Kini koodu koodu kan?
Lakoko iṣẹ moto, ibojuwo akoko gidi ti awọn aye bii lọwọlọwọ, iyara iyipo, ati ipo ibatan ti itọsọna iyipo ti ọpa yiyi pinnu ipo timọtoara ati ohun elo ti a fa, ati pẹlupẹlu, iṣakoso akoko gidi ti mọto ati awọn ipo iṣẹ ohun elo, nitorinaa ṣe akiyesi iṣẹ ṣiṣe, ilana iyara, ati ọpọlọpọ awọn iṣẹ pataki miiran.
Nibi, ohun elo ti kooduopo bi ipin wiwọn iwaju-ipari kii ṣe rọrun pupọ eto wiwọn, ṣugbọn tun tọ, igbẹkẹle ati agbara.
Encoder jẹ sensọ iyipo ti o yipada ipo ati iyipada ti awọn ẹya yiyi sinu lẹsẹsẹ awọn ami pulse oni-nọmba, eyiti a gba ati ṣiṣẹ nipasẹ eto iṣakoso lati fun ọpọlọpọ awọn aṣẹ lati ṣatunṣe ati yi ipo iṣẹ ti ẹrọ naa pada. Ti o ba ti ni idapo kooduopo pẹlu ọpa jia tabi dabaru, o tun le ṣee lo lati wiwọn awọn iwọn ti ara ti ipo ati gbigbe awọn ẹya gbigbe laini.
Ipilẹ classification ti kooduopo
Encoder jẹ ọna ẹrọ ati apapo isunmọ itanna ti awọn ẹrọ wiwọn deede, ifihan agbara tabi data fun ifaminsi, iyipada, fun ibaraẹnisọrọ, gbigbe ati ibi ipamọ data ifihan agbara.
Awọn kooduopo jẹ ẹrọ wiwọn deede ti o ṣajọpọ ẹrọ ati awọn paati itanna lati fi koodu pamọ, iyipada, ibasọrọ, tan kaakiri ati tọju awọn ifihan agbara ati data. Gẹgẹbi awọn abuda ti o yatọ, iyasọtọ koodu jẹ bi atẹle: disiki koodu ati iwọn koodu: iyipada laini sinu awọn ifihan agbara itanna ti a pe ni koodu iwọn koodu, iṣipopada angula sinu awọn ibaraẹnisọrọ fun disiki koodu, - koodu afikun: lati pese ipo, igun ati nọmba awọn ipele, ati bẹbẹ lọ, si nọmba awọn isunmi fun iyipada lati ṣalaye oṣuwọn lọtọ. -Edi koodu: Pese alaye gẹgẹbi ipo, igun ati nọmba awọn iyipada ni awọn afikun igun, afikun igun kọọkan ni a fun ni koodu alailẹgbẹ kan.
-Arabara idi encoders: arabara idi encoders jade meji tosaaju ti alaye: ọkan ṣeto ti alaye ti wa ni lo lati ri awọn ipo ti awọn oofa ọpá, pẹlu awọn iṣẹ ti idi alaye; eto miiran jẹ deede kanna bi alaye ti o wu jade ti awọn koodu koodu afikun.
Awọn koodu koodu ti o wọpọ funawọn mọto
kooduopo afikun
Taara lilo awọn opo ti photoelectric iyipada lati wu mẹta tosaaju ti square igbi polusi A, B ati Z. A, B meji tosaaju ti pulses alakoso iyato ti 90o, le awọn iṣọrọ mọ awọn itọsọna ti yiyi; Z-alakoso gbogbo yipada a polusi, lo fun itọkasi ojuami aye. Awọn anfani: ilana ti o rọrun ti ikole, igbesi aye ẹrọ apapọ ti awọn mewa ti awọn ẹgbẹẹgbẹrun awọn wakati tabi diẹ sii, agbara kikọlu ti o lagbara, igbẹkẹle giga, o dara fun gbigbe gigun-gun. Awọn alailanfani: lagbara lati gbejade alaye ipo pipe ti yiyi ọpa.
Awọn koodu koodu pipe
Sensọ oni nọmba ti o wujade taara, disiki koodu ipin sensọ lẹgbẹẹ itọsọna radial ti nọmba ti awọn ikanni koodu concentric, ikanni kọọkan nipasẹ sihin-ina ati awọn apa aibikita ina laarin akopọ ti nọmba ti awọn apa ikanni koodu isunmọ jẹ ibatan ilọpo meji laarin nọmba awọn ikanni koodu lori disiki koodu jẹ nọmba ti awọn nọmba alakomeji lori nọmba awọn ikanni koodu jẹ nọmba ti awọn ẹgbẹ ti disiki ti disiki miiran, koodu disiki miiran jẹ nọmba ti disiki ti orisun disiki rẹ. ti o baamu si ikanni koodu kọọkan o wa ni eroja ti o ni imọlara; nigbati disiki koodu ba wa ni ipo ti o yatọ, eroja ti o ni imọlara ni ibamu si ina tabi ko ṣe iyipada ifihan ipele ti o baamu lati ṣe nọmba alakomeji kan. Nigbati disiki koodu ba wa ni awọn ipo oriṣiriṣi, ẹya ara ẹni kọọkan ṣe iyipada ifihan ipele ti o baamu ni ibamu si boya o ti tan imọlẹ tabi kii ṣe lati ṣe nọmba alakomeji kan.
