Apá kan tí ó ń yípo láàrín tẹabẹ́rẹ́ àárín wáyà, tàbí láàrín wáyà méjì (nígbà tí kò bá sí tẹabẹ́rẹ́ àárín).
Igun yiyi ti mọto ti ko ni fifuye, lakoko ti awọn ipele meji ti o wa nitosi wa ni itara
Oṣuwọn timọ́tò stepperìṣísẹ̀ ìgbésẹ̀ tó ń tẹ̀síwájú.
Ìyípo tó pọ̀ jùlọ tí ọ̀pá náà lè dúró ṣinṣin láìsí ìyípo tó ń lọ lọ́wọ́, nígbà tí a bá ti gé àwọn wáyà olórí kúrò.
Iwọn iyipo aimi to pọ julọ ti ọpa ti amọ́tò stepperti o ni itara pẹlu lọwọlọwọ ti a ṣe ayẹwo le duro laisi iyipo ti nlọ lọwọ.
Awọn oṣuwọn pulse ti o pọ julọ ti moto stepper ti o ni ẹru kan le bẹrẹ ati pe ko si isakoṣo kuro.
Iwọn titẹ agbara ti o pọ julọ ti mọto stepper ti o ni ayọ ti n wakọ ẹru kan le de ọdọ rẹ ati pe ko ni mu ṣiṣẹ pọ mọ.
Iwọn iyipo ti o pọju ti moto stepper ti o ni ayọ le bẹrẹ lori oṣuwọn pulse kan pato ati pe ko ṣe idaduro isopọmọ.
Ìyípo tó pọ̀ jùlọ tí mọ́tò stepper kan ń ṣiṣẹ́ lórí àwọn ipò ìlànà àti ìwọ̀n ìlù kan pàtó lè dúró ṣinṣin, kò sì ní jẹ́ kí ó máa yípadà.
Ìwọ̀n ìpele ìlù tí mọ́tò stepper pẹ̀lú ẹrù ìlànà lè bẹ̀rẹ̀, dá dúró tàbí kí ó máa ṣe àkíyèsí, kí ó má sì ṣe àtúnṣe sí ìṣiṣẹ́pọ̀.
A wọn foliteji oke ti o ga julọ kọja ipele kan, nigbati o ba n gbe ọpa mọto naa ni iyara ti o duro nigbagbogbo ti 1000 RPM.
Iyatọ laarin awọn igun ti a ti ṣepọ ati awọn igun ti o ni ibamu gangan (awọn ipo).
Iyatọ laarin igun ti ẹkọ ati igbesẹ kan gangan.
Iyatọ laarin awọn ipo idaduro fun CW ati CCW.
Iṣẹ́ ìwakọ̀ onípele onípele onípele onípele onípele jẹ́ irú ọ̀nà ìwakọ̀ tí ó ní iṣẹ́ tí ó dára jù àti lílò tí ó pọ̀ sí i lọ́wọ́lọ́wọ́. Èrò pàtàkì ni pé a ń ṣe àtúnṣe ìdíwọ̀n ìwakọ̀ onípele onípele onípele onípele láìka bóyá ó jẹ́ pé ó jẹ́ pé ó jẹ́ pé ó ń ṣiṣẹ́ dáadáa tàbí kò jẹ́ pé ó ń ṣiṣẹ́ dáadáa.mọ́tò stepperÓ wà ní ipò tí a ti tì tàbí tí ó ń ṣiṣẹ́ ní ìpele ìpele kékeré tàbí gíga. BellowFigure ni àwòrán onípele ti ìpele ìwakọ̀ onípele onípele, nínú èyí tí a ti fi ìpele ìwakọ̀ onípele kan hàn, àti ìpele mìíràn jẹ́ bákan náà. A ń darí ìdènà ìyípo onípele náà papọ̀ nípasẹ̀ ọ̀pá ìyípadà VT1 àti VT2. A so emitter VT2 pọ̀ mọ́ resistance sampling R, àti ìdínkù titẹ lórí resistance náà jẹ́ ìwọ̀n pẹ̀lú current I ti phase winding.
