Yiyi apakan laarin tẹ ni kia kia aarin waya, tabi laarin okun waya meji (nigbati laisi tẹ ni kia kia aarin).
Yiyi igun ti ko si-fifuye motor, nigba ti meji adugbo alakoso ni o wa yiya
Awọn oṣuwọn ti awọnstepper motor kálemọlemọfún sokale ronu.
Iyipo ti o pọju ti ọpa le duro laisi lilọsiwaju lilọsiwaju, lakoko ti awọn okun waya asiwaju ti ge-asopo.
Awọn ti o pọju aimi iyipo wipe awọn ọpa ti astepper motoryiya pẹlu won won lọwọlọwọ le withstand lai lemọlemọfún yiyi.
Awọn oṣuwọn pulse ti o pọ julọ ti moto stepper ti o ni itara pẹlu ẹru kan le bẹrẹ ko si si iṣiṣẹpọ.
Awọn oṣuwọn pulse ti o pọ julọ ti moto stepper ti o ni itara ti o wakọ ẹru kan le de ọdọ ati maṣe pasọpọ mọ.
Iyipo ti o pọ julọ ti moto stepper ti o ni itara le bẹrẹ lori oṣuwọn pulse kan ko si pa aṣiṣẹpọ mọ.
Yiyi ti o pọ julọ ti moto stepper ti o wa lori awọn ipo ilana ilana ati oṣuwọn pulse kan le duro ati maṣe yọkuro.
Iwọn oṣuwọn pulse ti moto stepper pẹlu fifuye ilana ilana le bẹrẹ, da duro tabi ṣe akiyesi, ati pe ko si isọdọkan.
Foliteji ti o ga julọ ti wọn kọja ipele kan, nigbati o ba n gbe ọpa mọto ni iyara igbagbogbo ti 1000 RPM.
Iyatọ laarin imọ-jinlẹ ati awọn igun iṣọpọ gangan (awọn ipo).
Iyato laarin awọn tumq si ati gangan igbese kan igun.
Iyatọ laarin awọn ipo iduro fun CW ati CCW.
Circuit wiwakọ lọwọlọwọ igbagbogbo Chopper jẹ iru ipo awakọ pẹlu iṣẹ to dara julọ ati lilo diẹ sii ni lọwọlọwọ. Awọn ipilẹ agutan ni wipe awọn ti isiyi Rating ti awọn conductive alakoso yikaka ti wa ni muduro laibikita boya awọnstepper motorwa ni ipo titiipa tabi nṣiṣẹ ni iwọn kekere tabi giga. BellowFigure ni awọn sikematiki aworan atọka ti chopper ibakan lọwọlọwọ drive Circuit, ninu eyi ti nikan kan alakoso wakọ Circuit ti han, ati awọn miiran alakoso kanna. Titan-pipa ti yikaka alakoso jẹ iṣakoso ni apapọ nipasẹ tube iyipada VT1 ati VT2. Awọn emitter ti VT2 ti sopọ pẹlu a iṣapẹẹrẹ resistance R, ati awọn titẹ ju lori awọn resistance ni iwon si awọn ti isiyi I ti awọn yikaka alakoso.
Nigbati UI iṣakoso iṣakoso ba wa ni foliteji giga, mejeeji VT1 ati VT2 awọn tubes yipada ti wa ni titan, ati ipese agbara dc n pese iyipo naa. Nitori ipa ti inductance ti yiyi, foliteji lori resistance iṣapẹẹrẹ R pọ si ni diėdiė. Nigbati iye ti foliteji Ua ti a fun ti kọja, olufiwera ṣe abajade ipele kekere, nitorinaa ẹnu-ọna tun ṣe agbejade ipele kekere. VT1 ti ge kuro ati pe ipese agbara dc ti ge kuro. Nigbati awọn foliteji lori awọn iṣapẹẹrẹ resistance R jẹ kere ju awọn ti fi fun foliteji Ua, awọn comparator o wu ipele ti o ga, ati awọn ẹnu-bode tun wu ga ipele, VT1 ti wa ni Switched lori lẹẹkansi, ati dc ipese agbara bẹrẹ lati fi ranse agbara si awọn yikaka lẹẹkansi. Lori ati lori lẹẹkansi, awọn ti isiyi ni alakoso yikaka ti wa ni diduro ni a iye pinnu nipasẹ awọn foliteji Ua fi fun.