Iru koodu koodu yii jẹ ifihan nipasẹ otitọ pe ko nilo counter ati koodu oni nọmba ti o wa titi ti o baamu si ipo le ṣee ka ni eyikeyi ipo ti ọpa yiyi. O han ni, diẹ sii ikanni koodu naa, ipinnu ti o ga julọ, fun koodu koodu pẹlu ipinnu alakomeji N-bit, disiki koodu gbọdọ ni ikanni koodu koodu N. Lọ́wọ́lọ́wọ́ báyìí, àwọn ọjà àṣírò pípé 16-bit ló wà.
Encoder ṣiṣẹ opo
Nipa ile-iṣẹ kan pẹlu ọpa ti awo koodu fọtoelectric, eyiti o ni oruka nipasẹ awọn laini dudu, awọn atagba fọtoelectric ati awọn ẹrọ olugba wa lati ka, lati gba awọn eto mẹrin ti awọn ifihan agbara igbi ti o ni idapo sinu A, B, C, D, igbi ọkọọkan pẹlu iyatọ ipele ti awọn iwọn 90 (ibaramu si igbi iyipo fun iwọn 360 ti iwọn 360), Super, Super, B. le ti wa ni imudara lati stabilize awọn ifihan agbara; ati ekeji ni gbogbo iyipada lati gbejade pulse Z-phase fun ipo ipo itọkasi odo.
Gẹgẹbi iyatọ ipele A, B meji ti awọn iwọn 90, ni a le ṣe afiwe pẹlu ipele A ni iwaju tabi ipele B ni iwaju, lati le mọ koodu koodu rere ati yiyi pada, nipasẹ pulse odo, o le gba ipo itọkasi odo koodu koodu.
Ohun elo disiki encoder ni gilasi, irin, ṣiṣu, disiki gilasi ti wa ni ifipamọ sinu gilasi lori laini tinrin pupọ, iduroṣinṣin igbona rẹ dara, konge giga, disiki irin taara si kọja ati pe ko kọja laini ti a fiweranṣẹ, kii ṣe ẹlẹgẹ, ṣugbọn nitori sisanra kan ti irin, konge jẹ opin, ati iduroṣinṣin igbona rẹ yoo buru ju ti gilasi ti iwọn, ṣugbọn pilasitik jẹ iwọn kekere, aṣẹ ti iṣuna ti ọrọ-aje. imuduro gbona, ireti igbesi aye jẹ buru. Awọn disiki ṣiṣu jẹ ọrọ-aje, ṣugbọn deede, iduroṣinṣin gbona, ati akoko igbesi aye buru si.
Ipinnu - kooduopo lati pese iye nipasẹ tabi awọn laini dudu fun awọn iwọn 360 ti iyipo ni a pe ni ipinnu, ti a tun mọ ni ipinnu atọka, tabi taara ti a pe ni iye awọn laini, ni gbogbogbo 5 ~ 10,000 awọn laini fun atọka Iyika.
Iwọn Ipo ati Awọn Ilana Iṣakoso Idahun
Awọn olupilẹṣẹ gba ipo pataki pupọ julọ ni awọn gbigbe, awọn irinṣẹ ẹrọ, sisẹ ohun elo, awọn eto esi mọto ati wiwọn ati ohun elo iṣakoso. Awọn olupilẹṣẹ lo awọn grating opiti ati awọn orisun ina infurarẹẹdi lati yi awọn ifihan agbara opiti pada si awọn ifihan itanna itanna TTL (HTL) nipasẹ olugba kan, eyiti o ṣe afihan oju ti igun iyipo ati ipo ti motor nipa ṣiṣe itupalẹ igbohunsafẹfẹ ti ipele TTL ati nọmba awọn ipele giga.
Bi igun ati ipo le ṣe iwọn ni deede, o ṣee ṣe lati ṣe eto iṣakoso titiipa-pipade pẹlu oluyipada ati oluyipada lati ṣe iṣakoso paapaa diẹ sii, eyiti o jẹ idi ti awọn gbigbe, awọn irinṣẹ ẹrọ, ati bẹbẹ lọ le ṣee lo ni deede.
Lakotan
Ni akojọpọ, a loye pe koodu koodu ti pin si afikun ati awọn iru meji pipe ni ibamu si eto naa, wọn tun jẹ awọn ifihan agbara miiran, gẹgẹbi awọn ifihan agbara opiti, sinu awọn ifihan agbara itanna ti o le ṣe itupalẹ ati iṣakoso. Ati pe a n gbe ni igbega ti o wọpọ, awọn irinṣẹ ẹrọ kan da lori ilana kongẹ ti moto, nipasẹ awọn esi ti ifihan agbara itanna ni pipade-lupu iṣakoso, encoder pẹlu oluyipada igbohunsafẹfẹ tun jẹ ọrọ dajudaju lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Kínní-23-2024