Ìgbóná póótó! “- Èyí lè jẹ́ ìfọwọ́kàn àkọ́kọ́ tí ọ̀pọ̀ àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ, àwọn olùṣe, àti àwọn akẹ́kọ̀ọ́ ní lórí àwọn mọ́tò kékeré nígbà tí wọ́n bá ń ṣe àtúnṣe iṣẹ́ náà. Ó jẹ́ ohun tó wọ́pọ̀ gan-an fún àwọn mọ́tò kékeré láti mú ooru jáde nígbà tí wọ́n bá ń ṣiṣẹ́. Ṣùgbọ́n kókó pàtàkì ni pé, báwo ni ooru ṣe gbóná tó? Báwo ló sì ṣe gbóná tó fi hàn pé ìṣòro kan wà?”

Kì í ṣe pé gbígbóná líle koko ń dín agbára mọ́tò kù nìkan, ó tún ń mú kí ìdènà inú máa dàgbà sí i nígbẹ̀yìn-gbẹ́yín, èyí tó máa ń yọrí sí ìbàjẹ́ títí láé fún mọ́tò náà. Tí o bá ń kojú ooru àwọn mọ́tò kékeré lórí ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 3D rẹ, ẹ̀rọ CNC, tàbí róbọ́ọ̀tì rẹ, àpilẹ̀kọ yìí wà fún ọ. A ó ṣe àyẹ̀wò àwọn ohun tó ń fa ibà, a ó sì fún ọ ní àwọn ọ̀nà ìtutù tó ń lọ lójúkan náà márùn-ún.

Apá 1: Ìwádìí ìdí gbòǹgbò - kí ló dé tí mọ́tò stepper micro fi ń mú ooru jáde?

Àkọ́kọ́, ó ṣe pàtàkì láti ṣàlàyé kókó pàtàkì kan: gbígbóná àwọn mọ́tò kékeré kò ṣeé yẹ̀ sílẹ̀, a kò sì lè yẹra fún wọn pátápátá. Ooru rẹ̀ wá láti apá méjì:

1. Pípàdánù irin (pípàdánù pàtàkì): A fi àwọn ìwé irin silikoni tí a kó jọ ṣe stator ti mọ́tò náà, àti pé pápá mágnẹ́ẹ̀tì tí ó yípo yóò mú kí àwọn ìṣàn eddy àti hysteresis wà nínú rẹ̀, èyí tí yóò fa ooru. Apá àdánù yìí ní í ṣe pẹ̀lú iyàrá mọ́tò (ìgbàgbogbo), àti pé bí iyàrá náà bá ṣe pọ̀ tó, bẹ́ẹ̀ náà ni pípadánù irin náà ṣe máa ń pọ̀ sí i.

2. Pípàdánù bàbà (pípàdánù ìdènà afẹ́fẹ́): Èyí ni orísun ooru pàtàkì àti apá kan tí a lè dojúkọ lórí ṣíṣe àtúnṣe rẹ̀. Ó tẹ̀lé òfin Joule: P=I ² × R.

P (pipadanu agbara): Agbára náà yípadà tààrà sí ooru.

Mo (lọwọlọwọ):Ina ti n ṣàn nipasẹ iyipo mọto naa.

R (Agbára Àtakò):Agbara inu ti iyipo mọto naa.

Ní ṣókí, iye ooru tí a ń rí gbà bá ìwọ̀n onígun mẹ́rin ti ìṣàn náà mu. Èyí túmọ̀ sí wípé ìbísí díẹ̀ nínú ìṣàn náà lè fa ìbísí onígun mẹ́rin nínú ooru. Ó fẹ́rẹ̀ẹ́ jẹ́ pé gbogbo àwọn ìdáhùn wa yíká bí a ṣe lè ṣàkóso ìṣàn yìí (I) ní ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì.

Apá Kejì: Àwọn ohun márùn-ún tó ń fa ibà tó le koko – Àgbéyẹ̀wò àwọn ohun tó ń fa ibà tó le koko

Tí ooru ẹ̀rọ bá ga jù (bíi gbígbóná jù láti fọwọ́ kan, tí ó sábà máa ń ju 70-80 ° C lọ), ó sábà máa ń jẹ́ nítorí ọ̀kan tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ lára ​​àwọn ìdí wọ̀nyí:

Ẹ̀ṣẹ̀ àkọ́kọ́ ni pé a ti gbé ìṣàn ìwakọ̀ ga jù

Èyí ni ibi tí wọ́n sábà máa ń ṣọ́ jùlọ àti ibi tí wọ́n ti ń ṣe àyẹ̀wò. Láti lè rí agbára ìjáde tó pọ̀ sí i, àwọn olùlò sábà máa ń yí agbára ìṣàtúnṣe ...

