Kí ni a ń pè ní encoder?
Nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ mọ́tò, ìṣàyẹ̀wò àkókò gidi ti àwọn pàrámítà bíi ìṣàn, iyàrá ìyípo, àti ipò ìbátan ti ìtọ́sọ́nà yíyípo ti ọ̀pá yíyípo ń pinnu ipòmọtoara àti ohun èlò tí a ń fà, àti pẹ̀lú, ìṣàkóso àkókò gidi ti mọ́tò àti ipò iṣẹ́ ohun èlò náà, nípa bẹ́ẹ̀ mímọ iṣẹ́ ìsìn, ìṣàtúnṣe iyàrá, àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ pàtó mìíràn.
Níbí, lílo encoder gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìwọ̀n iwájú kìí ṣe pé ó mú kí ètò ìwọ̀n rọrùn nìkan, ṣùgbọ́n ó tún mú kí ó ṣe kedere, ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, ó sì lágbára.
Encoder jẹ́ sensọ̀ ìyípo tí ó ń yí ipò àti ìyípo àwọn ẹ̀yà tí ń yípo padà sí àwọn àmì ìlù dígítà, èyí tí ètò ìṣàkóso ń kó jọ tí ó sì ń ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ láti fúnni ní àwọn àṣẹ láti ṣàtúnṣe àti yí ipò iṣẹ́ àwọn ẹ̀rọ náà padà. Tí a bá so encoder pọ̀ mọ́ ọ̀pá jia tàbí skru skru, a tún lè lò ó láti wọn iye ipò àti ìyípo àwọn ẹ̀yà tí ń yípo tí ó wà ní ìlà.
Ìpínsípò ìpìlẹ̀ ti encoder
Encoder jẹ́ àpapọ̀ ẹ̀rọ àti ẹ̀rọ itanna tí ó súnmọ́ àwọn ẹ̀rọ wíwọ̀n pípéye, àmì tàbí dátà fún kíkọ, ìyípadà, fún ìbánisọ̀rọ̀, gbígbé àti ìpamọ́ dátà àmì.
Encoder jẹ́ ẹ̀rọ wiwọn pípéye tí ó so àwọn èròjà ẹ̀rọ àti ẹ̀rọ itanna pọ̀ láti fi àmì sí, yí padà, báni sọ̀rọ̀, gbé e jáde àti tọ́jú àwọn àmì àti dátà. Gẹ́gẹ́ bí àwọn ànímọ́ tó yàtọ̀ síra, ìpínsísọ encoder jẹ́ báyìí: díìsìkì kódù àti ìwọ̀n kódù: ìyípadà ìlà sí àwọn àmì iná mànàmáná tí a ń pè ní encoder ìwọ̀n kódù, ìyípadà igun sí ìbánisọ̀rọ̀ fún díìsìkì kódù, - encoder incremental: láti pèsè ipò, igun àti iye iyipo, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, sí iye ìlù fún ìyípo kọ̀ọ̀kan láti ṣàlàyé ìwọ̀n ti ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. - Encoder pípé: Pèsè ìwífún bíi ipò, igun àti iye àwọn ìyípadà nínú ìyípadà igun, ìyípadà igun kọ̀ọ̀kan ni a fún ní kódù àrà ọ̀tọ̀ kan.
-Àwọn olùyípadà ìṣọ̀kan àdàpọ̀: Àwọn olùyípadà ìṣọ̀kan àdàpọ̀ máa ń mú ìsọ̀kan ìsọ̀kan ìsọ̀kan jáde: a máa ń lo ìsọ̀kan ìsọ̀kan láti ṣàwárí ipò àwọn ọ̀pá oofa, pẹ̀lú iṣẹ́ ìsọ̀kan ìsọ̀kan; ìsọ̀kan kejì náà jọ ìsọ̀kan ìsọ̀kan ìsọ̀kan ìsọ̀kan ìsọ̀kan.
