Ọdunkun gbigbona! "- Eyi le jẹ ifọwọkan akọkọ ti ọpọlọpọ awọn onise-ẹrọ, awọn oniṣẹ ẹrọ, ati awọn ọmọ ile-iwe ni lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ micro stepper lakoko ti n ṣatunṣe aṣiṣe.

Alapapo lile kii ṣe idinku iṣẹ ṣiṣe mọto nikan, iyipo, ati deede, ṣugbọn o tun yara idabobo inu inu ni ṣiṣe pipẹ, nikẹhin ti o yori si ibajẹ ayeraye si motor. Ti o ba n tiraka pẹlu ooru ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper micro lori itẹwe 3D rẹ, ẹrọ CNC, tabi roboti, lẹhinna nkan yii jẹ fun ọ. A yoo lọ sinu awọn idi gbongbo ti iba ati pese fun ọ pẹlu awọn ojutu itutu agbaiye 5 lẹsẹkẹsẹ.

Apá 1: Gbongbo fa iwakiri – kilode ti a micro stepper motor ṣe ina ooru?

Ni akọkọ, o jẹ dandan lati ṣalaye ero pataki kan: alapapo ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper micro jẹ eyiti ko ṣee ṣe ati pe ko le yago fun patapata. Ooru rẹ ni akọkọ wa lati awọn aaye meji:

1. Ipadanu irin (pipadanu mojuto): Awọn stator ti awọn motor ti wa ni ṣe ti tolera ohun alumọni, irin sheets, ati awọn alternating aaye oofa yoo se ina eddy sisan ati hysteresis ninu rẹ, nfa ooru iran. Apakan isonu yii ni ibatan si iyara motor (igbohunsafẹfẹ), ati pe iyara ti o ga julọ, pipadanu irin jẹ igbagbogbo.

2. Ipadanu Ejò (pipadanu resistance yikaka): Eyi jẹ orisun akọkọ ti ooru ati tun apakan kan ti a le dojukọ lori iṣapeye. O tẹle ofin Joule: P=I ² × R.

P (pipadanu agbara): Agbara taara yipada sinu ooru.

I (lọwọlọwọ):Awọn lọwọlọwọ ti nṣàn nipasẹ awọn motor yikaka.

R (Atako):Awọn ti abẹnu resistance ti awọn motor yikaka.

Ni irọrun, iye ooru ti ipilẹṣẹ jẹ iwọn si square ti lọwọlọwọ. Eyi tumọ si pe paapaa ilosoke kekere ninu lọwọlọwọ le ja si iwọn agbo onigun mẹrin ninu ooru. Fere gbogbo awọn solusan wa ni ayika bi a ṣe le ṣakoso imọ-jinlẹ lọwọlọwọ yii (I).

Apakan 2: Awọn ẹlẹṣẹ pataki marun-Itupalẹ ti awọn idi kan pato ti o yori si iba nla

Nigbati iwọn otutu mọto ba ga ju (gẹgẹbi jijẹ gbona ju lati fi ọwọ kan, nigbagbogbo ju 70-80 ° C), o maa n ṣẹlẹ nipasẹ ọkan tabi diẹ ẹ sii ti awọn idi wọnyi:

Oludibi akọkọ ni pe lọwọlọwọ awakọ ti ṣeto ga ju

Eyi ni aaye ayẹwo ti o wọpọ julọ ati akọkọ. Lati le gba iyipo iṣelọpọ ti o tobi julọ, awọn olumulo nigbagbogbo yipada agbara eleto lọwọlọwọ lori awakọ (bii A4988, TMC2208, TB6600) pupọju. Eyi taara yorisi ni yiyi lọwọlọwọ (I) ti o ga ju iye ti mọto naa lọ, ati ni ibamu si P=I ² × R, ooru pọ si ni mimu. Ranti: ilosoke ninu iyipo wa ni iye owo ooru.

Ẹlẹṣẹ keji: foliteji ti ko tọ ati ipo awakọ

Foliteji ipese ga ju: Awọn stepper motor eto adopts a "ibakan lọwọlọwọ drive", ṣugbọn kan ti o ga foliteji ipese tumo si wipe awọn iwakọ le "Titari" awọn ti isiyi sinu motor yikaka ni a yiyara iyara, eyi ti o jẹ anfani ti fun imudarasi ga-iyara išẹ. Bibẹẹkọ, ni awọn iyara kekere tabi ni isinmi, foliteji ti o pọ julọ le fa lọwọlọwọ lati gige ni igbagbogbo, jijẹ awọn adanu iyipada ati nfa mejeeji awakọ ati ọkọ ayọkẹlẹ lati gbona.