Ẹlẹ́ṣẹ̀ kejì: Fóltéèjì tí kò tọ́ àti ipò ìwakọ̀

Folti ipese ga ju: Ètò mọ́tò stepper gba “ìwakọ̀ ìṣàn omi déédéé”, ṣùgbọ́n fólítì ìpèsè tó ga jù túmọ̀ sí pé awakọ̀ náà lè “ti” ìṣàn omi náà sínú ìyípo mọ́tò náà ní iyàrá tó yára, èyí tó ṣe àǹfààní fún mímú iṣẹ́ iyàrá tó ga dára síi. Síbẹ̀síbẹ̀, ní iyàrá tó kéré tàbí ní ìsinmi, fólítì tó pọ̀ jù lè fa kí ìṣàn omi náà gé nígbàkúgbà, èyí tó ń mú kí àdánù yíyípadà pọ̀ sí i, tó sì ń fa kí awakọ̀ àti mọ́tò náà gbóná.

Àìlo ìtẹ̀síwájú kékeré tàbí ìpín-ẹ̀ka tí kò tó:Nínú ipò ìgbésẹ̀ kíkún, ìrísí ìgbì lọ́wọ́lọ́wọ́ jẹ́ ìgbì onígun mẹ́rin, ìgbì lọ́wọ́lọ́wọ́ sì yípadà gidigidi. Iye ìgbì lọ́wọ́lọ́wọ́ nínú coil náà yípadà lójijì láàrín 0 àti iye tí ó pọ̀ jùlọ, èyí tí ó yọrí sí ìrísí ìgbì ńlá àti ariwo, àti iṣẹ́ àṣekára tí kò pọ̀ tó. Àti ìtẹ̀síwájú kékeré ń mú kí ìyípadà ìgbì lọ́wọ́lọ́wọ́ (tó fẹ́rẹ̀ẹ́ jẹ́ ìgbì síníì), ó ń dín àwọn àdánù ìdàpọ̀ àti ìgbì agbára kù, ó ń ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro, ó sì sábà máa ń dín ìṣẹ̀dá ooru lápapọ̀ kù dé ìwọ̀n kan.

Ẹlẹ́ṣẹ̀ kẹta: Àpọ̀jù ẹrù tàbí ìṣòro ẹ̀rọ

Ju ẹrù tí a fún wọn lọ: Tí mọ́tò náà bá ń ṣiṣẹ́ lábẹ́ ẹrù tó sún mọ́ tàbí tó kọjá agbára ìdúró rẹ̀ fún ìgbà pípẹ́, láti lè borí àtakò, awakọ̀ náà yóò máa bá a lọ láti pèsè agbára tó ga, èyí tó máa ń yọrí sí iwọ̀n otútù tó ga.

Ìkọlù ẹ̀rọ, àìtọ́, àti ìdènà: Fífi àwọn ìsopọ̀ tí kò tọ́ sí i, àwọn irin ìtọ́sọ́nà tí kò dára, àti àwọn ohun àjèjì nínú skru asiwaju lè fa àwọn ẹrù afikún àti àìnídìí lórí mọ́tò náà, èyí tí yóò mú kí ó ṣiṣẹ́ kára kí ó sì mú kí ooru pọ̀ sí i.

Ẹ̀ṣẹ̀ kẹrin: Àṣàyàn mọ́tò tí kò tọ́

Ẹṣin kékeré kan tó ń fa kẹ̀kẹ́ ńlá. Tí iṣẹ́ náà bá nílò agbára ńlá, tí o sì yan mọ́tò tó kéré jù (bíi lílo NEMA 17 láti ṣe iṣẹ́ NEMA 23), nígbà náà ó lè ṣiṣẹ́ lábẹ́ àpọ̀jù fún ìgbà pípẹ́, àti pé gbígbóná líle jẹ́ àbájáde tí kò ṣeé yẹ̀ sílẹ̀.