Àwọn koodu ìṣàpẹẹrẹ tí a sábà máa ń lò fúnawọn mọto
Àfikún ìfàmìsí
Lílo ìlànà ìyípadà fọ́tò-ina mànàmáná taara láti mú àwọn ìpele ìgbì onígun mẹ́ta jáde A, B àti Z. A, B méjì ìpele ìyàtọ̀ ìpele ìṣàn pulses ti 90o, lè pinnu ìtọ́sọ́nà ìyípo ní irọ̀rùn; ìpele-Z ní gbogbo ìpele kan yí ìṣàn pulse kan, tí a lò fún ipò ibi ìtọ́kasí. Àwọn àǹfààní: ìlànà ìkọ́lé tí ó rọrùn, ìgbésí ayé ẹ̀rọ aláàbọ̀ọ̀ ti ẹgbẹẹgbẹ̀rún wákàtí tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, agbára ìdènà-ìdádúró líle, ìgbẹ́kẹ̀lé gíga, tí ó yẹ fún ìgbékalẹ̀ gígùn. Àwọn Àléébù: àìlè mú ìwífún ipò pípé ti yíyí ìṣàn pulses jáde.
Àwọn aṣàfilọ́lẹ̀ pípé
Sensọ oni-nọmba ti o njade taara, disiki koodu iyipo sensọ ni itọsọna radial ti nọmba awọn ikanni koodu concentric, ikanni kọọkan nipasẹ awọn apa ina-ṣiye ati ina-alaimi laarin akojọpọ nọmba awọn apa ikanni koodu ti o wa nitosi jẹ ibatan meji laarin nọmba awọn ikanni koodu lori disiki koodu ni nọmba awọn nọmba alakomeji lori nọmba awọn ikanni koodu jẹ nọmba awọn ege ti disiki koodu rẹ, ninu disiki koodu ti ẹgbẹ orisun ina, apa keji ti o baamu si ikanni koodu kọọkan nibẹ ni eroja ti o ni imọlara imọlẹ; nigbati disiki koodu ba wa ni ipo ti o yatọ, eroja ti o ni imọlara imọlẹ gẹgẹbi imọlẹ tabi rara yi ifihan ipele ti o baamu pada lati ṣe nọmba alakomeji. Nigbati disiki koodu ba wa ni awọn ipo oriṣiriṣi, eroja ti o ni imọlara fọto kọọkan yi ifihan ipele ti o baamu pada gẹgẹbi boya o ti tan imọlẹ tabi rara lati ṣe nọmba alakomeji.
Irú encoder yìí ni a fi hàn pé kò nílò counter àti pé a lè ka koodu oni-nọmba kan tí ó bá ipò náà mu ní ipò èyíkéyìí ti ọ̀pá tí ń yípo. Dájúdájú, bí ikanni koodu bá ṣe pọ̀ tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ìpinnu náà ṣe pọ̀ sí i, fún encoder pẹ̀lú ìpinnu binary N-bit, disiki koodu náà gbọ́dọ̀ ní ikanni barcode N. Lọ́wọ́lọ́wọ́, àwọn ọjà encoder pípé 16-bit wà.
Ìlànà Iṣẹ́ Encoder
Ní àárín gbùngbùn tí ó ní ọ̀pá àwo àwòrán oníná, tí ó ní òrùka láti inú àwọn ìlà dúdú, àwọn ẹ̀rọ agbéròyìnjáde oníná àti olùgbà wà láti kà, láti gba àwọn àmì ìgbì sínì mẹ́rin tí a so pọ̀ mọ́ A, B, C, D, ìgbì sínì kọ̀ọ̀kan pẹ̀lú ìyàtọ̀ ìpele ti ìwọ̀n 90 (ní ìbámu pẹ̀lú ìgbì yíyípo fún ìwọ̀n 360), ìyípadà àmì C, D, tí a gbé ka orí ìpele méjì A, B, èyí tí a lè mú kí àmì náà dúró ṣinṣin; àti ìkejì ní gbogbo ìyípo láti mú ìlù Z-phase jáde ní ipò ipò òdo.