Nigbati o ba nlo awakọ foliteji igbagbogbo, foliteji ipese agbara ibaamu foliteji ti a ṣe iwọn ti moto ati pe o duro nigbagbogbo. Awọn awakọ foliteji igbagbogbo jẹ rọrun ati din owo ju awọn awakọ lọwọlọwọ igbagbogbo, eyiti o ṣe ilana foliteji ipese lati rii daju pe lọwọlọwọ igbagbogbo ti o wa titi ti pese si motor. Fun wiwakọ foliteji igbagbogbo, resistance ti Circuit awakọ yoo ṣe idinwo lọwọlọwọ ti o pọju, ati inductance ti mọto yoo ṣe idinwo iyara ni eyiti lọwọlọwọ dide. Ni awọn iyara kekere, resistance jẹ ipin idiwọn fun iran lọwọlọwọ (ati iyipo). Awọn motor ni o ni ti o dara iyipo ati aye Iṣakoso ati ki o nṣiṣẹ laisiyonu. Sibẹsibẹ, bi iyara moto ṣe n pọ si, inductance ati akoko dide lọwọlọwọ bẹrẹ lati ṣe idiwọ lọwọlọwọ lati de iye ibi-afẹde rẹ. Pẹlupẹlu, bi iyara motor n pọ si, EMF ẹhin tun pọ si, eyiti o tumọ si pe foliteji ipese agbara diẹ sii ni a lo lati bori foliteji EMF ẹhin. Nitorinaa, aila-nfani akọkọ ti awakọ foliteji igbagbogbo ni idinku iyara ni iyipo ti a ṣejade ni iyara kekere ti o jo ti moto stepper.
Circuit wiwakọ ti motor stepper bipolar jẹ afihan ni Nọmba 2. O nlo awọn transistors mẹjọ lati wakọ awọn ipele meji ti awọn ipele. Awọn bipolar wakọ Circuit le wakọ mẹrin-waya tabi mefa-waya stepper Motors ni akoko kanna. Botilẹjẹpe mọto oniwaya mẹrin le lo Circuit awakọ bipolar nikan, o le dinku idiyele ti awọn ohun elo iṣelọpọ ibi-pupọ. Nọmba awọn transistors ti o wa ninu Circuit wiwakọ awakọ bipolar jẹ ilọpo meji ti Circuit wakọ unipolar kan. Awọn transistors isalẹ mẹrin nigbagbogbo ni idari taara nipasẹ microcontroller, ati transistor oke nilo iyika awakọ oke iye owo ti o ga julọ. Transistor ti Circuit wakọ bipolar nikan nilo lati ru foliteji mọto, nitorinaa ko nilo iyika dimole bii Circuit awakọ unipolar.
Unipolar ati bipolar jẹ awọn iyika awakọ ti o wọpọ julọ ti a lo awọn mọto igbesẹ. Circuit wiwakọ pola ẹyọkan nlo awọn transistors mẹrin lati wakọ awọn ipele meji ti awọn ipele ti ẹrọ igbesẹ, ati pe eto yikaka motor stator pẹlu awọn eto coils meji pẹlu awọn taps agbedemeji (tẹ ni kia kia agbedemeji AC coil O, BD coil) Tẹ ni kia kia agbedemeji jẹ m), ati gbogbo mọto naa ni apapọ awọn laini mẹfa pẹlu asopọ ita. Apa AC ko le fi agbara mu (ipari BD), bibẹẹkọ ṣiṣan oofa ti ipilẹṣẹ nipasẹ awọn coils meji lori opo oofa naa fagile ara wọn, agbara Ejò ti okun nikan ni ipilẹṣẹ. Nitoripe o jẹ awọn ipele meji nikan (awọn iṣipopada AC jẹ ipele kan, BD yikaka jẹ ipele kan), alaye deede yẹ ki o jẹ okun waya-meji-meji (dajudaju, ni bayi awọn laini marun wa, o ti sopọ si awọn laini gbangba meji) Moto igbesẹ.
Ọkan-alakoso, awọn agbara-lori yikaka nikan kan alakoso, lesese yi pada awọn alakoso lọwọlọwọ ti o npese awọn yiyipo igbese igun (orisirisi ina ero, 18 iwọn 15 7.5 5, adalu motor 1.8 iwọn ati ki o 0,9 iwọn, awọn wọnyi 1.8 iwọn ti wa ni tọka si yi simi ọna, ati awọn esi ti awọn gbigbọn igun ti wa ni ti o ga ju nigbati kọọkan ti wa ni awọn iwọn ti o ga ti awọn iwọn gbigbona. se ina ohun jade-ti-ọjọ.
Imudara ipele-meji: ṣiṣan ṣiṣan akoko-meji-meji, tun lo ọna ti yiyi awọn ṣiṣan alakoso pada, igun ipele kikankikan keji-keji jẹ awọn iwọn 1.8, apapọ lọwọlọwọ ti awọn apakan meji jẹ awọn akoko 2, ati pe o pọsi igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ti o ga julọ, le gba iyara to gaju, afikun, iṣẹ ṣiṣe to pọ julọ.
1-2 Excitation: Eyi jẹ ọna miiran ti ṣiṣe ọna-ara-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni),ilọju-meji-ipele,ti o bere lọwọlọwọ, kọọkan meji nigbagbogbo yipada, ki awọn igbese igun ni 0.9 iwọn, awọn excitation lọwọlọwọ jẹ tobi, ati awọn lori-išẹ ti o dara. Awọn ti o pọju ibẹrẹ igbohunsafẹfẹ jẹ tun ga. Wọpọ mọ bi idaji-ọna simi wakọ
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-06-2023