Nígbà tí UI ìṣàkóṣo bá wà ní fóltéèjì gíga, a máa ń tan àwọn páìpù yíyípadà VT1 àti VT2, àti pé ìpèsè agbára dc ń pèsè yíyípo náà. Nítorí ipa inductance ti yíyípo náà, fóltéèjì lórí ìdènà ìṣàpẹẹrẹ R ń pọ̀ sí i díẹ̀díẹ̀. Nígbà tí iye fóltéèjì Ua tí a fúnni bá kọjá, comparator náà ń yọ ìpele kékeré jáde, kí ẹnu ọ̀nà náà lè yọ ìpele kékeré jáde. A máa gé VT1 kúrò, a sì máa gé ìpèsè agbára dc kúrò. Nígbà tí fóltéèjì lórí ìdènà ìṣàyẹ̀wò R bá kéré sí fóltéèjì Ua tí a fúnni, ìdènà ìṣàpẹẹrẹ náà yóò yọ ìpele gíga jáde, àti ẹnu ọ̀nà náà yóò yọ ìpele gíga jáde, a máa yípadà VT1, ìpèsè agbára dc yóò sì bẹ̀rẹ̀ sí í pèsè agbára sí yíyípo náà lẹ́ẹ̀kan síi. Lẹ́ẹ̀kan síi, ìṣàn nínú yíyípo phase náà yóò dúró ní ìwọ̀n tí a pinnu nípasẹ̀ fóltéèjì Ua tí a fúnni.
Nígbà tí a bá ń lo ìwakọ̀ foliteji tí ó dúró ṣinṣin, foliteji ìpèsè agbára bá foliteji tí a fún mọ́tò náà mu, ó sì máa ń dúró ṣinṣin. Àwọn awakọ̀ foliteji tí ó dúró ṣinṣin rọrùn, wọ́n sì lówó ju àwọn awakọ̀ foliteji tí ó dúró ṣinṣin lọ, èyí tí ó ń ṣe àkóso foliteji ìpèsè láti rí i dájú pé a pèsè ìwakọ̀ foliteji tí ó dúró ṣinṣin fún mọ́tò náà. Fún ìwakọ̀ foliteji tí ó dúró ṣinṣin, ìdènà ti circuit awakọ yóò dín ìwakọ̀ tí ó pọ̀ jùlọ kù, àti inductance ti mọ́tò náà yóò dín iyára tí ìwakọ̀ náà yóò fi dìde kù. Ní àwọn iyàrá kékeré, ìdènà ni ìdíwọ̀n fún ìṣẹ̀dá ìwakọ̀ (àti ìwakọ̀). Mọ́tò náà ní ìwakọ̀ tó dára àti ìṣàkóso ipò, ó sì ń ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro. Ṣùgbọ́n, bí iyára mọ́tò náà ṣe ń pọ̀ sí i, inductance àti àkókò ìbísí ìwakọ̀ bẹ̀rẹ̀ sí í dènà ìwakọ̀ náà láti dé iye ibi-àfojúsùn rẹ̀. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, bí iyára mọ́tò náà ṣe ń pọ̀ sí i, EMF ẹ̀yìn náà tún ń pọ̀ sí i, èyí tí ó túmọ̀ sí pé a ń lo foliteji ìpèsè agbára púpọ̀ sí i láti borí foliteji EMF ẹ̀yìn nìkan. Nítorí náà, àìlóǹkà pàtàkì ti ìwakọ̀ foliteji tí ó dúró ṣinṣin ni ìlọsílẹ̀ kíákíá nínú ìwakọ̀ tí a ṣe ní iyára kékeré ti mọ́tò stepper.
A fi hàn pé ẹ̀rọ ìwakọ̀ ti mọ́tò stepper bipolar kan wà ní Àwòrán 2. Ó ń lo àwọn transistors mẹ́jọ láti wakọ̀ ní ìpele méjì. Ẹ̀rọ ìwakọ̀ bipolar náà lè wakọ̀ mọ́tò stepper oní-wáyà mẹ́rin tàbí mẹ́fà ní àkókò kan náà. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé mọ́tò oní-wáyà mẹ́rin náà lè lo ẹ̀rọ ìwakọ̀ bipolar nìkan, ó lè dín iye owó tí a ń lò fún iṣẹ́ ìṣẹ̀dá ibi púpọ̀ kù. Iye àwọn transistors nínú ẹ̀rọ ìwakọ̀ bipolar jẹ́ ìlọ́po méjì ti ẹ̀rọ ìwakọ̀ unipolar kan. Àwọn transistors ìsàlẹ̀ mẹ́rin sábà máa ń jẹ́ ìdarí microcontroller, àti pé ẹ̀rọ ìwakọ̀ òkè nílò ẹ̀rọ ìwakọ̀ òkè tí ó ní owó gíga. Ẹ̀rọ ìwakọ̀ bipolar náà nìkan ní láti gbé fóltéèjì mọ́tò náà, nítorí náà kò nílò ẹ̀rọ ìdènà bíi ẹ̀rọ ìwakọ̀ unipolar.