Kii ṣe lilo igbesẹ micro tabi ipin ti ko pe:Ni ipo igbesẹ ni kikun, fọọmu igbi lọwọlọwọ jẹ igbi onigun mẹrin, ati pe lọwọlọwọ n yipada ni iyalẹnu. Iye lọwọlọwọ ninu okun yi pada lojiji laarin 0 ati iye ti o pọju, ti o mu abajade iyipo nla ati ariwo, ati ṣiṣe kekere diẹ. Ati wiwọn micro n ṣe itọsi iyipada ti isiyi (isunmọ igbi ese kan), dinku awọn adanu ti irẹpọ ati ripple iyipo, nṣiṣẹ diẹ sii laisiyonu, ati nigbagbogbo dinku iran igbona apapọ si iye kan.

Ẹṣẹ kẹta: Apọju tabi awọn iṣoro ẹrọ

Ẹrù tí wọ́n ti kọjá lọ: Ti moto ba n ṣiṣẹ labẹ ẹru ti o sunmọ tabi ti o kọja iyipo didimu rẹ fun igba pipẹ, lati le bori resistance, awakọ naa yoo tẹsiwaju lati pese lọwọlọwọ giga, ti o mu ki iwọn otutu giga duro.

Ija-ija, aiṣedeede, ati jamming: Awọn fifi sori ẹrọ ti ko tọ ti awọn asopọpọ, awọn irin-ajo itọnisọna ti ko dara, ati awọn ohun ajeji ti o wa ninu skru asiwaju le fa gbogbo awọn afikun ati awọn ẹru ti ko ni dandan lori ọkọ ayọkẹlẹ, ti o mu ki o ṣiṣẹ ni lile ati ki o ṣe ina diẹ sii.

Ẹṣẹ kẹrin: Aṣayan motor ti ko tọ

Ẹṣin kekere kan ti nfa kẹkẹ nla kan. Ti ise agbese na funrararẹ nilo iyipo nla, ati pe o yan mọto ti o kere ju ni iwọn (bii lilo NEMA 17 lati ṣe iṣẹ NEMA 23), lẹhinna o le ṣiṣẹ labẹ apọju fun igba pipẹ, ati alapapo lile jẹ abajade ti ko ṣeeṣe.

Ẹṣẹ karun: Ayika iṣẹ ti ko dara ati awọn ipo itusilẹ ooru ti ko dara

Iwọn otutu ibaramu giga: Mọto naa nṣiṣẹ ni aaye pipade tabi ni agbegbe pẹlu awọn orisun ooru miiran ti o wa nitosi (gẹgẹbi awọn ibusun itẹwe 3D tabi awọn ori ina lesa), eyiti o dinku iṣẹ ṣiṣe itujade ooru rẹ pupọ.

Iparapọ adayeba ti ko to: Mọto funrararẹ jẹ orisun ooru. Ti afẹfẹ agbegbe ko ba tan kaakiri, ooru ko le gbe lọ ni akoko ti akoko, ti o yori si ikojọpọ ooru ati iwọn otutu ti o tẹsiwaju.

Apá 3: Awọn solusan Ise -5 Awọn ọna itutu to munadoko fun Micro Stepper Motor rẹ

Lẹhin idanimọ idi naa, a le fun oogun ti o tọ. Jọwọ yanju iṣoro ati mu dara si ni ilana atẹle:

Solusan 1: Ṣeto deede lọwọlọwọ awakọ (ti o munadoko julọ, igbesẹ akọkọ)

Ọna iṣẹ:Lo multimeter kan lati wiwọn foliteji itọkasi lọwọlọwọ (Vref) lori awakọ, ati ṣe iṣiro iye lọwọlọwọ ti o baamu gẹgẹbi agbekalẹ (awọn agbekalẹ oriṣiriṣi fun awọn awakọ oriṣiriṣi). Ṣeto rẹ si 70% -90% ti ipo ipele lọwọlọwọ ti moto naa. Fun apẹẹrẹ, mọto kan ti o ni iwọn lọwọlọwọ ti 1.5A le ṣeto laarin 1.0A ati 1.3A.

Kini idi ti o munadoko: O taara din I ni awọn ilana iran ooru ati ki o din ooru pipadanu nipa square igba. Nigbati iyipo ba to, eyi ni ọna itutu agbaiye ti o munadoko julọ.