Ẹ̀ṣẹ̀ karùn-ún: Ayika iṣẹ́ tí kò dára àti ipò ìtújáde ooru tí kò dára

Iwọn otutu ayika giga: Mọ́tò náà ń ṣiṣẹ́ ní àyè tí a ti sé mọ́ tàbí ní àyíká tí àwọn orísun ooru mìíràn wà nítòsí (bí ibùsùn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 3D tàbí orí lésà), èyí tí ó dín agbára ìtújáde ooru rẹ̀ kù gidigidi.

Àìtó ìsopọ̀mọ́ra adayeba: Mọ́tò náà fúnra rẹ̀ jẹ́ orísun ooru. Tí afẹ́fẹ́ tó yí i ká kò bá yí i ká, a kò lè gbé ooru náà lọ ní àkókò tó yẹ, èyí tó máa ń yọrí sí ìkórajọ ooru àti ìgbóná ooru tó ń pọ̀ sí i nígbà gbogbo.

Apá 3: Àwọn Ìdáhùn Tó Wúlò -5 Àwọn Ọ̀nà Ìtutù Tó Múná dóko fún Mọ́tò Micro Stepper Rẹ

Lẹ́yìn tí a bá ti mọ ohun tó fà á, a lè kọ oògùn tó tọ́ sí i. Jọ̀wọ́, ṣe àtúnṣe sí i kí o sì ṣe àtúnṣe rẹ̀ ní ìtòlẹ́sẹẹsẹ yìí:

Ojutu 1: Ṣeto ina awakọ naa ni deede (igbesẹ akọkọ ti o munadoko julọ)

Ọ̀nà ìṣiṣẹ́:Lo multimeter láti wọn folti itọkasi lọwọlọwọ (Vref) lórí awakọ̀ náà, kí o sì ṣírò iye lọwọlọwọ tó báramu gẹ́gẹ́ bí agbekalẹ (àwọn agbekalẹ oriṣiriṣi fun awọn awakọ oriṣiriṣi). Ṣètò rẹ̀ sí 70% -90% ti sisan ipele ti a fun ni moto naa. Fún àpẹẹrẹ, moto kan tí ó ní sisan ti a fun ni 1.5A le ṣeto laarin 1.0A ati 1.3A.

Kí ló múná dóko: Ó dín I kù taara ninu agbekalẹ ina ti o n pese ooru ati dinku pipadanu ooru nipasẹ awọn akoko onigun mẹrin. Nigbati agbara ba to, eyi ni ọna itutu ti o munadoko julọ.

Ojutu 2: Mu foliteji awakọ naa dara si ki o si mu igbesẹ kekere ṣiṣẹ

Fóltéèjì awakọ̀: Yan folti ti o baamu awọn ibeere iyara rẹ. Fun ọpọlọpọ awọn ohun elo tabili, 24V-36V jẹ ibiti o wa ni iwọntunwọnsi to dara laarin iṣẹ ṣiṣe ati iṣelọpọ ooru. Yẹra fun lilo folti giga pupọju. 

Mu igbesẹ kekere ipin-giga ṣiṣẹ: Ṣètò awakọ̀ sí ipò ìgbésẹ̀ kékeré gíga (bíi ìpín 16 tàbí 32). Èyí kìí ṣe pé ó mú kí ìṣísẹ̀ náà rọrùn tí ó sì dákẹ́ jẹ́ẹ́ nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún ń dín àdánù ìdànù tí ó wà láàárín àwọn ìgbì omi onípele tí ó rọrùn kù, èyí tí ó ń ran lọ́wọ́ láti dín ìṣẹ̀dá ooru kù nígbà iṣẹ́ àárín àti iyàrá kékeré.

Ojutu 3: Fifi awọn atẹ ooru sii ati itutu afẹfẹ ti a fi agbara mu (iyọkuro ooru ti ara)

Àwọn ìyẹ́ ìtújáde ooru: Fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn mọ́tò stepper kékeré (pàápàá jùlọ NEMA 17), dídí tàbí mímú àwọn ìpẹ́ẹ́ ìtújáde ooru aluminiomu lórí ilé mọ́tò ni ọ̀nà tí ó tààrà jùlọ àti tí ó rọrùn jùlọ. Ìwọ̀n ooru mú kí agbègbè ìtújáde ooru ti mọ́tò náà pọ̀ sí i gidigidi, nípa lílo convection adayeba ti afẹ́fẹ́ láti mú ooru kúrò.

