láti mú kí iṣẹ́ ṣíṣe sunwọ̀n síi, láti ṣe àṣeyọrí iṣíṣẹ́ onímọ̀ ẹ̀rọ dídán àti dídán, ni iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ ilé iṣẹ́ lọ́wọ́lọ́wọ́ ti jẹ́ láti yanjú ìṣòro pàtàkì. Àwọn algorithm ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn tí a sábà máa ń lò nínú àwọn ètò ìṣàkóso ìṣíṣẹ́ lọ́wọ́lọ́wọ́ ní pàtàkì jùlọ: ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn ìpele trapezoidal, ìfàsẹ́yìn ìpele exponential àti ìfàsẹ́yìn, ìfàsẹ́yìn ìpele S-shaped, ìfàsẹ́yìn ìlà parabolic àti ìfàsẹ́yìn, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Isare ati idinku ti tẹ trapezoidal
Ìtumọ̀: Ìyára/ìyára ní ọ̀nà títọ́ (ìyára/ìyára láti iyára ìbẹ̀rẹ̀ sí iyára tí a fojú sí) pẹ̀lú ìpíndọ́gba kan pàtó
Fọ́múlá ìṣirò: v(t)=Vo+at
Àwọn Àǹfààní àti Àléébù: A ṣe àfihàn ìlà trapezoidal pẹ̀lú algoridimu tó rọrùn, ó ń gba àkókò díẹ̀, ìdáhùn kíákíá, ìṣe tó ga àti ìṣiṣẹ́ tó rọrùn. Síbẹ̀síbẹ̀, àwọn ìpele ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn ìṣọ̀kan kò bá òfin ìyípadà ìyára mọ́tò stepper mu, àti pé ojú ibi ìyípadà láàárín ìyára tó yàtọ̀ àti ìyára tó dọ́gba kò lè rọrùn. Nítorí náà, algoridimu yìí ni a sábà máa ń lò ní àwọn ohun èlò níbi tí àwọn ohun tí a nílò fún ìlànà ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn kò ga.
Ìyára ìtẹ̀sí afẹ́fẹ́ àti ìfàsẹ́yìn ìtẹ̀sí afẹ́fẹ́
Ìtumọ̀: Ó túmọ̀ sí ìyára àti ìfàsẹ́yìn nípasẹ̀ iṣẹ́ exponential.
Atọka iṣayẹwo isare ati idinku iṣakoso:
1, Ipa ẹrọ ati aṣiṣe ipo yẹ ki o jẹ kekere bi o ti ṣee.
2, Ilana išipopada ẹrọ jẹ dan, ariwo kekere, ati idahun naa yara
3, algoridimu isare ati idinku yẹ ki o rọrun bi o ti ṣee ṣe, rọrun lati ṣe, ati pe o le pade awọn ibeere iṣakoso akoko gidi
Tí ẹ bá fẹ́ bá wa sọ̀rọ̀ kí ẹ sì fọwọ́sowọ́pọ̀, ẹ jọ̀wọ́ ẹ kàn sí wa.
A máa ń bá àwọn oníbàárà wa sọ̀rọ̀ dáadáa, a máa ń tẹ́tí sí àwọn ohun tí wọ́n nílò, a sì máa ń ṣe ohun tí wọ́n bá béèrè. A gbàgbọ́ pé àjọṣepọ̀ gbogbo-lógún dá lórí dídára ọjà àti iṣẹ́ ìránṣẹ́ fún àwọn oníbàárà.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. jẹ́ àjọ ìwádìí àti ìṣelọ́pọ́ ògbóǹtarìgì kan tí ó ń dojúkọ ìwádìí àti ìdàgbàsókè mọ́tò, àwọn ojútùú gbogbogbò fún àwọn ohun èlò mọ́tò, àti ṣíṣe àti ṣíṣe àwọn ọjà mọ́tò. Ltd. ti jẹ́ ògbóǹtarìgì nínú ṣíṣe àwọn mọ́tò kéékèèké àti àwọn ohun èlò mìíràn láti ọdún 2011. Àwọn ọjà pàtàkì wa: àwọn mọ́tò kékeré stepper, àwọn mọ́tò gear, àwọn mọ́tò gear, àwọn thrusters lábẹ́ omi àti àwọn awakọ̀ mọ́tò àti àwọn olùdarí mọ́tò.
Ẹgbẹ́ wa ní ìrírí tó ju ogún ọdún lọ nínú ṣíṣe àwòrán, ṣíṣe àti ṣíṣe àwọn ẹ̀rọ kékeré, wọ́n sì lè ṣe àwọn ọjà àti láti ran àwọn oníbàárà lọ́wọ́ gẹ́gẹ́ bí àwọn àìní pàtàkì! Lọ́wọ́lọ́wọ́, a máa ń ta ọjà fún àwọn oníbàárà ní ọgọ́rọ̀ọ̀rún orílẹ̀-èdè ní Éṣíà, Àríwá Amẹ́ríkà àti Yúróòpù, bíi USA, UK, Korea, Germany, Canada, Spain, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ìmọ̀ ọgbọ́n ìṣòwò wa tó ń jẹ́ "olóòótọ́ àti ìgbẹ́kẹ̀lé, tó ń darí dídára", àti ìlànà iye "oníbàárà" ń gbèrò ìṣẹ̀dá tuntun tó ń darí iṣẹ́, ìfọwọ́sowọ́pọ̀, ẹ̀mí ìṣòwò tó munadoko, láti fi ìdí "kọ́ àti pínpín" múlẹ̀. Góńgó pàtàkì ni láti ṣẹ̀dá ìníyelórí tó pọ̀ jùlọ fún àwọn oníbàárà wa.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹfà-27-2023