Solusan 2: Mu foliteji awakọ pọ si ki o mu igbesẹ micro ṣiṣẹ

Foliteji wakọ: Yan foliteji ti o baamu awọn ibeere iyara rẹ. Fun ọpọlọpọ awọn ohun elo tabili, 24V-36V jẹ iwọn ti o kọlu iwọntunwọnsi to dara laarin iṣẹ ṣiṣe ati iran ooru. Yago fun lilo iwọn giga foliteji 

Mu igbesẹ micro ipin-giga ṣiṣẹ: Ṣeto awakọ si ipo igbesẹ micro ti o ga julọ (bii 16 tabi 32 ipin). Eyi kii ṣe mu ki o rọra ati iṣipopada idakẹjẹ nikan, ṣugbọn tun dinku awọn adanu irẹpọ nitori iwọn igbi ti lọwọlọwọ, eyiti o ṣe iranlọwọ lati dinku iran ooru lakoko iṣẹ alabọde ati iyara kekere.

Solusan 3: Fifi sori awọn ifọwọ ooru ati itutu afẹfẹ ti a fi agbara mu (ifẹ ooru ti ara)

Awọn iyẹ isọnu ooru: Fun pupọ julọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper kekere (paapaa NEMA 17), dimọ tabi dimole awọn eefin itujade ooru alloy aluminiomu lori ile mọto jẹ ọna taara ati ti ọrọ-aje. Igi igbona pọ si agbegbe agbegbe itusilẹ ooru pupọ, lilo convection adayeba ti afẹfẹ lati yọ ooru kuro.

Itutu afẹfẹ fi agbara mu: Ti ipa ifọwọ ooru ko ba dara, paapaa ni awọn aaye ti a fipade, fifi afẹfẹ kekere kan kun (bii 4010 tabi 5015 àìpẹ) fun itutu afẹfẹ fi agbara mu jẹ ojutu ti o ga julọ. Ṣiṣan afẹfẹ le yara gbe ooru kuro, ati ipa itutu agbaiye jẹ pataki pupọ. Eyi ni adaṣe boṣewa lori awọn atẹwe 3D ati awọn ẹrọ CNC.

Solusan 4: Mu Awọn Eto Iwakọ dara julọ (Awọn ilana ilọsiwaju)

Ọpọlọpọ awọn awakọ oye ti ode oni, nfunni ni iṣẹ ṣiṣe iṣakoso lọwọlọwọ ilọsiwaju:

StealthShop II&Ayika Itankale: Pẹlu ẹya yii ti ṣiṣẹ, nigbati moto ba wa ni iduro fun akoko kan, lọwọlọwọ awakọ yoo dinku laifọwọyi si 50% tabi paapaa kekere ti lọwọlọwọ iṣẹ. Nitori mọto wa ni ipo idaduro fun pupọ julọ akoko, iṣẹ yii le dinku alapapo aimi ni pataki.

Kini idi ti o ṣiṣẹ: Isakoso oye ti lọwọlọwọ, pese agbara to nigbati o nilo, idinku egbin nigbati ko nilo, ati fifipamọ agbara taara ati itutu agbaiye lati orisun.

Solusan 5: Ṣayẹwo ọna ẹrọ ati tun yan (ojutu ipilẹ)

Ayẹwo ẹrọ: Yiyi ọpa ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu ọwọ (ni ipo pipa-agbara) ati rilara ti o ba jẹ dan. Ṣayẹwo gbogbo eto gbigbe lati rii daju pe ko si awọn agbegbe ti wiwọ, ija, tabi jamming. A dan darí eto le gidigidi din ẹrù lori motor.

Tun yiyan: Ti lẹhin igbiyanju gbogbo awọn ọna ti o wa loke, mọto naa tun gbona ati pe iyipo ko to, lẹhinna o ṣee ṣe pe a ti yan mọto naa kere ju. Rirọpo mọto pẹlu sipesifikesonu ti o tobi (gẹgẹbi igbegasoke lati NEMA 17 si NEMA 23) tabi lọwọlọwọ ti o ni iwọn giga, ati gbigba laaye lati ṣiṣẹ laarin agbegbe itunu rẹ, ni ipilẹṣẹ yoo yanju iṣoro alapapo.

Tẹle ilana naa lati ṣe iwadii:

Ti nkọju si motor stepper micro pẹlu alapapo lile, o le yanju iṣoro naa ni eto nipa titẹle ilana atẹle:

Motor ti wa ni overheating ṣofintoto

Igbesẹ 1: Ṣayẹwo boya awakọ lọwọlọwọ ti ṣeto ga ju bi?

Igbesẹ 2: Ṣayẹwo boya ẹru ẹrọ ba wuwo pupọ tabi ija ga?

Igbesẹ 3: Fi sori ẹrọ awọn ẹrọ itutu agbaiye

So kan ooru ifọwọ

Ṣafikun itutu afẹfẹ fi agbara mu (afẹfẹ kekere)

Njẹ iwọn otutu ti dara si?

Igbesẹ 4: Gbero yiyan ati rirọpo pẹlu awoṣe motor ti o tobi julọ