Itutu afẹfẹ ti a fi agbara mu: Tí ipa ìfọ́ ooru kò bá tíì dára, pàápàá jùlọ ní àwọn ibi tí a ti há mọ́, fífi afẹ́fẹ́ kékeré kan (bíi 4010 tàbí 5015 afẹ́fẹ́) kún un fún ìtútù afẹ́fẹ́ ni ojútùú tó ga jùlọ. Ìṣàn afẹ́fẹ́ lè gbé ooru lọ kíákíá, ipa ìtútù náà sì ṣe pàtàkì gan-an. Èyí ni àṣà ìbílẹ̀ lórí àwọn ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 3D àti àwọn ẹ̀rọ CNC.

Ojutu 4: Mu Eto Awakọ Ṣe Ilọsiwaju (Awọn Imọ-ẹrọ To ti ni ilọsiwaju)

Ọpọlọpọ awọn awakọ oye ode oni, nfunni ni iṣẹ iṣakoso lọwọlọwọ ti ilọsiwaju:

StealthShop II&SpreadCycle: Tí a bá ti mú kí ẹ̀rọ yìí ṣiṣẹ́, tí mọ́tò náà bá dúró fún ìgbà díẹ̀, agbára ìwakọ̀ náà yóò dínkù sí 50% tàbí kí ó dínkù sí agbára ìṣiṣẹ́ náà. Nítorí pé mọ́tò náà wà ní ipò ìdúró fún ìgbà pípẹ́, iṣẹ́ yìí lè dín ìgbóná ara kù ní pàtàkì.

Kí ló dé tí ó fi ń ṣiṣẹ́: Ìṣàkóso ìṣàn omi lọ́nà tó mọ́gbọ́n, pípèsè agbára tó pọ̀ tó nígbà tí ó bá yẹ, dín ìfọ́kù kù nígbà tí kò bá yẹ, àti fífi agbára pamọ́ àti ìtútù láti orísun náà.

Ojutu 5: Ṣayẹwo eto ẹrọ naa ki o tun yan (ojutu pataki)

Ayẹwo ẹrọ: Fi ọwọ́ yí ọ̀pá mọ́tò náà (ní ipò pípa iná) kí o sì rí i bóyá ó mọ́lẹ̀. Ṣàyẹ̀wò gbogbo ètò ìgbéjáde láti rí i dájú pé kò sí àwọn agbègbè tí ó ní ìdènà, ìfọ́, tàbí ìdènà. Ètò ẹ̀rọ tí ó mọ́lẹ̀ lè dín ẹrù tí ó wà lórí mọ́tò náà kù gidigidi.

Àtúnṣe àṣàyàn: Tí lẹ́yìn tí a bá ti gbìyànjú gbogbo ọ̀nà tí a kọ sílẹ̀ yìí, mọ́tò náà ṣì gbóná, tí agbára ìṣiṣẹ́ náà sì kéré tó, ó ṣeé ṣe kí wọ́n ti yan mọ́tò náà díẹ̀ jù. Rírọ́pò mọ́tò náà pẹ̀lú àwọn ìlànà tó tóbi jù (bíi àtúnṣe láti NEMA 17 sí NEMA 23) tàbí ìṣàn omi tó ga jù, àti jíjẹ́ kí ó ṣiṣẹ́ láàárín agbègbè ìtùnú rẹ̀, yóò yanjú ìṣòro ìgbóná náà ní ti gidi.

Tẹle ilana lati ṣe iwadii:

Ti nkọju si mọto stepper micro pẹlu igbona lile, o le yanju iṣoro naa ni ọna eto nipa titẹle ilana wọnyi:

Mọ́tò náà gbóná jù gidigidi

Igbese 1: Ṣayẹwo boya a ti ṣeto lọwọlọwọ awakọ naa ga ju?

Igbesẹ 2: Ṣe àyẹ̀wò bóyá ẹrù ẹ̀rọ náà wúwo jù tàbí ìfọ́mọ́ra ga?

Igbesẹ 3: Fi awọn ẹrọ itutu ti ara sori ẹrọ

So ẹrọ fifọ ooru kan mọ

Fi afẹ́fẹ́ tí a fi agbára mú kún un (afẹ́fẹ́ kékeré)

Ṣé iwọ̀n otútù ti dara síi?

Igbesẹ 4: Ronu nipa yiyan ati rirọpo pẹlu awoṣe mọto ti o tobi ju