Àwọn ìyípo awakọ̀ tí a sábà máa ń lò jùlọ tí àwọn mọ́tò ìgbésẹ̀ ń lò. Ìyípo awakọ̀ oní-polar kan náà ń lo àwọn transistors mẹ́rin láti wakọ̀ àwọn ìpele méjì ti mọ́tò ìgbésẹ̀, àti ìṣètò ìyípo stator mọ́tò náà ní àwọn ìpele méjì ti coils pẹ̀lú àwọn taps àárín (ìtẹ àárín ti coil AC O, BD coil). Ìtẹ àárín jẹ́ m), gbogbo mọ́tò náà sì ní àpapọ̀ ìlà mẹ́fà pẹ̀lú ìsopọ̀ ìta. Ẹ̀gbẹ́ AC kò le fún agbára (ìparí BD), bí bẹ́ẹ̀ kọ́, ìṣàn oofa tí àwọn coils méjì lórí òpó oofa ń mú jáde yóò fagilé ara wọn, agbára coil náà nìkan ni a ń ṣẹ̀dá. Nítorí pé ó jẹ́ ìpele méjì péré (ìyípo AC jẹ́ ìpele kan, ìyípo BD jẹ́ ìpele kan), gbólóhùn tí ó péye yẹ kí ó jẹ́ wáyà mẹ́fà-ìpele méjì (dájúdájú, nísinsìnyí àwọn ìlà márùn-ún ti wà nísinsìnyí, ó ti so pọ̀ mọ́ àwọn ìlà gbogbogbòò méjì) mọ́tò ìgbésẹ̀.
Ìpele kan, ìyípo agbára lórí ìpele kan ṣoṣo, tí ó ń yí ìṣàn ìpele padà ní ìtẹ̀léra tí ó ń mú igun ìgbésẹ̀ ìyípo yípo (àwọn ẹ̀rọ iná mànàmáná tó yàtọ̀ síra, ìwọ̀n 18 15 7.5 5, mọ́tò àdàpọ̀ ìwọ̀n 1.8 àti ìwọ̀n 0.9, ìwọ̀n 1.8 wọ̀nyí ni a tọ́ka sí ọ̀nà ìtara yìí, àti ìdáhùn igun ìyípo nígbà tí ìlù kọ̀ọ̀kan bá dé ni a ń mì tìtì. Tí ìgbìyànjú náà bá ga jù, ó rọrùn láti ṣe ìgbàanì.
Ìṣírí ìpele méjì: ìṣàn ìṣàn ìpele méjì ní àkókò kan náà, ó tún ń lo ọ̀nà láti yí àwọn ìṣàn ìpele padà ní ọ̀nà kan náà, igun ìgbésẹ̀ ìgbóná ìpele kejì jẹ́ ìwọ̀n 1.8, àpapọ̀ ìṣàn ìpele méjèèjì jẹ́ ìgbà méjì, àti pé ìpele ìbẹ̀rẹ̀ tí ó ga jùlọ ni a lè rí. Iyára gíga, àfikún, iṣẹ́ àṣejù.
1-2 Ìmúlárayá: Èyí jẹ́ ọ̀nà láti ṣe ìmúlárayá onípele méjì, ìmúlárayá onípele méjì, ìbẹ̀rẹ̀ ìṣẹ̀dá, ọ̀kọ̀ọ̀kan àwọn méjì máa ń yípadà nígbà gbogbo, nítorí náà igun ìgbésẹ̀ jẹ́ 0.9 degrees, ìmúlárayá onípele tóbi, àti pé ìṣiṣẹ́ rẹ̀ dára. Ìgbóná ìbẹ̀rẹ̀ tó pọ̀ jùlọ náà ga. A mọ̀ ọ́n sí ìwakọ̀ ìmúlárayá onípele méjì.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Keje-06-2023