Gẹ́gẹ́ bí ìyàtọ̀ ìpele méjì ti A, B ti iwọn 90, ṣe lè fi wé ìpele A ní ìpele iwájú tàbí ìpele B ní iwájú, láti lè mọ ìyípo onípele rere àti ìyípadà, nípasẹ̀ ìlù òdo, o lè rí ipò ìtọ́kasí òdo onípele náà.
Ohun èlò díìsìkì Encoder ní díìsìkì, irin, pílásítíkì, díìsìkì díìsìkì tí a fi sínú díìsìkì lórí ìlà tí a fín sí, ìdúróṣinṣin ooru rẹ̀ dára, ìpele gíga, díìsìkì irin láti kọjá tààràtà kì í sì í kọjá ìlà tí a fín, kì í ṣe ẹlẹgẹ́, ṣùgbọ́n nítorí pé irin náà nípọn, ìpele náà ní ààlà, ìdúróṣinṣin ooru rẹ̀ yóò sì burú ju ti díìsìkì tí ó wà ní ìpele ìwọ̀n kan lọ, díìsìkì ṣílíkì náà kò náwó, owó rẹ̀ kéré, ṣùgbọ́n ìpele pípéye, ìdúróṣinṣin ooru, àti ìfojúsùn ìwàláàyè burú jù. Àwọn díìsìkì ṣílíkì náà kò náwó, ṣùgbọ́n ìpele pípéye, ìdúróṣinṣin ooru, àti ìpele ìwàláàyè burú jù.
Ìpinnu - encoder láti fi iye àwọn ìlà tí ó wà láàárín tàbí tí ó dúdú fún ìwọ̀n 360 ti yíyípo hàn, ni a ń pè ní ìyípo, tí a tún mọ̀ sí ìyípo ti index, tàbí tí a ń pè ní tààrà iye àwọn ìlà, ní gbogbogbòò 5 ~ 10,000 àwọn ìlà fún index ìyípo kọ̀ọ̀kan.
Àwọn Ìlànà Ìṣàkóso Ìwọ̀n Ipò àti Ìdáhùn
Àwọn encoders wà ní ipò pàtàkì nínú àwọn lifts, àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ, ìṣiṣẹ́ ohun èlò, àwọn ètò ìdáhùn mọ́tò àti àwọn ohun èlò wíwọ̀n àti ìṣàkóso. Àwọn encoders ń lo àwọn ramting optical àti àwọn orísun ìmọ́lẹ̀ infrared láti yí àwọn àmì optical padà sí àwọn àmì iná TTL (HTL) nípasẹ̀ olugba kan, èyí tí ó ń fi ojú rí igun yíyípo àti ipò mọ́tò náà nípa ṣíṣe àyẹ̀wò ìpele TTL àti iye àwọn ipele gíga.
Nítorí pé a lè wọn igun àti ipò rẹ̀ dáadáa, ó ṣeé ṣe láti ṣẹ̀dá ètò ìṣàkóso tí a ti pa mọ́ pẹ̀lú encoder àti inverter láti jẹ́ kí ìṣàkóso náà túbọ̀ péye sí i, ìdí nìyí tí a fi lè lo àwọn lifts, àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ lọ́nà tí ó péye.
Àkótán
Ní àkótán, a lóye pé a pín encoder sí oríṣi méjì tí a ń lò ní ìpele àti ní ìpele pípé gẹ́gẹ́ bí ìṣètò náà, wọ́n tún jẹ́ àwọn àmì míràn, gẹ́gẹ́ bí àwọn àmì opitika, sí àwọn àmì iná mànàmáná tí a lè ṣàyẹ̀wò àti ṣàkóso. Àti pé a ń gbé nínú ìgbéga tí ó wọ́pọ̀, àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ dá lórí ìlànà tí ó péye ti mọ́tò náà, nípasẹ̀ àbájáde ti ìṣàkóso ìdènà ìdènà iná mànàmáná, encoder pẹ̀lú ìyípadà ìpele tún jẹ́ ọ̀ràn láti ṣàṣeyọrí ìṣàkóso tí ó péye.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Feb-23-2024